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公开(公告)号：CN115968666A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211626653.1
申请日：2022-12-16
申请人： 湖南五凌电力科技有限公司 , 五凌电力有限公司
IPC分类号： A01G3/08 , G06V20/17 , B64U10/14 , G01C15/00 , G01S19/42 , G01C21/00 , G01S15/88 , B64U101/31
摘要： 本发明提供一种大坝变形监测的自动砍青系统及方法，系统包括：无人机本体、全站仪以及至少一个目标棱镜，每个所述目标棱镜为一个第一监测点，所述无人机本体与所述全站仪通信连接，所述无人机本体上设置有电锯，所述全站仪用于对所述第一监测点进行实时监测，如果所述全站仪监测到所述第一监测点被遮挡，则将所述全站仪所在站点以及所述第一监测点的第一坐标传输给所述无人机本体，所述无人机本体沿着所述全站点与所述第一监测点之间的直线飞行，所述无人机在直线飞行过程中检测视觉是否被草木遮挡时，开启所述电锯对所述障碍物进行自动砍青。本发明能够实现自动化砍青，节约人工成本，还可以提高监测效率，保障监测结构的可靠性。
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公开(公告)号：CN115752275A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111029860.4
申请日：2021-09-03
申请人： 湖南五凌电力科技有限公司 , 五凌电力有限公司
摘要： 本发明提供一种适用于自动化变形监测的能见度监测方法及装置，在观测拍摄点处设置数控云台、高分辨率相机、单筒长焦望远镜和控制终端，在各监测目标点处，设置棱镜、人工光源和光线感应器，能见度监测过程包括在测量机器人测站旁安置数控云台及高分辨率相机，日间图像采集和夜间图像采集，统计各监测目标点日间采集的图像的灰度直方图，计算各监测目标点夜间采集的图像中对人工光源以圆形光斑成像后的圆心坐标及半径；根据统计信息设定日间灰度直方图阈值，及夜间人工光源圆心坐标阈值和半径阈值；实际变形监测过程中采集监测目标点日间或夜间图像，采集监测目标点日间或夜间图像，判断能见度是否满足要求，并利用其他监测目标点进行验证。
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公开(公告)号：CN115968666B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211626653.1
申请日：2022-12-16
申请人： 湖南五凌电力科技有限公司 , 五凌电力有限公司
IPC分类号： A01G3/08 , G06V20/17 , B64U10/14 , G01C15/00 , G01S19/42 , G01C21/00 , G01S15/88 , B64U101/31
摘要： 本发明提供一种大坝变形监测的自动砍青系统及方法，系统包括：无人机本体、全站仪以及至少一个目标棱镜，每个所述目标棱镜为一个第一监测点，所述无人机本体与所述全站仪通信连接，所述无人机本体上设置有电锯，所述全站仪用于对所述第一监测点进行实时监测，如果所述全站仪监测到所述第一监测点被遮挡，则将所述全站仪所在站点以及所述第一监测点的第一坐标传输给所述无人机本体，所述无人机本体沿着所述全站点与所述第一监测点之间的直线飞行，所述无人机在直线飞行过程中检测视觉是否被草木遮挡时，开启所述电锯对所述障碍物进行自动砍青。本发明能够实现自动化砍青，节约人工成本，还可以提高监测效率，保障监测结构的可靠性。
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公开(公告)号：CN117367365A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311394739.0
申请日：2023-10-25
申请人： 湖南五凌电力科技有限公司 , 贵州清水江水电有限公司
IPC分类号： G01C5/00
摘要： 本申请公开了一种沉降监测系统，包括储液罐、若干液压沉降传感器、通液管、通气管，各液压沉降传感器安装于各被监测点，所述储液罐与各液压沉降传感器通过通液管串联连通，通过各液压沉降传感器相对于基准点的压力变化来获取被监测点的沉降情况。本申请还提供一种沉降监测方法，利用如上所述的沉降监测系统。本申请沉降监测系统及方法通过在各被监测点安装液压沉降传感器，储液罐与各液压沉降传感器通过通液管串联连通，通过各液压沉降传感器相对于基准点的压力变化来获取被监测点的沉降情况，从而实现实时监测，且无需人工观测，能显著提高监测的准确性与连续性，以及时发现沉降情况，保障人身与财产安全。
