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公开(公告)号：CN109225787B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710560910.9
申请日：2017-07-11
摘要： 本申请提供一种二自由度共振装置，包括：负载组件、驱动组件、机架、激振组件、马达组件、弹簧一、弹簧二、弹簧三；驱动组件包括驱动上板与驱动下板；驱动上板与驱动下板通过弹簧一夹紧机架板，通过弹簧三夹紧负载连接板；机架包括弹簧上支座、机架板、弹簧下支座和减振支腿；弹簧上支座与弹簧下支座通过弹簧二夹紧负载连接板；激振组件固定在驱动下板下方，在所述马达组件的带动下产生激振力。本申请对地基要求较低且消耗能量小。
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公开(公告)号：CN109092176A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811145939.1
申请日：2018-09-29
摘要： 本申请实施例涉及物料混合技术领域，具体地，涉及一种装药系统及方法。所述装药系统包括混合机、混合容器、自动加料装置、物料自动转运装置以及控制装置；所述自动加料装置用于将待混合物料按照预设质量比装入所述混合容器；所述混合机用于控制装有所述待混合物料的所述混合容器的温度、真空度、振动加速度以及混合时间；物料自动转运装置用于在加料工位、混合工位以及中转工位之间输送所述混合容器；所述控制装置与所述混合机、自动加料装置以及物料自动转运装置均信号连接，用于控制所述混合机、自动加料装置以及物料自动转运装置动作。上述装药系统能够解决现有技术中装药过程存在作业时间长和生产效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109092175A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811145725.4
申请日：2018-09-29
IPC分类号： B01F11/00
摘要： 本申请实施例涉及混合技术领域，具体地，涉及一种点火药的振动混合方法及设备。所述振动混合方法包括以下步骤：将待混合物料按照预设质量比装入振动混合设备的混合容器内，所述振动混合设备包括声波混合装置、混合容器以及雾化器；启动所述声波混合装置产生振动，所述声波混合装置带动所述混合容器作受迫振动，装于所述混合容器内的所述待混合物料通过振动进行混合，形成混合物；采用所述雾化器通过间歇式喷雾的方式按照预设质量比向所述混合容器内加水，形成所述点火药。该振动混合方法具有混合无死角、混合时间短、混合均匀性好、混合效率高和安全性好的特点。
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公开(公告)号：CN108287465A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810003892.9
申请日：2018-01-03
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本申请提供了一种声共振物料混合机的控制系统及方法，系统包括：信息输入输出模块、传感器模块、控制器、电机驱动器，所述控制器分别与信息输入输出模块、传感器模块和电机驱动器相连，信息输入输出模块，用于接收输入信息，显示系统状态参数；传感器模块，用于获取所述声共振物料混合机的监测数据；控制器，用于根据所述输入信息和/或所述监测数据生成控制命令；电机驱动器，用于根据控制器的控制命令驱动声共振物料混合机的电机运动。本申请所提供的方案，能够通过自动控制保持整个负载容器内的物料达到共振状态，以最小的功耗，使物料剧烈振动，从而达到高效、快速混合均匀的目的。
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公开(公告)号：CN106000198B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610320677.2
申请日：2016-05-16
申请人： 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司
IPC分类号： B01F11/00
CPC分类号： B01F11/00
摘要： 一种基于三自由度共振系统的声波混合装置，包括机架、激振单元、反作用单元和负载单元。反作用单元位于机架中间，通过弹簧二与机架的上板和下板连接；激振单元位于反作用单元中间，通过弹簧一与反作用单元的上板和下板连接；负载单元位于机架和反作用单元之间，分别通过弹簧三和弹簧四与机架和反作用单元相连接。混合容器可固定在负载单元上或者固定在反作用单元上，或者在负载单元上和反作用单元上同时固定两个混合容器。本发明利用共振原理产生声波能，声波能使混合物料内部产生涡流从而使物料快速高效混合，同时混合容器内无桨叶，混合过程更安全，可混合包括液‑液、液‑固、气‑液、固‑固系统，特别适合混合危险物料，有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN106000198A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610320677.2
申请日：2016-05-16
申请人： 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司
