-
公开(公告)号：CN115968666B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211626653.1
申请日：2022-12-16
申请人： 湖南五凌电力科技有限公司 , 五凌电力有限公司
IPC分类号： A01G3/08 , G06V20/17 , B64U10/14 , G01C15/00 , G01S19/42 , G01C21/00 , G01S15/88 , B64U101/31
摘要： 本发明提供一种大坝变形监测的自动砍青系统及方法，系统包括：无人机本体、全站仪以及至少一个目标棱镜，每个所述目标棱镜为一个第一监测点，所述无人机本体与所述全站仪通信连接，所述无人机本体上设置有电锯，所述全站仪用于对所述第一监测点进行实时监测，如果所述全站仪监测到所述第一监测点被遮挡，则将所述全站仪所在站点以及所述第一监测点的第一坐标传输给所述无人机本体，所述无人机本体沿着所述全站点与所述第一监测点之间的直线飞行，所述无人机在直线飞行过程中检测视觉是否被草木遮挡时，开启所述电锯对所述障碍物进行自动砍青。本发明能够实现自动化砍青，节约人工成本，还可以提高监测效率，保障监测结构的可靠性。
-
公开(公告)号：CN115968666A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211626653.1
申请日：2022-12-16
申请人： 湖南五凌电力科技有限公司 , 五凌电力有限公司
IPC分类号： A01G3/08 , G06V20/17 , B64U10/14 , G01C15/00 , G01S19/42 , G01C21/00 , G01S15/88 , B64U101/31
摘要： 本发明提供一种大坝变形监测的自动砍青系统及方法，系统包括：无人机本体、全站仪以及至少一个目标棱镜，每个所述目标棱镜为一个第一监测点，所述无人机本体与所述全站仪通信连接，所述无人机本体上设置有电锯，所述全站仪用于对所述第一监测点进行实时监测，如果所述全站仪监测到所述第一监测点被遮挡，则将所述全站仪所在站点以及所述第一监测点的第一坐标传输给所述无人机本体，所述无人机本体沿着所述全站点与所述第一监测点之间的直线飞行，所述无人机在直线飞行过程中检测视觉是否被草木遮挡时，开启所述电锯对所述障碍物进行自动砍青。本发明能够实现自动化砍青，节约人工成本，还可以提高监测效率，保障监测结构的可靠性。
-
公开(公告)号：CN115752275A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111029860.4
申请日：2021-09-03
申请人： 湖南五凌电力科技有限公司 , 五凌电力有限公司
摘要： 本发明提供一种适用于自动化变形监测的能见度监测方法及装置，在观测拍摄点处设置数控云台、高分辨率相机、单筒长焦望远镜和控制终端，在各监测目标点处，设置棱镜、人工光源和光线感应器，能见度监测过程包括在测量机器人测站旁安置数控云台及高分辨率相机，日间图像采集和夜间图像采集，统计各监测目标点日间采集的图像的灰度直方图，计算各监测目标点夜间采集的图像中对人工光源以圆形光斑成像后的圆心坐标及半径；根据统计信息设定日间灰度直方图阈值，及夜间人工光源圆心坐标阈值和半径阈值；实际变形监测过程中采集监测目标点日间或夜间图像，采集监测目标点日间或夜间图像，判断能见度是否满足要求，并利用其他监测目标点进行验证。
-
公开(公告)号：CN113468648A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110838626.X
申请日：2021-07-23
申请人： 湖南五凌电力科技有限公司 , 五凌电力有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06T17/10 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种基于克里金插值的大坝监测数据三维位移场生成方法，包括：通过设置坝体监测点，获得大坝的第一监测数据；对所述第一监测数据进行异常值清洗，获得第二监测数据；基于克里金插值法和所述第二监测数据，插值生成三维位移场，实现大坝的安全性态评估。本发明使用克里金插值法插值获得坝体时间域上的三维位移场，可以考虑坝体位移存在的空间相关性；本发明能获得监测设备损坏测点的位移值、监测设备正常但测值不可靠时的位移值、坝体任意关注处的任意时刻位移值，通过上述参数评估大坝安全状态，大大提高了可信度。
-
公开(公告)号：CN115508873A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211207778.0
申请日：2022-09-30
申请人： 湖南五凌电力科技有限公司
IPC分类号： G01S19/42 , G01S19/14 , G08B21/10 , G08B29/18 , H04L43/0852
摘要： 本发明提供一种适用于滑坡地质灾害监测的北斗连续定位方法及系统，包括基于滑动窗口和高斯拟合的滑坡体状态判定及监测频率自适应调整，用于在仅有北斗伪距相位观测值没有其他辅助信息的情况下，根据滑坡体所处状态自适应调整监测频率；基于云端服务器时间的北斗观测值缺失情况实时判定；基于短期内北斗卫星轨道和钟差、伪距相位观测值、接收机天线坐标在短期内的可预测性，实现北斗观测值缺失情况下定位连续性保持。本发明适用于滑坡等地质灾害监测领域，解决监测点北斗观测值“中断”(数据中断、观测卫星数少、数据质量差等)导致的相对定位结果不连续和重收敛问题。
-
公开(公告)号：CN215028449U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120462143.X
申请日：2021-03-03
申请人： 湖南五凌电力科技有限公司 , 五凌电力有限公司 , 湖南中南水电水利工程建设有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种孔口高速混合器，包括混合室和搅拌装置，所述混合室的两端分别连接有孔口管接头和轴承座接头，所述轴承座接头连接有轴承压接头，所述轴承压接头内设有向心推力球轴承，所述搅拌装置的一端穿过轴承压接头及向心推力球轴承伸入混合室，所述混合室上设有多个进料口，每个所述进料口均连接有单向阀，所述单向阀沿混合室的径向方向均匀设置；本实用新型提供的孔口高速混合器能使多种浆液在混合器内充分、均匀地混合，有利于保证混合浆液的性能指标。
-
-
-
-
-
搜索结果
6 条记录 (耗时 0.048 秒)
