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公开(公告)号：CN110900279A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911280474.5
申请日：2019-12-12
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明公开一种自动换刀装置，包括机座、承载刀盘以及换刀组件，机座上形成有刀具安装工位，用于供加工机床安置，承载刀盘沿前后向轴线转动安装于机座，承载刀盘上设有多个刀具存储部，用于对应存储多个刀具，换刀组件包括相对机座具有沿前后向和左右向活动行程的平移安装座以及沿上下向活动安装于平移安装座的换刀机构，用于将刀具存储部上的刀具移送至刀具安装工位，并安装至加工机床的刀具主轴上，实现了换刀机构的自动立体活动，便于将刀具存储部上的刀具移送至刀具安装工位，并安装至加工机床的刀具主轴上，提高了换刀效率。
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公开(公告)号：CN110900277B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911278856.4
申请日：2019-12-12
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明公开一种多机床刀库的刀具提升装置及换刀系统，所述多机床刀库的刀具提升装置包括提升机座、提升组件以及提升驱动装置，所述提升机座上形成有上下向分布的刀具拾取位置和刀具上料位置，所述提升组件包括沿上下向活动安装于所述机座的提升座，所述提升座的活动路径经过所述刀具拾取位置和刀具上料位置，所述提升座用于供加工刀具搁置，所述提升驱动装置设于所述机座，用于驱动所述提升座活动，本发明提供的技术方案中，将加工刀具上料至所述提升座，所述提升座沿上下向活动安装于所述提升机座，所述提升座将所述加工刀具自所述刀具上料位置提升至所述刀具拾取位置，实现了外界刀具快速补充至换刀系统中，具有较好的效果。
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公开(公告)号：CN110919436A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911280473.0
申请日：2019-12-12
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明公开一种可移动式机床换刀装置，包括机座、安装轨道、刀具暂存架以及移动式换刀组件，机座上形成有刀具安装工位，安装轨道设于机座，且沿水平向延伸设置，刀具暂存架上形成多个刀具存储部，用于存储多个待安装的刀具，移动式换刀组件包括沿水平向滑动安装于安装轨道的滑动安装座以及沿上下向活动安装于滑动安装座的换刀机构，用于将刀具存储部上的刀具移送至刀具安装工位，并安装至加工机床的刀具主轴上，实现了换刀机构的立体活动，便于自动将刀具存储部上的刀具移送至刀具安装工位，并安装至加工机床的刀具主轴上，实现了自动化换刀，提高了换刀效率。
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公开(公告)号：CN105384124B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510812860.X
申请日：2015-11-19
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳宏毅智能装备有限公司 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC分类号： B66F19/00
摘要： 本发明公开了一种双向联动摇摆机。双向联动摇摆机包括底座以及摇摆装置。所述摇摆装置具有支撑臂、夹臂、驱动部件、传动部件，所述驱动部件设在所述底座上且连接于所述支撑臂用于驱动所述支撑臂沿第一方向转动；所述支撑臂上连接有两个所述夹臂，两个所述夹臂相对设置，所述支撑臂、所述夹臂构成用于夹持工件的夹持槽，所述夹臂上连接有所述传动部件，所述传动部件位于所述夹持槽内，所述传动部件用于连接所述工件，所述驱动部件连接于所述传动部件用于通过驱动所述传动部件转动带动所述工件沿第二方向转动。本发明涉及的双向联动摇摆机，对所持物体进行翻转、旋转等操作时的运转稳定性高。
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公开(公告)号：CN110900277A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911278856.4
申请日：2019-12-12
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明公开一种多机床刀库的刀具提升装置及换刀系统，所述多机床刀库的刀具提升装置包括提升机座、提升组件以及提升驱动装置，所述提升机座上形成有上下向分布的刀具拾取位置和刀具上料位置，所述提升组件包括沿上下向活动安装于所述机座的提升座，所述提升座的活动路径经过所述刀具拾取位置和刀具上料位置，所述提升座用于供加工刀具搁置，所述提升驱动装置设于所述机座，用于驱动所述提升座活动，本发明提供的技术方案中，将加工刀具上料至所述提升座，所述提升座沿上下向活动安装于所述提升机座，所述提升座将所述加工刀具自所述刀具上料位置提升至所述刀具拾取位置，实现了外界刀具快速补充至换刀系统中，具有较好的效果。
