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公开(公告)号：CN112171132B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011047038.6
申请日：2020-09-29
申请人： 湖南三一快而居住宅工业有限公司
摘要： 本发明的实施例提供了一种钢筋笼焊接机械手及焊接设备，涉及焊接设备技术领域。本发明的实施例提供的钢筋笼焊接机械手包括第一定位结构、第二定位结构和安装座。第一定位结构与安装座滑动连接，且第一定位结构用于拉动纵筋，从而向纵筋施加指向箍筋的力。第二定位结构与安装座滑动连接，且第二定位结构用于推动箍筋，以对箍筋施加指向纵筋的力。如此，通过第一定位结构和第二定位结构的相互作用，使得纵筋和箍筋抵靠在一起，同时纵筋和箍筋抵靠处的位置定位准确，有助于焊枪对纵筋和箍筋抵靠处的准确焊接，有助于保证焊接形成的钢筋笼的质量。该钢筋笼焊接机械手采用机械自动定位箍筋和纵筋，生产效率高，生产质量好。
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公开(公告)号：CN113021611B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110286644.1
申请日：2021-03-17
申请人： 湖南三一快而居住宅工业有限公司
摘要： 本发明公开了一种PC生产线的控制方法、装置、PC生产线及存储介质，其中PC生产线的控制方法包括：获取所述输送机和/或所述布料机中用于表征混凝土塌落度的信息；根据所述用于表征混凝土塌落度的信息确定所述混凝土的塌落度；根据所述塌落度生成所述布料机和/或所述振捣机的控制指令。由此可以根据所述用于表征混凝土塌落度的信息确定所述混凝土的塌落度，其相对于直接在搅拌站中获取的塌落度更加准确，从而可以使得布料机和/或振捣机的控制指令更加准确，有效指导智能生产；并且检测方便，成本低。
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公开(公告)号：CN111037176B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201911422939.6
申请日：2019-12-31
申请人： 湖南三一快而居住宅工业有限公司
摘要： 本实施例提供的钢筋笼焊接机械手及焊接加工设备，涉及钢筋笼加工领域。解决钢筋笼焊接加工成形过程中箍筋与纵筋的自动化定位焊接操作困难的问题。钢筋笼焊接机械手包括安装架，安装架用于安装在焊接加工架上；钩手，钩手与安装架连接且与安装架之间的距离可调，钩手用于拉动纵筋，以使纵筋抵住箍筋；定位件和焊枪，定位件与安装架连接且与安装架之间的距离可调，定位件用于抵靠纵筋；焊枪用于在定位件抵靠纵筋时对纵筋与箍筋的相交处进行焊接。焊接加工设备包括钢筋笼焊接机械手。钩手拉动纵筋抵住箍筋，使得纵筋与箍筋焊接点的位置固定，实现纵筋与箍筋的位置定位，再利用焊枪对纵筋与箍筋的焊接点进行焊接，实现纵筋和箍筋的快速定位和焊接。
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公开(公告)号：CN109822726B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910212009.1
申请日：2019-03-20
申请人： 湖南三一快而居住宅工业有限公司
摘要： 本发明的实施例提供了一种模具及模台，属于混凝土预制构件技术领域。模具包括壳体，壳体包括两个支撑板和用于连接两个支撑板的连接板，两个支撑板相对设置，且两个支撑板和连接板之间形成用于穿设钢筋的穿设空间，支撑板为条形板，至少一个支撑板上设置有多个第一出筋缺口，多个第一出筋缺口沿支撑板的长度方向均匀设置，第一出筋缺口具有用于钢筋卡入第一出筋缺口内的第一开口，第一开口位于支撑板远离连接板的一端。模具能够大大的提高模具的密封效果，避免发生漏浆的现象，增加模具的结构性能，便于与预制构件脱模，操作简单，能够极大的提高预制构件的生产效率，该结构设计合理，实用性强。
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公开(公告)号：CN113021611A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110286644.1
申请日：2021-03-17
申请人： 湖南三一快而居住宅工业有限公司
摘要： 本发明公开了一种PC生产线的控制方法、装置、PC生产线及存储介质，其中PC生产线的控制方法包括：获取所述输送机和/或所述布料机中用于表征混凝土塌落度的信息；根据所述用于表征混凝土塌落度的信息确定所述混凝土的塌落度；根据所述塌落度生成所述布料机和/或所述振捣机的控制指令。由此可以根据所述用于表征混凝土塌落度的信息确定所述混凝土的塌落度，其相对于直接在搅拌站中获取的塌落度更加准确，从而可以使得布料机和/或振捣机的控制指令更加准确，有效指导智能生产；并且检测方便，成本低。
