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公开(公告)号：CN114407691B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210115281.X
申请日：2022-02-07
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Inventor： 黄亚辉
Abstract: 本发明公开了一种协同处理型AGV小车，包括小车本体，所述小车本体的一侧开设有与其底部连通的凹槽，凹槽的内部转动设置有长筒座，长筒座能够沿凹槽的长度方向滑动，长筒座的侧面设有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端设有固定板，固定板远离第一电动推杆的一端设有两个充电片，固定板的中部开设有条形孔。该协同处理型AGV小车，可以对协同处理的小车进行接触性连接，可以提高小车之间的协同效果，并且可以在连接的同时对低电量的小车本体进行临时充电，无需到特定区域进行充电，便于低电量小车的正常工作，提高货物运输效果，并且可以在小车移动受到阻碍时进行警示，避免出现危险性操作，功能多样，使用方便。
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公开(公告)号：CN114345851A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210024038.7
申请日：2022-01-12
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种具有自适应功能管道清理检测机器人。本发明提供一种能够方便地进行上下左右地移动，并且能够自适应管道大小的具有自适应功能管道清理检测机器人。本发明提供了这样一种具有自适应功能管道清理检测机器人，包括有第一铰接块、第一软接管、第二软接管、十字轴、第一安装头、第二安装头等，第二软接管的左右两侧对称式设有第一铰接块，两块第一铰接块之间连接有十字轴，左右两侧第一铰接块相离的一侧上分别转动式设有第一安装头和第二安装头。转动安装杆，在第一扭簧复位的作用下使驱动轮一直与管道内壁接触，以此能够达到自适应的效果，配合辅助轮能够方便机器人进行上下左右地移动。
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公开(公告)号：CN114260945A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210115282.4
申请日：2022-02-07
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Inventor： 黄亚辉
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种磁吸机器人，包括安装座，所述安装座的内部设有双轴电机，所述双轴电机输出轴裸露在其壳体外侧的部分为螺纹杆，且双轴电机两端的输出轴侧面均螺纹连接有驱动板，且双轴电机控制两块驱动板同步反向移动，所述安装座的底部设有辅助支撑件，其中一个块驱动板的底部设有转动座，所述转动座的底部设有第一电磁铁，另一块驱动板的底部设有升降件，所述升降件的底部设有第二电磁铁。该磁吸机器人，可以通过电机的正反转作为动力使机器人移动，并且该磁吸机器人越障能力强，并且可以在转向的同时直接绕过障碍，越障方式多样，从而提高该磁吸机器人使用的灵活性，操作简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN118220760A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410429152.7
申请日：2024-04-10
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种协同运输型AGV小车，包括小车本体，所述小车本体上设有两个对称设置的带式输送机，带式输送机的前后两侧均转动设置有两块连接板，小车本体的中部下端设有步进电机，其中靠近小车本体中部的连接板下端与步进电机的输出轴连接，远离小车本体中部的连接板下端通过转轴与小车本体的侧面转动连接，小车本体的上表面设有高度能够调节的托辊支架。该协同运输型AGV小车，可以将若干个小车呈线性等距布置在货物输送路线上，从而将小车组成临时输送装置，可以在小车不移动的同时对货物进行长距离输送，使小车无需频繁往返进行货物的输送，从而降低小车在往返路线上的能耗，并且输送速度快，工作效率高。
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公开(公告)号：CN114407691A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210115281.X
申请日：2022-02-07
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Inventor： 黄亚辉
