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公开(公告)号：CN116748742A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310550283.6
申请日：2023-05-16
申请人： 湖北纽睿德防务科技有限公司 , 湖北工业大学
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开一种自适应焊接系统，涉及焊接领域，该焊接系统包括：激光视觉传感器与焊接机器人连接且激光视觉传感器设置在焊接装置上；激光视觉传感器用于获取焊接工件的几何信息，并根据几何信息通过查表的方式确定焊接参数，以及将焊接参数发送给焊接机器人；焊接参数包括焊接工艺参数和位置信号；焊接机器人与焊接装置连接；焊接机器人用于根据位置信号调整焊接装置相对于焊接工件的位置，并将焊接工艺参数发送给焊接装置；焊接装置根据焊接工艺参数对焊接件进行焊接。本发明能够提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN115564889A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211068985.2
申请日：2022-09-02
申请人： 湖北纽睿德防务科技有限公司 , 湖北工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于激光切割机数字孪生体的激光切割同步模拟方法，包括：获取真实物理环境中激光切割机的物理参数并根据物理参数构建激光切割机的几何模型；根据激光切割机的外形细节对几何模型进行渲染编辑，并导入三维引擎中生成激光切割机的数字孪生体；采集真实物理环境中激光切割机加工状态的运行数据并传输至三维引擎中；三维引擎根据运行数据控制数字孪生体同步模拟激光切割机加工过程。本发明通过数字孪生技术对激光切割机进行仿真模拟，更加准确、稳定地实现激光切割机运行状态的实时同步模拟，同时预防运行过程中可能出现的故障。且能够通过数字孪生体验证新规划方案的可行性以降低生产线规划成本，提高整个生产线的生产效率。
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公开(公告)号：CN116748742B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310550283.6
申请日：2023-05-16
申请人： 湖北纽睿德防务科技有限公司 , 湖北工业大学
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开一种自适应焊接系统，涉及焊接领域，该焊接系统包括：激光视觉传感器与焊接机器人连接且激光视觉传感器设置在焊接装置上；激光视觉传感器用于获取焊接工件的几何信息，并根据几何信息通过查表的方式确定焊接参数，以及将焊接参数发送给焊接机器人；焊接参数包括焊接工艺参数和位置信号；焊接机器人与焊接装置连接；焊接机器人用于根据位置信号调整焊接装置相对于焊接工件的位置，并将焊接工艺参数发送给焊接装置；焊接装置根据焊接工艺参数对焊接件进行焊接。本发明能够提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN116441443A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310532225.0
申请日：2023-05-11
申请人： 湖北纽睿德防务科技有限公司
摘要： 本发明公开一种楔块自动弹出装置及其卷边装置，属于汽车制造技术领域，楔块自动弹出装置包括挡条、位于挡条下方的楔块以及连接挡条和楔块的弹簧，楔块的大头端连接有高于楔块的楔形顶面的抵接部，楔块的小头端位于挡条的下方；弹簧的一端抵接挡条，弹簧的另一端抵接抵接部；抵接部远离挡条的一侧设置有推送结构，推送结构推动楔块向挡条的下方深入时，挡条上升，推送结构复位时，楔块在弹簧作用下远离挡条移动，挡条依靠自重下降。本发明通过将楔块向挡条的下方深入能够提升挡条的高度，使得挡条对被支撑的零件起到支撑作用，在需要取出挡条时，依靠弹簧将楔块弹出而使得挡条依靠自重下降，从而能够使得挡条脱离被支撑的零件，便于挡条的取出。
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公开(公告)号：CN216632805U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202123297307.7
申请日：2021-12-27
申请人： 湖北纽睿德防务科技有限公司
摘要： 本实用新型提供剪板机自动垛料机构，涉及板材自动剪板技术领域，以解决板材表面容易产生划伤和部分板材滑落到简易托盘上时位置不规整的问题，包括输送架；所述输送架的右端安装有升降架；所述升降架上方安装有垛台；所述垛台上方的输送架右端棱边处纵向安装有整理架；所述输送架输送板材至垛台处，所述输送架的上端安装有双辊式的输送带；所述输送架的前端底部设有电机；所述电机的转轴与输送带的前端辊轴之间通过皮带转动相连接。本实用新型避免了板材直接落入地面使板材边缘弯折和表面出现划伤的问题。
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公开(公告)号：CN113888634A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111141469.3
