公开(公告)号：CN111292303A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202010073344.0

申请日：2020-01-21

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 刘海生 ,  彭明君 ,  王中任 ,  胡曦 ,  赵荣丽 ,  张俊 ,  刘亚丽 ,  吴艳花

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种焊缝缺陷类别检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括通过焊缝图像采集系统获取待测焊缝图像；根据图像处理技术获取待测焊缝图像中的焊缝表面特征区域图像及激光条纹特征区域图像；分别对焊缝表面特征区域图像及激光条纹特征区域图像进行特征提取，以获得直接视觉传感焊缝特征参数及焊缝激光条纹特征参数；将直接视觉传感焊缝特征参数及焊缝激光条纹特征参数输入至预先构建的缺陷分类模型进行缺陷分类，以获得缺陷分类结果；根据缺陷分类结果确定待测焊缝图像对应的焊缝缺陷类别。通过结合直接视觉传感和激光视觉传感进行特征参数提取，提高焊缝缺陷类别检测精度，解决现有单一视觉传感的方法存在分类精度较低问题。

公开(公告)号：CN111292297A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202010068127.2

申请日：2020-01-21

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 刘海生 ,  胡曦 ,  王中任 ,  彭明君 ,  赵荣丽 ,  张俊 ,  刘亚丽 ,  邬国秀

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉焊缝检测方法、装置、设备及存储介质，属于焊缝检测技术领域。本发明通过采集待检测焊缝的焊缝图像对，焊缝图像对包括第一焊缝图像和第二焊缝图像，对第一焊缝图像和第二焊缝图像进行立体匹配，并根据立体匹配结果确定图像视差值，根据图像视差值生成对应的稠密视差图像，采用预设算法对稠密视差图像进行焊缝三维模型重构，以获得待检测焊缝对应的焊缝三维模型图，根据生成的焊缝三维模型图对待检测焊缝进行检测，提高了焊缝检测准确性，同时也提高了检测效率。

公开(公告)号：CN111292303B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202010073344.0

申请日：2020-01-21

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 刘海生 ,  彭明君 ,  王中任 ,  胡曦 ,  赵荣丽 ,  张俊 ,  刘亚丽 ,  吴艳花

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种焊缝缺陷类别检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括通过焊缝图像采集系统获取待测焊缝图像；根据图像处理技术获取待测焊缝图像中的焊缝表面特征区域图像及激光条纹特征区域图像；分别对焊缝表面特征区域图像及激光条纹特征区域图像进行特征提取，以获得直接视觉传感焊缝特征参数及焊缝激光条纹特征参数；将直接视觉传感焊缝特征参数及焊缝激光条纹特征参数输入至预先构建的缺陷分类模型进行缺陷分类，以获得缺陷分类结果；根据缺陷分类结果确定待测焊缝图像对应的焊缝缺陷类别。通过结合直接视觉传感和激光视觉传感进行特征参数提取，提高焊缝缺陷类别检测精度，解决现有单一视觉传感的方法存在分类精度较低问题。