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公开(公告)号：CN118432501A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410306759.6
申请日：2024-03-18
Applicant: 湖北文理学院 , 清研新能源汽车工程中心(襄阳)有限公司
IPC: H02P23/00 , H02P23/12 , H02P23/14 , H02P25/022 , G05B13/04
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机控制方法、装置、设备及存储介质。该方法根据待控制电机的特性与参数，确定目标分数阶微分器和目标分数阶积分器；根据目标分数阶微分器、目标分数阶积分器与电机模型，确定分数阶观测器；将分数阶观测器嵌入至电机控制器，以对待控制电机进行控制。本发明根据目标分数阶微分器、目标分数阶积分器与电机模型，确定分数阶观测器，相比于现有基于PI的观测器，扩大了取值范围，提升了适用性与控制精度。
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公开(公告)号：CN110693190A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910942646.4
申请日：2019-09-30
Applicant: 湖北文理学院理工学院
IPC: A47B3/08 , A47B13/08 , A47B13/16 , A47B21/06 , A47B97/00 , F21V33/00 , F21W131/301 , F21Y115/10
Abstract: 本发明的名称为学生多功能折叠式书桌。属于书桌技术领域。它主要是解决现有床上使用的书桌不能满足初、高中学生使用的问题。它的主要特征是：包括桌体面板和桌腿；所述桌体面板上设有电池箱及电池箱盖、储藏盒及储藏盒盖、抽屉、弱电控制盒、水杯盒及水杯盒盖、拉杆灯盒及拉杆灯盒盖和拉杆灯；所述桌腿为折叠桌腿，其上端与桌体面板铰接。本发明具有结构简单、功能多和实用性强的特点，主要用于学生在宿舍里床上学习作业之用。
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公开(公告)号：CN114768671A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210261338.7
申请日：2022-03-14
Applicant: 湖北文理学院 , 清研新能源汽车工程中心(襄阳)有限公司
IPC: B01F35/80
Abstract: 本发明公开一种溶液配制分装装置，其中，所述溶液分装装置包括备液组件、配液组件以及分液组件，所述备液组件包括多个第一出液装置；所述配液组件包括第一腔室，所述第一腔室与多个所述第一出液装置的出液口连通，且所述第一腔室内设置有混合装置，所述混合装置用以混合配制来自多个所述第一出液装置的不同溶液；所述分液装置包括第二出液装置，所述第二出液装置的进液口与所述第一腔室连通；其中，所述第一出液装置与所述第二出液装置均设置有第二腔室，所述第二腔室设置有所述进液口以及所述出液口，所述出液口设置有一溢流阀，所述第二腔室内设置有推液组件。本发明旨在解决现有毒易挥发溶液配置与分装手动进行效率低危害大的问题。
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公开(公告)号：CN114703050A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210407124.6
申请日：2022-04-18
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种RNA自动制备装置及制备方法，RNA自动制备装置包括离心装置、溶液制备装置、抽吸装置以及控制装置，离心装置形成离心腔，离心腔包括相连通地进料腔室和出料腔室，溶液制备装置包括活动设置的安装座，安装座设有多个容腔，每一容腔设有出液口，以在安装座的活动行程中，出液口依次经过并连通进料腔室；抽吸装置包括筒体和抽吸机构，筒体行程储液腔，筒体的出料端与移液枪头连接，以在抽吸机构抽吸时将出料腔室的物料经由移液枪头抽吸至储液腔，控制装置分别与抽吸装置以及溶液制备装置电性连接，用以控制离心装置、抽吸装置以及溶液制备装置活动。本发明提出的RNA自动制备装置，能够实现制备和提取RNA的自动化和智能化。
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公开(公告)号：CN118648432A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410849120.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 湖北文理学院 , 清研新能源汽车工程中心(襄阳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采摘装置，涉及药物采集技术领域，其中，采摘装置包括：壳体、第一移动组件、第二移动组件、夹爪组件和驱动组件，第一移动组件沿上下方向活动安装于壳体；第二移动组件沿上下方向活动安装于第一移动组件；夹爪组件安装于第二移动组件，夹爪组件具有两个夹爪，两个夹爪在左右方向上相对设置，且两个夹爪具有沿前后方向轴线转动的转动行程，两个夹爪的转动方向相反设置；驱动组件与述第一移动组件和第二移动组件之一驱动连接，以使其沿上下方向活动；其中，两个夹爪用以在第二移动组件下行时相对转动。本发明提供的技术方案通过驱动第二移动组件使夹爪伸出并夹取黄连，驱动第一移动组件以回收黄连。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114768671B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210261338.7
