一种高防护性能的电力巡检四足机器人、方法及系统

    公开(公告)号:CN119329656A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411896770.9

    申请日:2024-12-23

    Abstract: 本发明涉及巡检四足机器人技术领域,具体为一种高防护性能的电力巡检四足机器人、方法及系统,包括机体以及四足移动机构,所述机体的一端开设有识别机构,所述识别机构与所述机体之间设有透明板,所述透明板与所述机体之间设有防磕机构以及清理机构,所述机体的两侧开设有检测槽,所述检测槽上设有检测机构,所述检测槽与所述机体之间设有侧面防护机构,所述机体的顶端设有天气识别装置,所述机体的底端设有调节箱,所述机体的下方设有锁定箱,本发明在透明板防护、检测槽防护以及地面固定能力方面均有显著改进,提高了机器人的可靠性,提高了其在恶劣天气条件和复杂地形下的防护性能,确保了电力巡检任务的安全高效完成。

    基于多光谱的SF6电气设备评估方法及系统

    公开(公告)号:CN117288701B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202311318002.0

    申请日:2023-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱的SF6电气设备评估方法及系统,应用于数据处理技术领域,该方法包括:分别通过预设多源光谱对SF6气体进行检测,构建SF6分解气身份库。基于SF6分解气身份库进行分析,确定各分解气的相关性及气体相关敏感性。根据气体相关敏感性,确定平行放大器协调目标,利用平行放大器对协调目标进行光谱扩大。利用协调处理的光谱特征进行补充,设置执行光谱身份库。通过预设多源光谱对电气设备进行气体检测,并利用放大器对光谱进行同行扩大得到检测气体光谱,通过执行光谱身份库获得核验光谱分解信息,确定电气设备异常评估信息。解决了现有技术中由于分解组分难以准确检测,导致电气设备评估准确性较低的技术问题。

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