公开(公告)号：CN117799379B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202311790859.2

申请日：2023-12-25

申请人： 湖北汽车工业学院

发明人： 王保华 ,  王伟龙 ,  张佳程 ,  张晓林 ,  郑晓琛 ,  易冰冰 ,  朱远志 ,  吴华伟

IPC分类号： B60G17/017 ,  B60G17/019 ,  B60G15/12 ,  B60G17/015

摘要： 本发明公开了一种具有提升驱动桥的分布式电驱动挂车控制系统与方法，涉及挂车技术领域，包括制动踏板位置传感器、牵引车前桥高度传感器、牵引车前桥本体、牵引车车架、液压泵、油气弹簧驱动桥控制器；该具有提升驱动桥的分布式电驱动挂车控制系统与方法，当提升桥升起，且制动踏板长时间处于某一开度范围内时，为防止制动器出现热衰退现象，可放下提升桥，使其两端车轮参与制动，增加整车行驶阻力，从而提高了整车的制动性能与安全性；当提升桥升起、通过障碍物时，通过牵引车前桥的高度变化，可计算出提升桥与障碍物的垂直距离，当距离过小时，放下提升桥，防止障碍物冲击对提升桥的损坏，提高了提升桥的可靠性。

公开(公告)号：CN117799379A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311790859.2

申请日：2023-12-25

申请人： 湖北汽车工业学院

发明人： 王保华 ,  王伟龙 ,  张佳程 ,  张晓林 ,  郑晓琛 ,  易冰冰 ,  朱远志 ,  吴华伟

IPC分类号： B60G17/017 ,  B60G17/019 ,  B60G15/12 ,  B60G17/015

摘要： 本发明公开了一种具有提升驱动桥的分布式电驱动挂车控制系统与方法，涉及挂车技术领域，包括制动踏板位置传感器、牵引车前桥高度传感器、牵引车前桥本体、牵引车车架、液压泵、油气弹簧驱动桥控制器；该具有提升驱动桥的分布式电驱动挂车控制系统与方法，当提升桥升起，且制动踏板长时间处于某一开度范围内时，为防止制动器出现热衰退现象，可放下提升桥，使其两端车轮参与制动，增加整车行驶阻力，从而提高了整车的制动性能与安全性；当提升桥升起、通过障碍物时，通过牵引车前桥的高度变化，可计算出提升桥与障碍物的垂直距离，当距离过小时，放下提升桥，防止障碍物冲击对提升桥的损坏，提高了提升桥的可靠性。

公开(公告)号：CN116215216A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310491286.7

申请日：2023-05-05

申请人： 湖北汽车工业学院

发明人： 王保华 ,  王伟龙 ,  孙雨辰 ,  张晓林 ,  柳泽坤 ,  李龙骧 ,  万惠修 ,  朱远志 ,  吴华伟

IPC分类号： B60K7/00 ,  B62D59/04 ,  B60L15/20

摘要： 本发明公开了一种具有提升驱动桥的分布式电驱动挂车，包括牵引车、挂车，挂车前端底部铰接于鞍座上、与鞍座正对的位置设有测距传感器及转角传感器，挂车车架前、后设有可升降的提升气囊驱动桥，中间设有支撑桥，提升气囊驱动桥通过设在驾驶室内的提升气囊驱动桥控制面板实现升降；前后提升气囊驱动桥上的挂车前轮、挂车后轮均通过单独设置的电机总成驱动；挂车车架上设有动力电池、电机控制器，每个单独设置的电机总成均与电机控制器电性连接，电机控制器内集成遥控信号接收器、配置有挂车遥控器，挂车与牵引车分离时、挂车遥控器可控制挂车的运动方向。本发明提高了挂车机动性、降低转向机构的复杂度，提升了整车动力性、经济性、操纵稳定性。