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公开(公告)号：CN118220760A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410429152.7
申请日：2024-04-10
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种协同运输型AGV小车，包括小车本体，所述小车本体上设有两个对称设置的带式输送机，带式输送机的前后两侧均转动设置有两块连接板，小车本体的中部下端设有步进电机，其中靠近小车本体中部的连接板下端与步进电机的输出轴连接，远离小车本体中部的连接板下端通过转轴与小车本体的侧面转动连接，小车本体的上表面设有高度能够调节的托辊支架。该协同运输型AGV小车，可以将若干个小车呈线性等距布置在货物输送路线上，从而将小车组成临时输送装置，可以在小车不移动的同时对货物进行长距离输送，使小车无需频繁往返进行货物的输送，从而降低小车在往返路线上的能耗，并且输送速度快，工作效率高。
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公开(公告)号：CN116638548A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310832123.0
申请日：2023-07-07
Applicant: 湖南信息职业技术学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人的供电电源，包括机器人主体，机器人主体的顶部设置有支撑座，支撑座的顶部开设有凹槽，支撑座上位于凹槽的底部开设有容纳槽，机器人主体上位于容纳槽的内部设置有液压缸，液压缸的伸缩端设置有电机储存箱，电机储存箱内设置有电机，电机的输出端设置有传动轴，传动轴的顶部设置有连接块，连接块上设置有支撑架，支撑架的两侧均铰接有太阳能电池板；本发明通过调节组件中的转动螺杆与移动块之间，加上牵拉块的配合，形成太阳能电池板的一面角度调节，调节组件与传动轴之间的配合，形成多个角度太阳能电池板的调节，有利于太阳能电池板在光照时能够最大程度地接收太阳光的直射辐射，从而提高了能量转换效率。
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公开(公告)号：CN114326647A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210031260.X
申请日：2022-01-12
Applicant: 湖南信息职业技术学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及自动化控制领域，具体涉及一种过程自动化控制系统，包括：工作计划制定模块，用于基于各设备的型号参数和历史工况参数为每一个设备分配对应的工作任务，并制定对应的工作计划；工作计划解析模块，用于实现工作计划的解析，得到每一个时间点各设备的运行工况参数；运行参数感知节点，用于感知各设备的运行工况参数；自动化控制模块，用于基于各电力设备的运行工况参数及其对应的下一个时间点的运行工况参数实现各设备工作状态的自动化控制。本发明在充分考虑各设备当前运行工况参数的前提下，可以根据不同的情况实现各设备的联合合理调度，从而充分利用其优势，创造更大的价值，且能快速的发现运行过程中存在的问题。
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公开(公告)号：CN114345851B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210024038.7
申请日：2022-01-12
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种具有自适应功能管道清理检测机器人。本发明提供一种能够方便地进行上下左右地移动，并且能够自适应管道大小的具有自适应功能管道清理检测机器人。本发明提供了这样一种具有自适应功能管道清理检测机器人，包括有第一铰接块、第一软接管、第二软接管、十字轴、第一安装头、第二安装头等，第二软接管的左右两侧对称式设有第一铰接块，两块第一铰接块之间连接有十字轴，左右两侧第一铰接块相离的一侧上分别转动式设有第一安装头和第二安装头。转动安装杆，在第一扭簧复位的作用下使驱动轮一直与管道内壁接触，以此能够达到自适应的效果，配合辅助轮能够方便机器人进行上下左右地移动。
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公开(公告)号：CN117960593A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410299511.1
申请日：2024-03-15
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉技术的分拣装置。包括有安装板，所述安装板上依次安装有第一传送带、第二传送带、第三传送带、传送件和第四传送带，所述安装板固接有第二固定架，所述第二固定架转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的下端固接有电动滑轨，所述电动滑轨滑动连接有周向分布的第一电动滑块，所述第一电动滑块通过电动转轴转动连接有固定壳，所述固定壳固接有对称分布的气囊，所述固定壳滑动连接有对称分布的滑动杆，所述滑动杆转动接有圆柱连滚。本发明通过对快递箱上的条形码进行识别，当快递箱偏移或没有识别到条形码时，固定壳带动相邻的气囊对快递箱进行挤压转动对快递箱进行摆正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116061222A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310186745.0
