锂离子电池正极材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN107069027A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710091987.6

    申请日:2017-02-21

    Inventor: 汪建春 周哲

    CPC classification number: H01M4/505 H01M4/1391 H01M4/366 H01M4/525 H01M10/0525

    Abstract: 本发明公开了一种Al2O3‑MgF2复合膜包覆LiNi1/3Co1/3Mn1/3O4正极材料,所述正极材料包括活性物质和表面包覆层,所述活性物质为LiNi1/3Co1/3Mn1/3O4,所述表面包覆层为Al2O3和MgF2的复合膜。本实验是用溶胶凝胶法在正极材料LiNi1/3Co1/3Mn1/3O4的表面包覆一层(H7C3O3)3Al‑O‑Al(H7C3O3)3凝胶膜,在进行热处理后得到包覆Al2O3的材料。再将得到的粉末和MgF2溶于无水乙醇,经过蒸发和煅烧得到所需的材料。通过表面包覆一层Al2O3和MgF2的复合膜,可以抑制活性颗粒表面与电解液之间的不可逆反应,提高活性材料表面结构无定型和使用寿命。

    多层空间过渡区域的车辆定位方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN119741373A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411819180.6

    申请日:2024-12-11

    Abstract: 本发明涉及一种多层空间过渡区域的车辆定位方法、装置、设备及介质,属于车辆定位技术领域,其中,该方法包括:将多层空间过渡区域离散为序列节点,采集各节点对应的车辆位姿信息、鸟瞰图像信息和海拔信息;采集车辆位置信息,将车辆位置信息与车辆位姿信息、鸟瞰图像信息和海拔信息进行关联,构建面向多层空间过渡区域的位姿特征地图;利用DTW算法与位姿特征地图进行匹配,确定位姿特征候选集合;以位姿特征候选集合中的节点为粒子,以实时车辆位姿特征为观测信息,计算观测信息与粒子之间的似然概率,输出位姿特征候选集合中的最佳匹配节点;基于最佳匹配节点解算车辆在全局坐标系下的位姿。用以提高车辆在过渡区域的高精度、鲁棒定位。

    汽车仪表软件测试方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118068754A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410136016.9

    申请日:2024-01-31

    Abstract: 本发明属于汽车控制系统测试技术领域,公开了一种汽车仪表软件测试方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取测试任务,根据所述测试任务确定测试参数类型;根据所述测试参数类型,通过QT仿真信号库生成对应类型的仿真MCU测试信号;将所述仿真MCU测试信号传输至待测仪表盘,对所述待测仪表盘的MCU进行监听,得到所述仿真MCU测试信号的实际中间结果数据;获取所述待测仪表盘的实时显示结果,基于所述仿真MCU测试信号、实际中间结果数据以及实时显示结果,确定所述仪表主程序的故障板块。本发明通过生成仿真MCU测试信号并监听实际中间结果数据,能够快速确定故障位置,让对应类型的测试人员进行修复,提高测试效率与测试的准确性。

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