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公开(公告)号：CN116748742B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310550283.6
申请日：2023-05-16
申请人： 湖北纽睿德防务科技有限公司 , 湖北工业大学
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开一种自适应焊接系统，涉及焊接领域，该焊接系统包括：激光视觉传感器与焊接机器人连接且激光视觉传感器设置在焊接装置上；激光视觉传感器用于获取焊接工件的几何信息，并根据几何信息通过查表的方式确定焊接参数，以及将焊接参数发送给焊接机器人；焊接参数包括焊接工艺参数和位置信号；焊接机器人与焊接装置连接；焊接机器人用于根据位置信号调整焊接装置相对于焊接工件的位置，并将焊接工艺参数发送给焊接装置；焊接装置根据焊接工艺参数对焊接件进行焊接。本发明能够提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN115564889A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211068985.2
申请日：2022-09-02
申请人： 湖北纽睿德防务科技有限公司 , 湖北工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于激光切割机数字孪生体的激光切割同步模拟方法，包括：获取真实物理环境中激光切割机的物理参数并根据物理参数构建激光切割机的几何模型；根据激光切割机的外形细节对几何模型进行渲染编辑，并导入三维引擎中生成激光切割机的数字孪生体；采集真实物理环境中激光切割机加工状态的运行数据并传输至三维引擎中；三维引擎根据运行数据控制数字孪生体同步模拟激光切割机加工过程。本发明通过数字孪生技术对激光切割机进行仿真模拟，更加准确、稳定地实现激光切割机运行状态的实时同步模拟，同时预防运行过程中可能出现的故障。且能够通过数字孪生体验证新规划方案的可行性以降低生产线规划成本，提高整个生产线的生产效率。
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公开(公告)号：CN116596878B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310556162.2
申请日：2023-05-15
申请人： 湖北纽睿德防务科技有限公司 , 湖北工业大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/09
摘要： 本发明公开一种带钢表面缺陷检测方法、系统、电子设备及介质，涉及工业缺陷检测技术领域。方法包括：利用带钢表面缺陷检测模型对待检测带钢表面图像进行检测，确定带钢表面缺陷，其中，带钢表面缺陷检测模型是利用带钢表面缺陷样本集对YOLOv5s‑GC网络进行训练得到的。本发明中，利用带钢表面缺陷检测模型对带钢表面缺陷进行检测，提高了检测效率以及检测准确性。
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公开(公告)号：CN116748742A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310550283.6
申请日：2023-05-16
申请人： 湖北纽睿德防务科技有限公司 , 湖北工业大学
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开一种自适应焊接系统，涉及焊接领域，该焊接系统包括：激光视觉传感器与焊接机器人连接且激光视觉传感器设置在焊接装置上；激光视觉传感器用于获取焊接工件的几何信息，并根据几何信息通过查表的方式确定焊接参数，以及将焊接参数发送给焊接机器人；焊接参数包括焊接工艺参数和位置信号；焊接机器人与焊接装置连接；焊接机器人用于根据位置信号调整焊接装置相对于焊接工件的位置，并将焊接工艺参数发送给焊接装置；焊接装置根据焊接工艺参数对焊接件进行焊接。本发明能够提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN116596878A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310556162.2
申请日：2023-05-15
申请人： 湖北纽睿德防务科技有限公司 , 湖北工业大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/09
摘要： 本发明公开一种带钢表面缺陷检测方法、系统、电子设备及介质，涉及工业缺陷检测技术领域。方法包括：利用带钢表面缺陷检测模型对待检测带钢表面图像进行检测，确定带钢表面缺陷，其中，带钢表面缺陷检测模型是利用带钢表面缺陷样本集对YOLOv5s‑GC网络进行训练得到的。本发明中，利用带钢表面缺陷检测模型对带钢表面缺陷进行检测，提高了检测效率以及检测准确性。
