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公开(公告)号:CN118953460B
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411449343.6
申请日:2024-10-17
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本申请提供一种虚拟联挂列车编队内列车的控制方法和装置,装置包括,列车自动防护模块,列车控制与监视系统,多功能车辆总线,连接在多功能车辆总线上的第一制动单元和第二制动单元;列车自动防护模块用于通过列车控制与监视系统控制第一制动单元和第二制动单元;列车自动防护模块用于:根据当前时刻第一制动单元的最不利紧急制动率、前车的速度、本车的速度和本车的加速度,确定当前时刻保持安全间距为0的情况下第二制动单元所需输出的目标制动率和本车所需的整合制动率,根据目标制动率确定当前时刻本车和前车的安全间距,进而通过安全间距控制本车和前车的距离,并根据整合制动率和目标制动率控制第二制动单元。
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公开(公告)号:CN118953460A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411449343.6
申请日:2024-10-17
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本申请提供一种虚拟联挂列车编队内列车的控制方法和装置,装置包括,列车自动防护模块,列车控制与监视系统,多功能车辆总线,连接在多功能车辆总线上的第一制动单元和第二制动单元;列车自动防护模块用于通过列车控制与监视系统控制第一制动单元和第二制动单元;列车自动防护模块用于:根据当前时刻第一制动单元的最不利紧急制动率、前车的速度、本车的速度和本车的加速度,确定当前时刻保持安全间距为0的情况下第二制动单元所需输出的目标制动率和本车所需的整合制动率,根据目标制动率确定当前时刻本车和前车的安全间距,进而通过安全间距控制本车和前车的距离,并根据整合制动率和目标制动率控制第二制动单元。
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