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公开(公告)号：CN113182915A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110371881.8
申请日：2021-04-07
申请人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司 , 襄阳华智科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机床可旋转夹具自动上下料装置，主要涉及加工工件加工装置领域。包括机器人组件、工装夹具组件和旋转加工工位组件；所述机器人组件包括机器人移动组件和机器人夹持组件，所述机器人夹持组件设置在机器人移动组件上，所述机器人夹持组件能够夹持工装夹具组件，且在机器人移动组件的带动下，安置到旋转加工工位组件上进行加工。本发明的有益效果在于：能够实现机械零件的自动上下料，人工装卸工装板的方式，提高产线产能，降低人工需求，并且可一次性加工多个产品，进而减轻工作人员负担，且极大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113731677B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111042476.8
申请日：2021-09-06
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳光瑞汽车零部件有限公司 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
摘要： 本发明公开翻转卸料机构及自动喷涂装置，翻转卸料机构适用于自动喷涂装置，自动喷涂装置包括机座、承载组件及输送装置，机座具有下料工位，输送装置用以输送承载组件至下料工位，翻转卸料机构包括支架、翻转台及翻转驱动组件，支架安装于输送装置，翻转台的上端面供承载组件安装，翻转台可沿水平向轴线转动安装于支架，以使得翻转台具有翻转至使得承载盘沿上下向呈倾斜设置的翻转位置和使得承载盘呈水平延展设置的承载位置，通过翻转驱动组件驱动翻转台在翻转位置和承载位置之间切换，实现喷涂完成的工件的自动下料和下料完成后承载盘的自动复位，便于下次承载需要喷涂的待喷涂套状工件，提高了下料效率，且减轻了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113601105A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110956388.2
申请日：2021-08-19
IPC分类号： B23P9/02
摘要： 本发明公开了扭力轴滚压设备系统总成，主要涉及自动化加工领域。包括所述夹持旋转机构的卡盘与扭力轴夹持机构的伸长端固定扭力轴后，滚压刀架上的传感器检测扭力轴齿根位置，控制刀架驱动组件驱动滚压刀架对前端的扭力轴齿根进行滚压加工，扭力轴当前分度的加工点位加工完成后，夹持旋转机构夹持扭力轴旋转至下一分度的加工点位直至扭力轴圆周加工完成。本发明的有益效果在于：本装置对扭力轴进行根部滚压加强的流程，减少人工操作流程，减少传统的加工方式所带来的误差，进一步提高加工生产效率，传统方式需要消耗大量时间由人工上下料滚压加工，本发明通过机械手自动上下料，由传感器配合机床检测所有需要滚压程序自动分度完成滚压过程。
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公开(公告)号：CN111649935A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010749562.1
申请日：2020-07-30
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明提供一种简易的谐波减速器传动特性检测装置。所述简易的谐波减速器传动特性检测装置包括：检测台；承载座，所承载座设置在所述检测台上；两个侧面板，两个所述侧面板分别固定安装在所述承载座的两侧；两个凸板，两个所述凸板分别固定安装在两个所述侧面板上；两个承重板，两个所述承重板分别固定安装在两个所述侧面板相互远离的一侧；两个架接板，两个所述架接板分别固定安装在两个所述承重板的顶部；两个螺杆，两个所述螺杆分别转动安装在两个所述架接板上。本发明提供的简易的谐波减速器传动特性检测装置能一次装夹多个检测物、提高检测效率、降低检测繁琐程度的优点。
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公开(公告)号：CN113618476A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110956391.4
申请日：2021-08-19
IPC分类号： B23Q7/04
摘要： 本发明公开了一种用于扭力轴滚压设备的上料搬送机构，主要涉及自动化加工领域。包括架体、搬送驱动装置和夹持机构；所述导向驱动装置设置在架体的横梁上，包括x轴驱动机构和x轴导向组件；所述夹持机构设置在导向驱动装置底部，所述夹持机构设有夹持机械手，所述夹持机械手夹持扭力轴后通过搬送驱动装置沿x轴方向位移至加工点位。本发明的有益效果在于：减少人工操作流程，避免人工上料时由于扭力轴质量和长度的所带来的装夹的误差，对后续加工造成较大误差，进而影响扭力轴的加工质量，相比传统人工加工过程，整个流程更加流畅跟准确。
