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公开(公告)号：CN118657664A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411009570.7
申请日：2024-07-26
申请人： 湖北鸿路钢结构有限公司 , 黄冈师范学院 , 湖北省团钢科学技术研究有限公司
摘要： 本申请公开了一种焊缝特征提取方法，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤：使用工业CCD相机采集焊缝图像；将采集到的焊缝图像传输到图像处理系统中，对上传至图像处理系统中的焊缝图像进行图像预处理，经由灰度处理和图像增强，使得焊缝图像更加清晰；对焊缝图像进行边缘检测，图像分割，腐蚀操作和膨胀操作，提取出焊缝轮廓图像；对焊缝轮廓图像进行量化，特征选择和降维，获得焊缝特征；最后对焊缝特征进行可视化输出，便于操作人员进行理解和分析。由此，通过图像处理技术，自动识别和提取焊缝特征，减少人工干预，对焊缝进行高精度的特征提取和分析，提高处理焊缝图像的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN115673029A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211272684.1
申请日：2022-10-18
申请人： 湖北鸿路钢结构有限公司
摘要： 本发明涉及一种钢结构型材矫直工序直线度非接触检测方法，包括有非接触检测装置，检测方法包括以下步骤：S1.测量矫直前钢结构型材长度方向的表面尺寸；S2.在测量过程中确定激光传感器定位组件中的移动激光位移传感器测量点；S3.通过移动激光位移传感器和固定激光位移传感器共同实现型材高度方向上靠近底部及靠近顶部位置表面测量；S4.通过S1～S3中测量得到的数据，进行钢结构型材的直线度与垂直度判断；S5.根据步骤S4中矫直压力机获得的判断数据调整矫直压力机工作参数，对钢结构型材进行压力矫直操作；S6.矫直后的钢结构型材进行直线度参数复检；本发明实现了钢结构型材矫直工序检测和矫直的自动化，提高了钢结构型材矫直工序的检测效率与产品质量。
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公开(公告)号：CN117286949A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311314155.8
申请日：2023-10-11
申请人： 湖北鸿路钢结构有限公司 , 黄冈师范学院
摘要： 本发明公开了一种钢结构和预制混凝板的连接结构，包括：两个钢结构，相对竖直设置，钢结构为立柱状，其上端面部分向下凹陷形成L型容纳槽，两个L型容纳槽相对设置，形成一敞开的容纳空间；预制混凝板，其水平卡设在所述容纳空间内；L型容纳槽的底部向上凸起形成两个支撑块，两个支撑块间隔设置，中间形成卡设空间，预制混凝板架设在两个支撑块上；缓冲件，其设置在两个支撑块之间的卡设空间内，缓冲件有若干个，沿着所述预制混凝板的宽度方向设置；本发明的钢结构和预制混凝板的连接结构具有比较好的防震功效，而且还可以对预制混凝板的热胀冷缩起到一定的抵消作用。
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公开(公告)号：CN117265242A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311314093.0
申请日：2023-10-11
申请人： 湖北鸿路钢结构有限公司 , 黄冈师范学院
摘要： 本发明公开了一种钢结构焊接残余应力消除方法，包括以下步骤：S1、将第一钢构件和第二钢构件之间的焊缝处进行打磨清洁处理；S2、将大型钢结构置于加热炉中，将炉内温度从室温升高至610~630℃，保温30分钟，并将大型钢结构转移至炉内温度位于180~200℃之间的加热炉中，进行第一次降温，且在降温过程中保持炉内温度不变，待钢结构的温度降低至与炉内温度一致时，切断加热炉的电源，继续进行第二次降温，直至降至室温；S3、在焊缝沿长度方向的两端分别钻设得到两排第一钻孔，在焊缝沿宽度方向的两端分别钻设得到两排第二钻孔，本发明的方法既消除焊缝及其四周的局部应力，又可以避免隐形不明显裂纹向周围延伸，大大降低了整个钢结构中的残余焊接应力。
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公开(公告)号：CN117102716A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311314034.3
申请日：2023-10-11
申请人： 湖北鸿路钢结构有限公司 , 黄冈师范学院
摘要： 本发明公开了一种降低大型钢结构现场焊接应力变形的焊接方法，包括以下步骤：S1、将钢结构待焊接处进行处理形成焊接坡口，并对焊接坡口进行清洗、打磨以及抛光处理，以去除杂质；S2、选择焊条和焊丝；S3、对两个钢结构进行焊接，得到焊接初品；S4、将焊接初品进行升温保温处理；S5、通入循环氮气对焊接初品进行降温处理，得到焊接成品。本发明的焊接方法大大降低了大型钢结构的焊接应力，很好的保证了钢结构的焊接质量，大大降低了后期焊接应力带来的焊缝开裂、结构变形等一系列问题。
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公开(公告)号：CN118559313A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411009605.7
