公开(公告)号：CN116228652A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211668124.8

申请日：2022-12-23

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 刘海生 ,  朱富麟 ,  王中任 ,  赵荣丽 ,  王子恺 ,  王玉帅

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/64 ,  G06T7/73 ,  G06T7/62 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云曲率的管道焊缝表面缺陷检测方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，采图获取管道焊缝的多位置图像；步骤2，对采集图像进行处理得到三维点云数据；步骤3，对三维点云数据进行基于B‑样条曲线的光顺预处理；步骤4，计算焊缝点云各点的表面曲率；步骤5，将计算出的曲率与合格点云曲率进行对比，找出缺陷位置并标记；本发明提供的一种基于三维点云曲率的管道焊缝表面缺陷识别方法，不受场地、天气等外界条件影响；可以在焊接结束后立刻采集焊缝图片进行处理，高效高质量地完成管道焊缝表面缺陷识别工作。