申请日：2023-03-02
Applicant: 湖南信息职业技术学院
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人机械臂连接装置，包括底板，所述底板的上端转动连接有基臂，所述基臂上开设有滑动腔，所述滑动腔滑动连接有限位块。本发明通过设置两个解锁块、卡块、卡槽、连接柱、容纳槽、第二弹簧等结构的相互配合，轻松完成机械手在第二连接臂上的安装拆卸，操作简单，容易对机械手进行保养、维修与更换；设置与齿板固定连接的滑动连接块，以及与移动板可插接的插接槽，移动滑动连接块控制齿板与齿轮是否啮合，移动伸缩板控制伸缩板与插接槽是否插接，使用一个旋转电机能够完成对伸缩臂的伸缩调节，又能够完成基臂的转动调节，实现了多个方向的转动和机械手臂的高度调节。
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公开(公告)号：CN115824078A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211382053.5
申请日：2022-11-07
Applicant: 湖南信息职业技术学院
IPC: G01B11/16 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及视觉测量技术领域，涉及一种基于机器视觉的结构形变测量装置。一种基于机器视觉的结构形变测量装置，包括有固定板，固定板上部对称式滑动连接有滑动块，滑动块与固定板之间固接有用于缓冲的减震弹簧，固定板下部滑动连接有滑动板，滑动板与固定板之间固接有用于缓冲的减震弹簧，滑动块固接有第一弹簧伸缩架，第一弹簧伸缩架固接有安装块，安装块下端固接有第二弹簧伸缩架，相邻第二弹簧伸缩架固接有与滑动板滑动配合的安装盘，安装盘与滑动板之间固接有减震弹簧。本发明通过对Y轴、X轴和Z轴方向上的震动力减震缓冲，并通过间隙处的惰性气体来减小高频震动力，避免视觉测量器移动，造成形变测量数据不准确。
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公开(公告)号：CN114345851A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210024038.7
申请日：2022-01-12
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种具有自适应功能管道清理检测机器人。本发明提供一种能够方便地进行上下左右地移动，并且能够自适应管道大小的具有自适应功能管道清理检测机器人。本发明提供了这样一种具有自适应功能管道清理检测机器人，包括有第一铰接块、第一软接管、第二软接管、十字轴、第一安装头、第二安装头等，第二软接管的左右两侧对称式设有第一铰接块，两块第一铰接块之间连接有十字轴，左右两侧第一铰接块相离的一侧上分别转动式设有第一安装头和第二安装头。转动安装杆，在第一扭簧复位的作用下使驱动轮一直与管道内壁接触，以此能够达到自适应的效果，配合辅助轮能够方便机器人进行上下左右地移动。
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公开(公告)号：CN210908658U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201922067478.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其为一种用于焊接的工业机器人，包括机体，机体的上端设置有机械臂，机械臂的前端设置有电焊头，电焊头的一侧位于机械臂的外部四周设置有散热组件，电焊头的外部四周设置有防烫组件，散热组件的外部四周设置有散热盒，散热盒的一侧表面开设有若干个散热孔，散热盒的两侧表面均固定有脉动热管，防烫组件的外部四周设置有防烫套，防烫套的一侧一体成型有连接套，防烫套的两侧均开设有散热槽,外部风流通过散热盒一侧若干个散热孔吹出，从而对电焊头进行风冷散热,结构简单，安全便捷，延长电焊头使用寿命,通过防烫套便于使用后的电焊头的外部防护,防止工人误碰电焊头被烫伤，结构简单，安全便捷。
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公开(公告)号：CN220189455U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202321487975.2
申请日：2023-06-12
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及开关技术领域，具体为一种电子控制开关组件，包括固定外壳，固定外壳的侧端设有连接盖，连接盖可通过螺钉或卡扣与连接盖固定连接，连接盖的中间转动连接有旋转盘，旋转盘的侧端固定连接有驱动螺纹柱，固定外壳的中间设有调节板，驱动螺纹柱和调节板螺纹连接，调节板的上端设有多个卡接槽，每个卡接槽内都固定连接有电阻触点，电阻触点之间相互串联，固定外壳的侧端固定连接有连接片，连接片顶端固定连接有电极片，电极片的右侧设有按压固定机构，按压固定机构由按压板、弹簧轴和旋转板组成，固定外壳的上端内壁上滑动连接由挤压板，挤压板的侧端固定连接有挤压柱，旋转盘的侧端设有控制按钮，控制按钮分别电阻触点和固定触点电性连接，本实用新型能对电灯工作的功率进行调整，从而适应不同的使用场景，同时也更加节能环保。
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