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公开(公告)号：CN115508873A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211207778.0
申请日：2022-09-30
申请人： 湖南五凌电力科技有限公司
IPC分类号： G01S19/42 , G01S19/14 , G08B21/10 , G08B29/18 , H04L43/0852
摘要： 本发明提供一种适用于滑坡地质灾害监测的北斗连续定位方法及系统，包括基于滑动窗口和高斯拟合的滑坡体状态判定及监测频率自适应调整，用于在仅有北斗伪距相位观测值没有其他辅助信息的情况下，根据滑坡体所处状态自适应调整监测频率；基于云端服务器时间的北斗观测值缺失情况实时判定；基于短期内北斗卫星轨道和钟差、伪距相位观测值、接收机天线坐标在短期内的可预测性，实现北斗观测值缺失情况下定位连续性保持。本发明适用于滑坡等地质灾害监测领域，解决监测点北斗观测值“中断”(数据中断、观测卫星数少、数据质量差等)导致的相对定位结果不连续和重收敛问题。
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公开(公告)号：CN109854464A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910223182.1
申请日：2019-03-22
申请人： 湖南沄耀中创科技有限公司 , 五凌电力有限公司新能源分公司
IPC分类号： F03D80/55 , F03D17/00 , B62D55/075 , B62D55/265
摘要： 本发明公开了一种应用于风机塔筒清洗检测的磁性攀爬机器人，包括：永磁吸附履带总成、中控箱、水箱、水泵、清洗盘刷和摄像头；永磁吸附履带总成包括结构相同的左侧永磁吸附履带总成和右侧永磁吸附履带总成，分别安装在中控箱的两侧，清洗盘刷安装于永磁吸附履带总成的前端以用于对风机塔筒进行清洗，水箱和水泵皆位于中控箱上，水箱通过水泵与清洗盘刷相连以用于输送清洗液，中控箱上设置有设备挂载支架，摄像头安装在设备挂载支架上以用于对风机塔筒进行检测。本发明能够高效率完成塔筒表面的维护作业，安全性好、可靠性佳，从而能够取代传统风机塔筒的人工作业，避免人员伤亡风险，提高运维作业经济效益。
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公开(公告)号：CN109854464B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910223182.1
申请日：2019-03-22
申请人： 湖南沄耀中创科技有限公司 , 五凌电力有限公司新能源分公司
IPC分类号： F03D80/55 , F03D17/00 , B62D55/075 , B62D55/265
摘要： 本发明公开了一种应用于风机塔筒清洗检测的磁性攀爬机器人，包括：永磁吸附履带总成、中控箱、水箱、水泵、清洗盘刷和摄像头；永磁吸附履带总成包括结构相同的左侧永磁吸附履带总成和右侧永磁吸附履带总成，分别安装在中控箱的两侧，清洗盘刷安装于永磁吸附履带总成的前端以用于对风机塔筒进行清洗，水箱和水泵皆位于中控箱上，水箱通过水泵与清洗盘刷相连以用于输送清洗液，中控箱上设置有设备挂载支架，摄像头安装在设备挂载支架上以用于对风机塔筒进行检测。本发明能够高效率完成塔筒表面的维护作业，安全性好、可靠性佳，从而能够取代传统风机塔筒的人工作业，避免人员伤亡风险，提高运维作业经济效益。
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公开(公告)号：CN210440168U
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201920378014.5
申请日：2019-03-22
申请人： 湖南沄耀中创科技有限公司 , 五凌电力有限公司新能源分公司
IPC分类号： F03D80/55 , F03D17/00 , B62D55/075 , B62D55/265
摘要： 本实用新型公开了一种应用于风机塔筒清洗检测的磁性攀爬机器人，包括：永磁吸附履带总成、中控箱、水箱、水泵、清洗盘刷和摄像头；永磁吸附履带总成包括结构相同的左侧永磁吸附履带总成和右侧永磁吸附履带总成，分别安装在中控箱的两侧，清洗盘刷安装于永磁吸附履带总成的前端以用于对风机塔筒进行清洗，水箱和水泵皆位于中控箱上，水箱通过水泵与清洗盘刷相连以用于输送清洗液，中控箱上设置有设备挂载支架，摄像头安装在设备挂载支架上以用于对风机塔筒进行检测。本实用新型能够高效率完成塔筒表面的维护作业，安全性好、可靠性佳，从而能够取代传统风机塔筒的人工作业，避免人员伤亡风险，提高运维作业经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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