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公开(公告)号：CN116524277A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310552364.X
申请日：2023-05-16
申请人： 湖北纽睿德防务科技有限公司 , 湖北工业大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/426 , G06V10/74 , G06T7/33 , G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种脑部核磁共振图像的分类方法、系统及电子设备，涉及图像分类技术领域。方法包括将待分类脑部核磁共振图像与标准脑核磁共振图像进行点云配准，并根据点云配准结果确定多个特征块；将多个特征块输入到特征提取模型中，确定多个特征向量进而确定待分类脑部核磁共振图像的拓扑特征图；将拓扑特征图输入到脑部核磁共振图像分类模型中，得到待分类脑部核磁共振图像的分类结果；本发明通过卷积神经网络构建特征提取模型和脑部核磁共振图像分类模型，能够提高特征提取的合理性，进而提高脑部核磁共振图像自动分类的准确性。
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公开(公告)号：CN116441443A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310532225.0
申请日：2023-05-11
申请人： 湖北纽睿德防务科技有限公司
摘要： 本发明公开一种楔块自动弹出装置及其卷边装置，属于汽车制造技术领域，楔块自动弹出装置包括挡条、位于挡条下方的楔块以及连接挡条和楔块的弹簧，楔块的大头端连接有高于楔块的楔形顶面的抵接部，楔块的小头端位于挡条的下方；弹簧的一端抵接挡条，弹簧的另一端抵接抵接部；抵接部远离挡条的一侧设置有推送结构，推送结构推动楔块向挡条的下方深入时，挡条上升，推送结构复位时，楔块在弹簧作用下远离挡条移动，挡条依靠自重下降。本发明通过将楔块向挡条的下方深入能够提升挡条的高度，使得挡条对被支撑的零件起到支撑作用，在需要取出挡条时，依靠弹簧将楔块弹出而使得挡条依靠自重下降，从而能够使得挡条脱离被支撑的零件，便于挡条的取出。
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公开(公告)号：CN114963878A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210607249.3
申请日：2022-05-31
申请人： 湖北纽睿德防务科技有限公司
摘要： 本发明公开一种越野防雷巡逻车，涉及车辆技术领域，包括卡车底盘、防雷驾驶室、防弹发动机舱和防雷乘员舱；所述卡车底盘前部设置有所述防弹发动机舱，所述卡车底盘后部设置有所述防雷乘员舱，所述防雷驾驶室设置于所述卡车底盘中部且位于所述防弹发动机舱后部上方。本发明中的越野防雷巡逻车，利用现用车辆构造体系填补了现有低成本越野巡逻车的防弹和防雷性能的空白，大量民用卡车部件可通用互换，维修保障简单，出勤率高。
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公开(公告)号：CN114275020B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202111625817.4
申请日：2021-12-28
申请人： 湖北纽睿德防务科技有限公司 , 上海奥令科电子科技有限公司
摘要： 本发明公开一种伴行车，涉及车辆领域，包括车架以及轴线相互平行的前车轮、第一后车轮和第二后车轮，前车轮设置于车架的前方，第一后车轮和第二后车轮分别设置于车架的后方，且前车轮、第一后车轮以及第二后车轮三者轴线不重合，第一后车轮设置于前车轮及第二后车轮之间。如此设置，有效克服了现有伴行车在凹凸不平的路面行驶时重心不确定，导致使用者腰部上下冲击的力很大，长途行进非常吃力的问题。
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公开(公告)号：CN113798650B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111186655.9
申请日：2021-10-12
申请人： 湖北纽睿德防务科技有限公司
摘要： 本发明公开一种自动换料的焊接装置及其焊接方法，送料部偏心转动连接在储料部上，各送料管道的出口可交替对应母材板件上的待焊区，各推动部沿其移动方向依次对应接料区和各送料管道入口，通过对送料部的偏心转动设置，使得接料区能够对应不同的储料管道进行接料，推动部沿其移动方向依次对应接料区和各送料管道入口，在送料部转动的过程中，使得推动部能够依次推动接料区的待焊物进入送料管道入口，进而在切换接料区接料和切换送料管道相对待焊区的位置后，能够使得推动部能够推动接料区上不同的待焊物进入相应的接料管道中，无需再进行多种待焊物进行焊接过程中，分别控制不同待焊物相应的输送管道进行位移，且能够快速完成对待焊物的切换。
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