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公开(公告)号：CN105384124A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510812860.X
申请日：2015-11-19
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳宏毅智能装备有限公司 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC分类号： B66F19/00
CPC分类号： B66F19/00
摘要： 本发明公开了一种双向联动摇摆机。双向联动摇摆机包括底座以及摇摆装置。所述摇摆装置具有支撑臂、夹臂、驱动部件、传动部件，所述驱动部件设在所述底座上且连接于所述支撑臂用于驱动所述支撑臂沿第一方向转动；所述支撑臂上连接有两个所述夹臂，两个所述夹臂相对设置，所述支撑臂、所述夹臂构成用于夹持工件的夹持槽，所述夹臂上连接有所述传动部件，所述传动部件位于所述夹持槽内，所述传动部件用于连接所述工件，所述驱动部件连接于所述传动部件用于通过驱动所述传动部件转动带动所述工件沿第二方向转动。本发明涉及的双向联动摇摆机，对所持物体进行翻转、旋转等操作时的运转稳定性高。
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公开(公告)号：CN110900278B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201911280472.6
申请日：2019-12-12
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明公开一种多机床刀库的换刀系统，包括主机座、刀具提升装置以及刀具移送装置，所述主机座上形成有左右向依次设置的刀具提升工位以及刀具安装工位，所述刀具提升装置设于所述主机座，所述刀具提升装置包括位于所述刀具提升工位的提升机座，所述提升机座形成有沿上下向分布的刀具拾取位置和刀具上料位置，用于将待安装的刀具自所述刀具上料位置提升至所述刀具拾取位置，所述刀具移送装置设于所述主机座，所述刀具移送装置用于拾取处于所述刀具拾取位置的待安装的刀具，并将待安装的刀具移送至所述刀具安装工位进行安装，实现了刀具的自动化安装，提高了换刀效率。
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公开(公告)号：CN110919437B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911298980.7
申请日：2019-12-12
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明公开一种多机床刀库的刀具移送装置及换刀系统，多机床刀库的刀具移送装置包括主机座、移送轨道以及拾取移送装置，主机座上形成有多个沿左右向间隔设置的刀具安装工位，移送轨道设于主机座，移送轨道沿左右向延伸设置，且依次对应经过多个刀具安装工位，拾取移送装置包括沿左右向活动安装于移送轨道的拾取移送车架以及设于拾取移送车架上的拾取组件，用于拾取待安装的刀具，并将待安装的刀具移送至多个刀具安装工位，实现了自动将刀具移送至换刀工位中进行换刀作业，实现了换刀作业的自动化，提高了换刀效率，具有较好的效果。
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公开(公告)号：CN104589334B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510048736.0
申请日：2015-01-30
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
摘要： 本发明公开了一种五轴多功能机械手，包括底座、X轴移动板、Y轴移动板、转动盘、上升架和上升移动架，上升移动架上连接有活动关节，活动关节上设有放置工件的法兰盘；本发明通过滚珠丝杆、直线导轨以及伺服减速电机的结合，可针对重型圆盘工件，进行X轴、Y轴和XY平面三轴方向的精准调姿定位，以及Z轴方向的直线运动和Z方向的摆动，从而实现机械手的五轴运动，并通过引导机构实现工件在空间内各方向的自由运动，载重能力强移动精度高，移动行程大，而且能解决机械手载重时的偏心问题，以适应不同大小圆盘工件抓取的需要，并具有良好扩展性，适用工件尺寸范围广。
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公开(公告)号：CN110919436B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911280473.0
申请日：2019-12-12
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明公开一种可移动式机床换刀装置，包括机座、安装轨道、刀具暂存架以及移动式换刀组件，机座上形成有刀具安装工位，安装轨道设于机座，且沿水平向延伸设置，刀具暂存架上形成多个刀具存储部，用于存储多个待安装的刀具，移动式换刀组件包括沿水平向滑动安装于安装轨道的滑动安装座以及沿上下向活动安装于滑动安装座的换刀机构，用于将刀具存储部上的刀具移送至刀具安装工位，并安装至加工机床的刀具主轴上，实现了换刀机构的立体活动，便于自动将刀具存储部上的刀具移送至刀具安装工位，并安装至加工机床的刀具主轴上，实现了自动化换刀，提高了换刀效率。
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