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公开(公告)号：CN116661446A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310553043.1
申请日：2023-05-16
申请人： 湖北文理学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种物流机器人稳定控制系统、方法、介质和电子设备，系统包括：包括：多个轮腿、载货平台、采集模块、主控模块和多个子控模块；多个轮腿固定安装于载货平台的底部且可沿垂直于地面的方向伸缩；载货平台包括多个子堆放区域；采集模块用于分别获取多个子堆放区域相应的子重量信号；主控模块用于将多个子重量信号与预设的平衡阈值信号进行比较，确定多个子堆放区域对应的载物重量信号；多个子控模块与多个轮腿一一对应，各个子控模块与对应的轮腿和主控模块通信连接，子控模块用于根据载物重量信号控制对应的轮腿伸缩。本发明解决了由于装载货物不均导致物流无人设备受力不均，从而引起物流无人设备不平衡、运行不稳定的技术问题。
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公开(公告)号：CN117273297A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310679647.0
申请日：2023-06-08
申请人： 湖北文理学院
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/083 , H04L67/104 , H04L67/12
摘要： 本发明涉及一种基于区块链的物流机器人集群调度方法、装置及设备，其先基于物流机器人集群中的每个物流机器人分别建立多个节点，并建立区块链网络，然后获取每个物流机器人的实际运动信息，并基于实际运动信息为每个节点建立账户，再获取物流任务，并以物流任务为交易，从区块链网络中选举出最优交易执行节点；最后向最优交易节点对应的物流机器人发送控制信号，使物流机器人执行物流任务。相比于现有技术，本发明通过区块链网络实现了物流配送中，多个物流机器人的调度，利用区块链网络实现了调度的有序、公正、最优性。最重要的是，本发明将物流调度和区块链的安全性相结合，保障了集群调度时的数据安全性。
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公开(公告)号：CN116580609A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310486257.1
申请日：2023-04-28
摘要： 本发明属于教学设备技术领域，公开了一种基于多人交互的虚拟医学教学系统及其构建方法。该系统包括场景构建模块、功能选择模块、教学功能模块以及数据交互模块；场景构建模块，用于根据素材数据，构建各预设场景模式下的医学教学场景；功能选择模块，用于根据目标场景模式与目标场景名称在医学教学场景中确定目标医学教学场景；教学功能模块，向当前用户呈现目标医学教学场景，以使当前用户在目标医学教学场景中进行操作；数据交互模块，用于获取当前用户在目标医学教学场景中的场景操作数据，渲染后发送至目标用户，以使目标用户与当前用户进行交互。本发明可以自动构建场景，且能够实时传送用户操作数据实现多人交互，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN117125170A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310559555.9
申请日：2023-05-17
申请人： 湖北文理学院
摘要： 本发明涉及物流机器人，包括：轮组和抓取组件；轮组包括多个轮腿、多个滚动轮和多个伸缩驱动件，轮腿均包括第一连接杆、第二连接杆、第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆一端可转动的连接于第一连接杆远离装载主体的一端，第二转动杆一端可转动的连接于第一转动杆、另一端可转动的连接于第二连接杆的一端，多个滚动轮与多个轮腿一一对应，多个滚动轮均绕第一方向可转动的安装于对应的第二连接杆的另一端；多个伸缩驱动件用于提供一个使第一转动杆和第二转动杆绕第一方向转动的力；抓取组件包括底座和抓手部，底座可转动的安装于装载主体顶部，抓手部可滑动地安装于底座。本发明实现了全区域包裹抓取以及跨越障碍物或爬楼的目的。
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