公开(公告)号：CN116774700A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310749021.2

申请日：2023-06-21

申请人： 湖北省超能电力有限责任公司

发明人： 何剑峰 ,  韩昊 ,  李俊芬 ,  刘军 ,  冯涛 ,  王身丽 ,  魏晓晖 ,  王志高 ,  吴军 ,  赵威

IPC分类号： G05D1/02 ,  G05D1/08

摘要： 本发明涉及四足机器人技术领域，公开了一种用于四足机器人的电力巡检方法及四足机器人和设备。本发明提供的电力巡检四足机器人，包括四足机器人本体，设于所述四足机器人本体头部的热成像云台摄像模块，包括热成像相机、可见光相机、云台，所述热成像相机和所述可见光相机分别设于所述云台上，所述云台用于为所述热成像相机和所述可见光相机提供稳定支撑、并调整二者测量角度。相对于人工巡检，巡检四足机器人具有可全天候运行和对恶劣环境的适应性更强的优势，根据预先设定的巡校内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动完成例行巡检任务。根据报警级别、事项来源等分类存储并实现及时告警，有效地减轻运维人员工作量，提髙巡检效率。

公开(公告)号：CN218201477U

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202221428228.7

申请日：2022-06-09

申请人： 湖北省超能电力有限责任公司

发明人： 山智涛 ,  何剑峰 ,  冯涛 ,  王身丽 ,  刘朝东 ,  冷伟民 ,  乔蕾 ,  文国强 ,  王飞 ,  程绳 ,  魏莉芳

IPC分类号： B65H54/553 ,  B65H54/44 ,  B65H54/70 ,  B65H57/14

摘要： 本实用新型公开了一种电力变电施工用电缆牵引装置，包括移动座，所述移动座上安装有收卷机构，所述移动座的上端安装有把手，所述移动座的底部安装有四个行走轮，所述移动座的上端设有收纳槽，所述收纳槽内转动连接有连接杆，所述连接杆远离移动座的一端安装有L型块，所述连接杆上安装有限位轮，所述限位轮的下方设有调节轮，所述调节轮通过自适应机构与连接杆相连接。本实用新型可以对位于井口的电缆进行限位导向，使电缆不会与井口相抵，不会使电缆被划伤，同时，可以对电缆进行限位，使其不易脱离限位轮，且可以适用于多种型号的电缆，也可以对连接杆进行收纳，以便携带运输。

公开(公告)号：CN217899464U

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202221486789.2

申请日：2022-06-15

申请人： 湖北省超能电力有限责任公司

发明人： 冯涛 ,  何剑峰 ,  王身丽 ,  山智涛 ,  刘朝东 ,  冷伟民 ,  乔蕾 ,  文国强 ,  王飞 ,  程绳 ,  陈文

IPC分类号： F16M13/02 ,  B66C23/62 ,  B66C23/88 ,  H02J7/35 ,  H04N5/225

摘要： 本实用新型公开了一种用于在吊臂上安装装置的平台，包括支撑组、固定组件、电源组件和调平组件。本实用新型的有益效果是：电源用来给整套设备或者安装在所述平台上的装置供电；太阳能板用来额外的为平台运行提供能源，延长使用时间；卡槽对安装的装置起到固定作用；支架用于支撑起平台，与吊臂保持距离防止触碰；限位器能够防止平台在吊臂运动的惯性下发生大角度的倾斜；阻尼器用于防止平台抖动；水平仪用于测量装置是否保持水平；夹具用于将支架及其相连的整个设备固定于吊臂处，通过所述平台能够将摄像头等监控或者测距装置安装于吊臂顶端，能够有效监测吊臂上方的危险源，对防止吊臂触碰危险物体具有十分重要的意义，有较大的经济效益。