一种城轨全自动运行系统的远程唤醒动态测试方法

    公开(公告)号:CN114813175A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210536332.6

    申请日:2022-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种城轨全自动运行系统的远程唤醒动态测试方法,包括单端动态测试,单端动态测试包括前向跳跃测试和后向跳跃测试,过程为:1)ATP向ATO输出动态测试状态指令和跳跃方向;2)ATO判断满足动态测试条件,向车载ATP反馈跳跃指令和跳跃目标距离;3)ATO向车辆输出预设时长和预设大小的牵引力,列车执行跳跃;4)当ATO检测到列车零速后,向车载ATP发送跳跃完成标志;5)当车载ATP收到跳跃完成标志后,向TCMS发送本次跳跃的目标距离和实际距离;6)TCMS对本次跳跃的实际距离进行判断,向车载ATP反馈动态测试完成标志和测试结果。本发明具有自动化程度高、测试效率高等优点。

    一种ATO设备故障时的列车全自动运行方法

    公开(公告)号:CN113696936A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202111060778.8

    申请日:2021-09-10

    Abstract: 本发明提供了一种ATO设备故障时的列车全自动运行方法,方法包括:响应于车载ATP设备检测到所述车载ATO设备故障,所述车载ATP设备控制所述列车紧急停车,并向远程的控制中心报告故障信息;在所述列车完成紧急停车后,所述车载ATP设备向所述控制中心发送进入受限制自动驾驶RAM模式请求;响应于接收到所述控制中心的进入RAM模式的授权,所述车载ATP设备向列车的列车控制与管理系统TCMS发送“进入RAM模式”指令以及“RAM列车启动”指令;以及响应于接收到的“进入RAM模式”指令以及“RAM列车启动”指令,所述TCMS控制列车前进至列车目前所在运营区间的下一站的预设RAM模式停车点。

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