IPC分类号： B01F11/00
CPC分类号： B01F11/00 , B01F11/0008
摘要： 一种基于三自由度共振系统的声波混合装置，包括机架、激振单元、反作用单元和负载单元。反作用单元位于机架中间，通过弹簧二与机架的上板和下板连接；激振单元位于反作用单元中间，通过弹簧一与反作用单元的上板和下板连接；负载单元位于机架和反作用单元之间，分别通过弹簧三和弹簧四与机架和反作用单元相连接。混合容器可固定在负载单元上或者固定在反作用单元上，或者在负载单元上和反作用单元上同时固定两个混合容器。本发明利用共振原理产生声波能，声波能使混合物料内部产生涡流从而使物料快速高效混合，同时混合容器内无桨叶，混合过程更安全，可混合包括液‑液、液‑固、气‑液、固‑固系统，特别适合混合危险物料，有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN105115369A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510235282.8
申请日：2015-05-11
申请人： 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司
IPC分类号： F42B39/00
摘要： 一种民爆中震源药柱壳体自动封口机，包括壳体输送装置、封口装置；所述壳体输送装置包括倍速链输送线、置于倍速链输送线上的工装板、装于倍速链输送线用于定位工装板的阻挡定位机构、用于将工装板举升至封口工位的举升机构；所述工装板上设有多个用于装配震源药柱壳体的安装座；所述封口装置包括机架；用于热合封口的热合头组件经高度调节机构装于机架；机架上设有用于将置于封口工位的工装板上的震源药柱壳体夹紧的壳体防转机构。本发明结构简单，操作方便，适应多种规格壳体，控制可靠，运行安全，劳动强度低，封口效率高，集成度高，结构尺寸小，便于多台集成自动化操作。
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公开(公告)号：CN117735171A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311507684.X
申请日：2023-11-10
申请人： 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种应用于F0区的提升机输送装置，包括输送支架，提升机驱动机构。输送支架的两侧均设置有输送导轨，输送导轨通过输送滑块滑动连接有上料托盘，上料托盘的上端设置有限位块，两个限位块用于限位上料桶。提升机驱动机构包括提升机驱动源、减速机、传动组件，提升机驱动源固定于输送支架的顶端，提升机驱动源的输出端与减速机的输入端驱动连接，减速机的输出端与传动组件驱动连接，减速机的输出端设置有第一传动齿轮，传动组件包括第一传动杆、第二传动齿轮，第一传动齿轮通过同步带与第二传动齿轮驱动连接。该发明提供的应用于F0区的提升机输送装置解决了F0区提升机输送技术领域中的危险性大、物料上下输运效率低技术问题。
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公开(公告)号：CN117533768A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311443975.7
申请日：2023-10-31
申请人： 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种应用于F0区的进料滚筒输送取料装置，包括：进料滚筒输送机构，机械手取料机构。进料滚筒输送机构包括底座、托架、限位组件，底座的上端设置有滚筒，托架位于底座的上端，托架通过滚筒在底座的上端移动，机械手取料机构抓取放置于进料滚筒输送机构上的料桶，机械手取料机构包括取料支架、机械手组件、第一方向移动组件、第二方向粗调移动组件、第二方向微调移动组件以及竖直方向移动组件，竖直方向移动组件包括竖直方向移动导轨、竖直方向移动滑块，竖直方向移动导轨的底端设置有托盘旋转组件。该发明提供的应用于F0区的进料滚筒输送取料装置解决了FO区输送取料技术领域中防爆性能低、低效率和浪费、精度不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN116139974A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211720095.5
申请日：2022-12-30
申请人： 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司
摘要： 本发明提供一种块状熔铸炸药破碎装置，包括破碎机构、顶升机构及驱动机构；破碎机构包括破碎箱、圆锥椎体及中心柱；破碎箱设有进料通道，中心柱设于进料通道的中心轴线处，圆锥椎体同轴套设于中心柱，破碎箱的内壁面与圆锥椎体的外壁面相适配、且设有间隙，以构建形成挤压空间；顶升机构与圆锥椎体的底部连接，驱动机构与顶升机构驱动连接，在驱动机构的作用下，顶升机构能带动圆锥椎体上下移动，以改变挤压空间的大小，对位于挤压空间内的块状熔铸炸药进行挤压破碎。本发明提供的块状熔铸炸药破碎装置既能使炸药破碎的更均匀，提高了块状熔铸炸药破碎的效率，还可避免危险事故发生时对操作人员造成伤害，提高了炸药破碎的安全性。
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