公开(公告)号：CN113696936A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202111060778.8

申请日：2021-09-10

Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司

Inventor： 银益辉 ,  雷成健 ,  刘泽 ,  殷源 ,  苏辉亮 ,  李珊 ,  高雪娟 ,  周锐霖 ,  王福源

IPC: B61L23/00 ,  B61L27/00

Abstract: 本发明提供了一种ATO设备故障时的列车全自动运行方法，方法包括：响应于车载ATP设备检测到所述车载ATO设备故障，所述车载ATP设备控制所述列车紧急停车，并向远程的控制中心报告故障信息；在所述列车完成紧急停车后，所述车载ATP设备向所述控制中心发送进入受限制自动驾驶RAM模式请求；响应于接收到所述控制中心的进入RAM模式的授权，所述车载ATP设备向列车的列车控制与管理系统TCMS发送“进入RAM模式”指令以及“RAM列车启动”指令；以及响应于接收到的“进入RAM模式”指令以及“RAM列车启动”指令，所述TCMS控制列车前进至列车目前所在运营区间的下一站的预设RAM模式停车点。