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公开(公告)号：CN112676019A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011316973.8
申请日：2020-11-20
申请人： 湖南三一快而居住宅工业有限公司
摘要： 本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种动力系统及机械设备。动力系统包括：发动机，具有第一输出轴；发电机，设置在发动机的一侧且具有第一输入轴，第一输入轴通过第一传动机构与第一输出轴连接；平衡机构，包括固定座、第一平衡主动轮、第一平衡从动轮及第一平衡传动件，固定座设置在发动机的另一侧，第一平衡主动轮安装在第一输出轴上，第一平衡从动轮安装在固定座上，第一平衡传动件套设在第一平衡主动轮和第一平衡从动轮上。本发明的技术方案在第一平衡传动件的作用下，发动机的输出端受到朝向固定座的侧向拉力，该侧向拉力可以减轻发动机的输出端受到的朝向发电机的侧向拉力，延长发动机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112555227A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011317045.3
申请日：2020-11-20
申请人： 湖南三一快而居住宅工业有限公司
摘要： 本发明涉及环保机械技术领域，具体涉及一种油缸、料口尺寸自动调整系统、破碎机。一种油缸包括：基座，其上设置有挡板；第一油缸，包括设置在基座上的第一缸体以及一端穿设在挡板上的活塞杆；第二油缸，位于挡板与第一缸体之间，第二油缸包括可滑动地设置在活塞杆上的第二缸体以及紧固装置，紧固装置用以在活塞杆达到预设位置，第二缸体抵接挡板时，锁死第二缸体；以及位移检测装置，用以检测活塞杆相对于第一缸体的伸出距离。本发明的油缸中通过第一油缸驱动活塞杆，当工况环境为使用在破碎机上时，活塞杆连接反击板，通过活塞杆的伸缩运动可实现对破碎机料口尺寸的调整，并通过位移检测装置去控制活塞杆的伸缩量，以达到预设的距离值。
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公开(公告)号：CN112171132A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011047038.6
申请日：2020-09-29
申请人： 湖南三一快而居住宅工业有限公司
摘要： 本发明的实施例提供了一种钢筋笼焊接机械手及焊接设备，涉及焊接设备技术领域。本发明的实施例提供的钢筋笼焊接机械手包括第一定位结构、第二定位结构和安装座。第一定位结构与安装座滑动连接，且第一定位结构用于拉动纵筋，从而向纵筋施加指向箍筋的力。第二定位结构与安装座滑动连接，且第二定位结构用于推动箍筋，以对箍筋施加指向纵筋的力。如此，通过第一定位结构和第二定位结构的相互作用，使得纵筋和箍筋抵靠在一起，同时纵筋和箍筋抵靠处的位置定位准确，有助于焊枪对纵筋和箍筋抵靠处的准确焊接，有助于保证焊接形成的钢筋笼的质量。该钢筋笼焊接机械手采用机械自动定位箍筋和纵筋，生产效率高，生产质量好。
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公开(公告)号：CN111055256A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911391748.8
申请日：2019-12-30
申请人： 湖南三一快而居住宅工业有限公司
IPC分类号： B25H7/04
摘要： 本发明提供了一种双头划线装置和双头划线系统，涉及划线机技术领域。该双头划线装置包括移动组件、第一划线组件和第二划线组件；第一划线组件和第二划线组件分别安装在移动组件上，移动组件用于带动第一划线组件和第二划线组件移动。该双头划线装置采用两个划线组件，划线效率高。
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公开(公告)号：CN111037176A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911422939.6
申请日：2019-12-31
申请人： 湖南三一快而居住宅工业有限公司
摘要： 本实施例提供的钢筋笼焊接机械手及焊接加工设备，涉及钢筋笼加工领域。解决钢筋笼焊接加工成形过程中箍筋与纵筋的自动化定位焊接操作困难的问题。钢筋笼焊接机械手包括安装架，安装架用于安装在焊接加工架上；钩手，钩手与安装架连接且与安装架之间的距离可调，钩手用于拉动纵筋，以使纵筋抵住箍筋；定位件和焊枪，定位件与安装架连接且与安装架之间的距离可调，定位件用于抵靠纵筋；焊枪用于在定位件抵靠纵筋时对纵筋与箍筋的相交处进行焊接。焊接加工设备包括钢筋笼焊接机械手。钩手拉动纵筋抵住箍筋，使得纵筋与箍筋焊接点的位置固定，实现纵筋与箍筋的位置定位，再利用焊枪对纵筋与箍筋的焊接点进行焊接，实现纵筋和箍筋的快速定位和焊接。
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