申请日：2024-07-26
申请人： 湖北鸿路钢结构有限公司 , 黄冈师范学院 , 湖北省团钢科学技术研究有限公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本申请公开了一种焊接机器人行走机构，涉及焊接设备技术领域，其中包括设有环形轨道、支撑座、滑槽、行走轮、备用轨道、液压柱、工作中心以及平衡组件，环形轨道分为内外两条，且水平铺设在地面上，两条环形轨道与工作中心同圆心，内外环形轨道之间设有备用轨道，备用轨道与工作中心同圆心，支撑座下底面安装有多个行走轮，行走轮与内外环形轨道和备用轨道均可移动接触。支撑座上顶面中部开有滑槽，液压柱通过滑槽置于支撑座上，液压柱上端开口，且内部为筒状，液压柱上安装有平衡组件；能够实现当某一环形轨道损坏时，启用备用轨道让焊接机器人能继续工作，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN219074728U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202320113309.6
申请日：2023-01-20
申请人： 湖北鸿路钢结构有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种单兵操控双枪组立焊接装置，具有机架，机架上装有动力输送辊道，在机架上沿着动力输送辊道间隔设置有两套组立压辊机构，组立压辊机构包括有门形支架和安置在所述门形支架上部正中间位置处的升降压辊装置，升降压辊装置朝下对着动力输送辊道设置；在其中一个门形支架的两边侧架上各设有一套可调焊枪机构，两套可调焊枪机构左右对称布置，可调焊枪机构包括有L形支架、导引滚轮和焊枪，焊枪通过旋转伸缩机构安置在所述L形支架上；本实用新型通过在传统的组立输送辊道上设计一种全新的单兵操控组立焊接设备，使得构件可以同时从两侧进行双枪焊接，焊接效率大幅度提升。
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公开(公告)号：CN219652497U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202320367769.1
申请日：2023-03-02
申请人： 湖北鸿路钢结构有限公司
IPC分类号： B66C1/30
摘要： 本实用新型涉及一种行车轨道吊装工具，具有相对布置的L形挂钩a和L形挂钩b，L形挂钩a和L形挂钩b的上端部均与同一根顶部连接轴转动连接，L形挂钩a和L形挂钩b的中间部位连接有一根双向螺杆，所述双向螺杆上设置有两段旋向相反的螺纹段，其中一螺纹段与L形挂钩a的中间位置螺纹连接，另一螺纹段与L形挂钩b的中间位置螺纹连接；所述双向螺杆的一端设有阻挡块，双向螺杆的另一端设置有驱动手柄；本实用新型通过对传统的吊挂吊钩进行改进设计，使得整个吊装设备在进行钩挂行车轨道的同时，能够将其锁紧，这样钩挂的轨道在高空中吊运的时候就不会出现滑动更不会存在脱钩的风险，安全性得到保障。
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公开(公告)号：CN217513030U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202221118022.4
申请日：2022-05-11
申请人： 湖北鸿路钢结构有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种新型可调节的焊切矩尺，具有矩尺本体，矩尺本体上开设有切割孔槽，在矩尺本体上还开设有螺杆移动孔槽；切割孔槽内部的前后侧壁上对称位置处还设有内凹限位槽，内凹限位槽中卡装有一焊炬固定环，焊炬固定环的前后侧壁上还分别连接有紧固螺栓；矩尺本体的上端面上沿着切割孔槽边缘处设置有刻度尺，位于矩尺本体底部两边分别设有旋转轴杆和定向滚轮；本实用新型通过设计一套全新结构的焊切矩尺结构，更好的辅助切割焊枪对钢板进行火焰切割，焊切矩尺可以随意移动搬运到不同的位置进行实地切割操作，非常的方便灵活快捷；本实用新型还通过设计多处可调节的部件，实现了对于不同钢板构件尺寸灵活的调整适应。
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公开(公告)号：CN217166697U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202221118023.9
申请日：2022-05-11
申请人： 湖北鸿路钢结构有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种带成品堆叠预警的剪板机构，具有剪板机本体，剪板机本体上设置有剪切刀头和剪切底模，剪切底模与剪切刀头上下相对布置，在剪切底模上朝后侧开口开设有一个长条矩形槽，该长条矩形槽沿着剪切底模的长度方向水平布置，所述长条矩形槽中布置有若干个红外感应装置，所有红外感应装置布置在同一条水平线上，所述红外感应装置均与剪板机后台控制系统通信连接；位于剪切底模的后侧下方还设有用于剪切成品收集的工件料斗；该剪板机构是在现有的剪板机设备的基础上做出一定的改进，使得其能够对剪板机后面板材堆积部位及时发出预警，避免剪板机构出现由于产品堆积引发故障停机。
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