申请日：2021-09-28
申请人： 湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司 , 湖北工业大学
摘要： 本发明涉及一种异形复杂表面目标定位与检测方法及系统，首先对被测物体上的待定位目标进行结构光三维重建，得到三维点云数据集，并对其进行分层得到多层初始三维点云数据；再进行离群点过滤，得到多层修正三维点云数据；再对每一层修正三维点云数据均进行边缘提取，得到多层点云边缘数据；最后基于多层点云边缘数据和待定位目标的理论数模，得到所有待定位目标的检测报告。本发明能高效率、高精度的对目标实现定位与检测，并且无需人工操作，节省人工成本。
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公开(公告)号：CN111730160A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010678072.7
申请日：2020-07-15
申请人： 湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司 , 湖北工业大学
摘要： 本发明提供一种柔性智能板料拼焊装备，涉及拼焊设备技术领域，以解决传统的加工方式直截了当的显示出在整个制造过程中，无形的增加了制造成本、物流运输成本、焊接变形影响装配精度以及产品废品率的提高的问题，包括操作台；所述操作台顶部平面的横向铺设有间隔均匀的格栅状的特质耐磨毛刷。本发明中由于焊接主机系统顶部平面上纵向固定安装有X轴移动机构，其X轴移动机构由伺服电机和减速机带动齿轮齿条实现运动，并且配备限位开关控制行程，当缝隙有误时，会给系统反馈信号并给出文本提示，板料需重新定位装夹，防止废品产生，材料用量节省了10％～50％。
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公开(公告)号：CN113888634B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111141469.3
申请日：2021-09-28
申请人： 湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司 , 湖北工业大学
摘要： 本发明涉及一种异形复杂表面目标定位与检测方法及系统，首先对被测物体上的待定位目标进行结构光三维重建，得到三维点云数据集，并对其进行分层得到多层初始三维点云数据；再进行离群点过滤，得到多层修正三维点云数据；再对每一层修正三维点云数据均进行边缘提取，得到多层点云边缘数据；最后基于多层点云边缘数据和待定位目标的理论数模，得到所有待定位目标的检测报告。本发明能高效率、高精度的对目标实现定位与检测，并且无需人工操作，节省人工成本。
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公开(公告)号：CN111992892A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010828281.5
申请日：2020-08-17
申请人： 湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司 , 湖北工业大学
IPC分类号： B23K26/361
摘要： 本发明提供一种激光倒角机，包括工装平台；所述工装平台后侧与设备总成相连接；所述设备总成右侧固定连接有总控制柜；所述总控制柜通过数据控制线与可移动操作台相连；所述总控制柜上固定安装有触摸屏；所述设备总成后侧顶部活动安装有X轴；所述工装平台右侧前端固定安装有辅助工装；所述设备总成前端固定安装有定位气缸；所述工装平台顶部前端固定设置有滚珠托盘。通过总控制柜控制伺服电机带动X轴、Y轴、Z轴和C轴进行位置移动，实现激光定高切割，能有效避免在传统激光切割技术中常见的诸如切割碰板故障、穿孔飞溅、爆孔等问题，大大提高了设备运行的稳定性，减少了产品的不良率。
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公开(公告)号：CN212217366U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202021384880.4
申请日：2020-07-15
申请人： 湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司 , 湖北工业大学
摘要： 本实用新型提供一种柔性智能板料拼焊装备，涉及拼焊设备技术领域，以解决传统的加工方式直截了当的显示出在整个制造过程中，无形的增加了制造成本、物流运输成本、焊接变形影响装配精度以及产品废品率的提高的问题，包括操作台；所述操作台顶部平面的横向铺设有间隔均匀的格栅状的特质耐磨毛刷。本实用新型中由于焊接主机系统顶部平面上纵向固定安装有X轴移动机构，其X轴移动机构由伺服电机和减速机带动齿轮齿条实现运动，并且配备限位开关控制行程，当缝隙有误时，会给系统反馈信号并给出文本提示，板料需重新定位装夹，防止废品产生，材料用量节省了10％～50％。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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