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公开(公告)号：CN111795818A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010806318.4
申请日：2020-08-12
IPC分类号： G01M13/02 , G01M13/021
摘要： 本发明提供一种小型谐波减速器多性能测试平台。所述小型谐波减速器多性能测试平台包括：底位板；U型块，所述U型块安装在底位板的顶部；两个转动杆，两个所述转动杆均转动安装在U型块上；第一电机，所述第一电机设在U型块的一侧，所述第一电机的输出轴与对应的所述转动杆的一端固定连接；两个缺口齿轮，两个所述缺口齿轮分别固定套设在对应的所述转动杆上，两个所述缺口齿轮相啮合；两个接连杆，两个所述接连杆分别焊接在对应的所述缺口齿轮上；两个壁接杆。本发明提供的小型谐波减速器多性能测试平台具有使用方便，便于对谐波减速器进行夹固，便于对谐波减速器转态进行调节的优点。
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公开(公告)号：CN114054271A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111030715.8
申请日：2021-09-06
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳光瑞汽车零部件有限公司 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种自动喷涂装置，其中，自动喷涂装置包括机座、承载组件、输送装置、喷涂装置、烘干装置及翻转装置，机座具有上料工位、喷涂工位、烘干工位及下料工位，通过承载组件在上料工位承载待喷涂套状工件，由于承载组件安装于输送装置，通过输送装置将装载有待喷涂套状工件依次到达上料工位、喷涂工位、烘干工位及下料工位，通过喷涂装置在喷涂工位对待喷涂套状工件内壁面和外壁面同时进行喷涂，通过烘干装置在烘干工位对完成喷涂的工件进行烘干，通过翻转装置在下料工位将位于承载组件上的工件进行落料，如此实现了同时对待喷涂套状工件的内壁面合外壁面同时进行喷涂，提高喷涂效率，减轻工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113731677A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111042476.8
申请日：2021-09-06
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳光瑞汽车零部件有限公司 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
摘要： 本发明公开翻转卸料机构及自动喷涂装置，翻转卸料机构适用于自动喷涂装置，自动喷涂装置包括机座、承载组件及输送装置，机座具有下料工位，输送装置用以输送承载组件至下料工位，翻转卸料机构包括支架、翻转台及翻转驱动组件，支架安装于输送装置，翻转台的上端面供承载组件安装，翻转台可沿水平向轴线转动安装于支架，以使得翻转台具有翻转至使得承载盘沿上下向呈倾斜设置的翻转位置和使得承载盘呈水平延展设置的承载位置，通过翻转驱动组件驱动翻转台在翻转位置和承载位置之间切换，实现喷涂完成的工件的自动下料和下料完成后承载盘的自动复位，便于下次承载需要喷涂的待喷涂套状工件，提高了下料效率，且减轻了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112985806A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110371388.6
申请日：2021-04-07
IPC分类号： G01M13/025
摘要： 本发明公开了机器人用谐波减速器性能测试平台，主要涉及谐波减速器性能检测装置领域。包括驱动组件、检测组件、夹持组件和负载系统；所述检测组件包括输入扭矩传感器和输出扭矩传感器，所述输入扭矩传感器连接设置在夹持组件和驱动组件之间，且通过输入轴与夹持组件相连接；所述输出扭矩传感器连接设置在夹持组件和负载系统之间，且通过输出轴与夹持组件相连接；所述夹持组件上固定安置有谐波减速器；所述检测组件还包括圆光栅检测组件。本发明的有益效果在于：能够对谐波减速器的减速性能进行测速检测，进而得到谐波减速器准确的减速效率，以判断谐波减速器的性能问题。
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公开(公告)号：CN213180665U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021668799.9
申请日：2020-08-12
IPC分类号： G01M13/02 , G01M13/021
摘要： 本实用新型提供一种小型谐波减速器多性能测试平台。所述小型谐波减速器多性能测试平台包括：底位板；U型块，所述U型块安装在底位板的顶部；两个转动杆，两个所述转动杆均转动安装在U型块上；第一电机，所述第一电机设在U型块的一侧，所述第一电机的输出轴与对应的所述转动杆的一端固定连接；两个缺口齿轮，两个所述缺口齿轮分别固定套设在对应的所述转动杆上，两个所述缺口齿轮相啮合；两个接连杆，两个所述接连杆分别焊接在对应的所述缺口齿轮上；两个壁接杆。本实用新型提供的小型谐波减速器多性能测试平台具有使用方便，便于对谐波减速器进行夹固，便于对谐波减速器转态进行调节的优点。
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