申请日：2022-03-14
Applicant: 湖北文理学院 , 清研新能源汽车工程中心(襄阳)有限公司
IPC: B01F35/80
Abstract: 本发明公开一种溶液配制分装装置，其中，所述溶液分装装置包括备液组件、配液组件以及分液组件，所述备液组件包括多个第一出液装置；所述配液组件包括第一腔室，所述第一腔室与多个所述第一出液装置的出液口连通，且所述第一腔室内设置有混合装置，所述混合装置用以混合配制来自多个所述第一出液装置的不同溶液；所述分液装置包括第二出液装置，所述第二出液装置的进液口与所述第一腔室连通；其中，所述第一出液装置与所述第二出液装置均设置有第二腔室，所述第二腔室设置有所述进液口以及所述出液口，所述出液口设置有一溢流阀，所述第二腔室内设置有推液组件。本发明旨在解决现有毒易挥发溶液配置与分装手动进行效率低危害大的问题。
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公开(公告)号：CN114323837B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111461594.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 湖北文理学院 , 清研新能源汽车工程中心(襄阳)有限公司
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开一种红细胞悬液自动制作装置及制作方法，所述红细胞悬液自动制作装置包括离心装置、抽吸装置、补给装置、识别装置以及对其进行控制的控制装置，离心装置包括离心腔以及驱动装置，识别装置包括设于抽吸装置内的第一识别装置和设于离心腔内的第二识别装置，驱动装置驱动离心腔进行离心运动以使离心腔内的液体进行离心分层，第一识别装置识别并触发第一信号给控制装置，控制装置控制抽吸装置对分层液体进行抽吸，第二识别装置触发第二信号给控制装置后，控制装置控制抽吸装置停止活动并控制补给装置向离心腔内的加入生理盐水。本发明通过识别装置的识别以及控制装置的控制实现对红细胞悬液的自动制作，提升制作效率，避免浪费时间。
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公开(公告)号：CN114323837A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111461594.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开一种红细胞悬液自动制作装置及制作方法，所述红细胞悬液自动制作装置包括离心装置、抽吸装置、补给装置、识别装置以及对其进行控制的控制装置，离心装置包括离心腔以及驱动装置，识别装置包括设于抽吸装置内的第一识别装置和设于离心腔内的第二识别装置，驱动装置驱动离心腔进行离心运动以使离心腔内的液体进行离心分层，第一识别装置识别并触发第一信号给控制装置，控制装置控制抽吸装置对分层液体进行抽吸，第二识别装置触发第二信号给控制装置后，控制装置控制抽吸装置停止活动并控制补给装置向离心腔内的加入生理盐水。本发明通过识别装置的识别以及控制装置的控制实现对红细胞悬液的自动制作，提升制作效率，避免浪费时间。
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公开(公告)号：CN212925509U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021075562.X
申请日：2020-06-12
Applicant: 湖北文理学院理工学院
Abstract: 本实用新型提及一种智能晾衣装置，主要包括动力系统，智能控制系统和机身系统，可实现智能晾衣装置的伸缩、晾衣架的自动升降、雨滴感应、光感、全向立体烘干快速干衣、光波智能消灭霉菌、无线射频遥控等多功能的一种智能晾衣装置。多项功能有机结合，有效解决现已有晾衣装置的短板。智能晾衣装置与传统的人工晾晒相比，大大节省了时间和精力，给人们带来了便利。质量较轻，功能多样，实用性高。高安全、高节能、使用寿命长等诸多优点结合，契合了城市青年居民新婚买房装修以及追求快捷化、时尚化、个性化、人性化、智能化的消费需求与潮流，迎合了人们追求“快”的生活节奏。
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公开(公告)号：CN211323495U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921654947.9
申请日：2019-09-30
Applicant: 湖北文理学院理工学院
IPC: A47B3/08 , A47B13/08 , A47B13/16 , A47B21/06 , A47B97/00 , F21V33/00 , F21W131/301 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型的名称为学生多功能折叠式书桌。属于书桌技术领域。它主要是解决现有床上使用的书桌不能满足初、高中学生使用的问题。它的主要特征是：包括桌体面板和桌腿；所述桌体面板上设有电池箱及电池箱盖、储藏盒及储藏盒盖、抽屉、弱电控制盒、水杯盒及水杯盒盖、拉杆灯盒及拉杆灯盒盖和拉杆灯；所述桌腿为折叠桌腿，其上端与桌体面板铰接。本实用新型具有结构简单、功能多和实用性强的特点，主要用于学生在宿舍里床上学习作业之用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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