一种ATO设备故障时的列车全自动运行方法

    公开(公告)号:CN113696936A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202111060778.8

    申请日:2021-09-10

    Abstract: 本发明提供了一种ATO设备故障时的列车全自动运行方法,方法包括:响应于车载ATP设备检测到所述车载ATO设备故障,所述车载ATP设备控制所述列车紧急停车,并向远程的控制中心报告故障信息;在所述列车完成紧急停车后,所述车载ATP设备向所述控制中心发送进入受限制自动驾驶RAM模式请求;响应于接收到所述控制中心的进入RAM模式的授权,所述车载ATP设备向列车的列车控制与管理系统TCMS发送“进入RAM模式”指令以及“RAM列车启动”指令;以及响应于接收到的“进入RAM模式”指令以及“RAM列车启动”指令,所述TCMS控制列车前进至列车目前所在运营区间的下一站的预设RAM模式停车点。

    一种港口空轨集疏运信号控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN115933552A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211482630.8

    申请日:2022-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种港口空轨集疏运信号控制系统及控制方法,控制系统包括地面控制系统、调度控制系统、车载控制系统、辅助停车系统和辅助装卸系统;所述调度控制系统、车载控制系统、辅助停车系统和辅助装卸系统均与地面控制系统相连;所述地面控制系统,用于根据调度控制系统的运单调度信息为空轨货运车计算移动授权和提供安全防护;所述调度控制系统和地面控制系统均与车载控制系统相连,用于通过车载控制系统来控制货运车运输装卸的自动化过程;所述辅助停车系统,用于辅助拨车作业,使货运车精准停靠在指定停车点;所述辅助装卸系统,用于辅助完成集装箱的装卸过程。本发明具有保障货运车安全高效转运等优点。

    一种城轨全自动运行系统的远程唤醒动态测试方法

    公开(公告)号:CN114813175A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210536332.6

    申请日:2022-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种城轨全自动运行系统的远程唤醒动态测试方法,包括单端动态测试,单端动态测试包括前向跳跃测试和后向跳跃测试,过程为:1)ATP向ATO输出动态测试状态指令和跳跃方向;2)ATO判断满足动态测试条件,向车载ATP反馈跳跃指令和跳跃目标距离;3)ATO向车辆输出预设时长和预设大小的牵引力,列车执行跳跃;4)当ATO检测到列车零速后,向车载ATP发送跳跃完成标志;5)当车载ATP收到跳跃完成标志后,向TCMS发送本次跳跃的目标距离和实际距离;6)TCMS对本次跳跃的实际距离进行判断,向车载ATP反馈动态测试完成标志和测试结果。本发明具有自动化程度高、测试效率高等优点。

Patent Agency Ranking