Abstract: 本发明公开了一种协同处理型AGV小车，包括小车本体，所述小车本体的一侧开设有与其底部连通的凹槽，凹槽的内部转动设置有长筒座，长筒座能够沿凹槽的长度方向滑动，长筒座的侧面设有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端设有固定板，固定板远离第一电动推杆的一端设有两个充电片，固定板的中部开设有条形孔。该协同处理型AGV小车，可以对协同处理的小车进行接触性连接，可以提高小车之间的协同效果，并且可以在连接的同时对低电量的小车本体进行临时充电，无需到特定区域进行充电，便于低电量小车的正常工作，提高货物运输效果，并且可以在小车移动受到阻碍时进行警示，避免出现危险性操作，功能多样，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110888501A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911128355.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种兼具散热和防尘的计算机主板加固装置，包括壳体，所述壳体的一侧设有活动块和移动板，所述活动块分为两个第一块体和两个第二块体，两个所述第一块体对称滑动连接在壳体的上侧壁，两个所述第二块体对称滑动连接在壳体的下侧壁，所述移动板包括第一板体和第二板体，所述第一板体滑动连接在壳体的上侧壁。本发明通过加固板上的弧形槽和卡块处于同一水平位置的时候，在第三弹簧的作用下会将卡块弹出并抵在弧形槽上，从而进一步的将加固板固定住，保证了加固板的稳定性，同时在产生振动的时候在第二弹簧的作用下加固板会上下微弱的浮动，从而起到减震的作用，并且保护主板本体不被损坏，延长主板本体的寿命。
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公开(公告)号：CN114345851B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210024038.7
申请日：2022-01-12
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种具有自适应功能管道清理检测机器人。本发明提供一种能够方便地进行上下左右地移动，并且能够自适应管道大小的具有自适应功能管道清理检测机器人。本发明提供了这样一种具有自适应功能管道清理检测机器人，包括有第一铰接块、第一软接管、第二软接管、十字轴、第一安装头、第二安装头等，第二软接管的左右两侧对称式设有第一铰接块，两块第一铰接块之间连接有十字轴，左右两侧第一铰接块相离的一侧上分别转动式设有第一安装头和第二安装头。转动安装杆，在第一扭簧复位的作用下使驱动轮一直与管道内壁接触，以此能够达到自适应的效果，配合辅助轮能够方便机器人进行上下左右地移动。
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公开(公告)号：CN111637315A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010521000.1
申请日：2020-06-10
Applicant: 湖南信息职业技术学院
IPC: F16L55/32
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人行走机构，包括连接板，所述连接板的一端设有转轴，所述转轴的一端设有与外机器人固定连接的安装件，所述安装件包括固定板，所述固定板的侧面设有步进电机，所述步进电机的输出轴与转轴固定连接，所述转轴的另一端设有伺服电机，且转轴与伺服电机的输出轴固定连接，所述伺服电机的侧面设有脚轮，所述转轴靠近伺服电机的一端设有连接件，所述连接板的另一端设有固定座，所述固定座的内部设有第一电动推杆。该管道机器人行走机构，可以调节，能够对管道机器人进行支撑，使管道机器人可以在管道内部的不同高度位置移动，从而提高管道机器人的越障能力，操作简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN111532425A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010520999.8
申请日：2020-06-10
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机检测机器人用螺旋翼，包括旋翼支撑架和球形安装座，所述旋翼支撑架的一端固定在无人机主体上，且旋翼支撑架的一侧设有弧形槽，弧形槽的内侧面设有两个对称设置的滑槽，球形安装座的中部设有双轴电机，双轴电机两端的输出轴上均设有与滑槽滑动连接的滑块，滑块的一端设有电动推杆，电动推杆的固定端位于旋翼支撑架的内部。该无人机检测机器人用螺旋翼，可以对螺旋翼进行保护，并且可以对螺旋翼进行调节和定位，使四旋翼无人机检测机器人在水面、陆地和空中使用，避免低空飞行时造成无人机与地面碰撞或者落入水中，从而避免检测设备受到损坏，使用范围广，局限性小，操作简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN110888503A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911160793.2
申请日：2019-11-23
Applicant: 湖南信息职业技术学院
IPC: G06F1/18
Abstract: 本发明提供了带有无线网络快捷功能扣盖的计算机主机箱，包括：底板、扣盖、天线；所述支脚镶嵌安装在底板的底部；所述背板安装在底板的后端，且背板与底板通过螺栓固定连接；所述前板安装在底板前端，且前板与底板通过螺栓固定连接；所述前面板安装在前板的前侧，且前面板与前板通过卡合固定连接；所述顶板安装在背板、前板的顶端，且顶板与背板、前板通过螺栓固定连接；本发明通过对计算机主机箱的改进，具有结构设计合理，使用时无需另外插接无线网卡，功能全面，天线方便展开与收缩，满足不同使用需求，收缩后的天线不占用额外空间，空间利用高，实用性强的优点，从而有效的解决了本发明提出的问题和不足。
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