夹持机构与夹持设备
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114260928A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202010971491.X

    申请日:2020-09-16

    Abstract: 本发明公开了一种夹持机构,包括:主体,所述主体内设有第一通道;第一伸缩构件,该第一伸缩构件在所述第一通道内形成第一伸缩空间,所述第一伸缩构件中具有能够被所述第一伸缩空间调节的第二通道,所述第二通道与所述主体的外部空间连通;第二伸缩构件,该第二伸缩构件在所述第一通道外形成第二伸缩空间,该第二伸缩空间用于调节所述第二伸缩构件的形状。本发明还公开了一种夹持设备。本发明的夹持机构与夹持设备具有两个夹持部位与三种工作模式,适用面广泛。

    一种基于机器视觉的自动对靶施药车

    公开(公告)号:CN118120729B

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202410462521.2

    申请日:2024-04-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的自动对靶施药车,其由稳压供药系统、图像采集与识别系统、施药控制系统、动力系统、精准施药平台组成,其中的稳压供药系统包括农药箱、过滤器、水泵、稳压罐、药泵控制器等;图像采集与识别系统包括车载计算机、视觉传感器,施药控制系统包括单片机、滑台控制器、滑台、电磁阀驱动板、电磁阀、喷头;动力系统包括电瓶、降压器、隔离降压器;精准施药平台包括、转向舵机、电子调速器、驱动电机、车轮、双层铝合金车架、前后轮支架;本发明的有益效果为:兼顾分布式电驱动与移动端控制,并能自动识别作物病害、定位与防治,能适应山地、丘陵等多种地形及狭窄区域中多种作物的自动化对靶施药作业任务。

    夹持机构与夹持设备
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114260928B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202010971491.X

    申请日:2020-09-16

    Abstract: 本发明公开了一种夹持机构,包括:主体,所述主体内设有第一通道;第一伸缩构件,该第一伸缩构件在所述第一通道内形成第一伸缩空间,所述第一伸缩构件中具有能够被所述第一伸缩空间调节的第二通道,所述第二通道与所述主体的外部空间连通;第二伸缩构件,该第二伸缩构件在所述第一通道外形成第二伸缩空间,该第二伸缩空间用于调节所述第二伸缩构件的形状。本发明还公开了一种夹持设备。本发明的夹持机构与夹持设备具有两个夹持部位与三种工作模式,适用面广泛。

    一种基于机器视觉的自动对靶施药车

    公开(公告)号:CN118120729A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410462521.2

    申请日:2024-04-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的自动对靶施药车,其由稳压供药系统、图像采集与识别系统、施药控制系统、动力系统、精准施药平台组成,其中的稳压供药系统包括农药箱、过滤器、水泵、稳压罐、药泵控制器等;图像采集与识别系统包括车载计算机、视觉传感器,施药控制系统包括单片机、滑台控制器、滑台、电磁阀驱动板、电磁阀、喷头;动力系统包括电瓶、降压器、隔离降压器;精准施药平台包括、转向舵机、电子调速器、驱动电机、车轮、双层铝合金车架、前后轮支架;本发明的有益效果为:兼顾分布式电驱动与移动端控制,并能自动识别作物病害、定位与防治,能适应山地、丘陵等多种地形及狭窄区域中多种作物的自动化对靶施药作业任务。

    一种菠菜收割机
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222235647U

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202421048949.4

    申请日:2024-05-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种菠菜收割机,涉及农业设备技术领域,其包括车架,车架自前向后依次设置有切割机构、高度调节机构、拨禾机构、输送机构和存储机构;切割机构包括安装架、曲臂和滑杆;安装架固定设置有第一电机,第一电机的输出轴连接有偏心轮;曲臂的一端与偏心轮表面铰接,曲臂的另一端通过固定套筒与滑杆固定连接;滑杆的两端分别通过连杆与切割刀连接。本实用新型适用于各种碎片化土地,如丘陵、梯田等,通过机械化的运转方式来实现菠菜收割的过程,在提高收割效率的情况下保证收割品质,更能很大程度上减少人工的劳动量,同时该机器具有很强的扩展性,可以用于其他种类小规模果蔬的低损伤高效率收获。

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