-
公开(公告)号：CN104175308A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410394703.7
申请日：2014-08-12
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种自主服务机器人，包括轮式机器人本体、机械手、嵌入式视觉模块、WIFI视觉传输及基于PC机监控与控制系统和机器人控制板；机械手安装在轮式机器人本体上；嵌入式视觉模块安装在所述机械手的顶部，并与机器人控制板连接，嵌入式视觉模块是用于对外部环境图像信息进行处理；WIFI视觉传输及基于PC机监控与控制系统包括WIFI模块和PC机，WIFI模块安装在所述轮式机器人本体内，PC机通过WIFI模块远程向服务机器人发送控制指令；机器人控制板安装在轮式机器人本体上，机器人控制板根据WIFI模块传递过来的控制指令控制轮式机器人本体、机械手和嵌入式视觉模块。本发明采用嵌入式视觉模块保证了机器人的服务多样性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN104640180A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410436152.6
申请日：2014-08-29
Applicant: 湖南信息职业技术学院
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种无线可充电传感器网络中一般随机事件捕获调度计算方法，当随机事件服从任意概率分布时，如何调度可充电传感器以使得事件捕获的总体监控质量(QoM)最大化。首先验证了这一问题是NP完全问题，其次证明了优化问题的目标函数是单调子模。通过将这个问题表述为求解一个拟阵约束下子模函数最大值的问题，设计了一种近似算法，得到了系数为1/2的近似解，并通过了仿真验证。
-
公开(公告)号：CN116638548A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310832123.0
申请日：2023-07-07
Applicant: 湖南信息职业技术学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人的供电电源，包括机器人主体，机器人主体的顶部设置有支撑座，支撑座的顶部开设有凹槽，支撑座上位于凹槽的底部开设有容纳槽，机器人主体上位于容纳槽的内部设置有液压缸，液压缸的伸缩端设置有电机储存箱，电机储存箱内设置有电机，电机的输出端设置有传动轴，传动轴的顶部设置有连接块，连接块上设置有支撑架，支撑架的两侧均铰接有太阳能电池板；本发明通过调节组件中的转动螺杆与移动块之间，加上牵拉块的配合，形成太阳能电池板的一面角度调节，调节组件与传动轴之间的配合，形成多个角度太阳能电池板的调节，有利于太阳能电池板在光照时能够最大程度地接收太阳光的直射辐射，从而提高了能量转换效率。
-
公开(公告)号：CN103862457B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410090666.0
申请日：2014-03-13
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种带视觉系统的服务机器人，包括机器人车体及安装在其上方机械手，所述机器人车体内装有机器人控制车体运动和机械手动作的控制系统，所述机器人车体内还装有嵌入式视觉跟踪系统和WIFI通信模块，视觉跟踪系统的摄像头通过云台安装在机械手上，WIFI通信模块实现控制系统、视觉跟踪系统与上位机的数据与指令的无线传输。本发明在服务机器人上采用嵌入式视觉跟踪系统，利用摄像头进行视觉跟踪，并利用WIFI通信模块与上位机实现视觉传输，以WIFI无线网络为数据传输载体，实现实时控制、音视频传输和图像采集等功能的智能系统，本发明所述的服务机器人可用于在反恐侦查、战场C4ISR系统、消防救灾、生命探测等民用及军事领域。
-
公开(公告)号：CN103862457A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410090666.0
申请日：2014-03-13
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种带视觉系统的服务机器人，包括机器人车体及安装在其上方机械手，所述机器人车体内装有机器人控制车体运动和机械手动作的控制系统，所述机器人车体内还装有嵌入式视觉跟踪系统和WIFI通信模块，视觉跟踪系统的摄像头通过云台安装在机械手上，WIFI通信模块实现控制系统、视觉跟踪系统与上位机的数据与指令的无线传输。本发明在服务机器人上采用嵌入式视觉跟踪系统，利用摄像头进行视觉跟踪，并利用WIFI通信模块与上位机实现视觉传输，以WIFI无线网络为数据传输载体，实现实时控制、音视频传输和图像采集等功能的智能系统，本发明所述的服务机器人可用于在反恐侦查、战场C4ISR系统、消防救灾、生命探测等民用及军事领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220189455U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202321487975.2
申请日：2023-06-12
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及开关技术领域，具体为一种电子控制开关组件，包括固定外壳，固定外壳的侧端设有连接盖，连接盖可通过螺钉或卡扣与连接盖固定连接，连接盖的中间转动连接有旋转盘，旋转盘的侧端固定连接有驱动螺纹柱，固定外壳的中间设有调节板，驱动螺纹柱和调节板螺纹连接，调节板的上端设有多个卡接槽，每个卡接槽内都固定连接有电阻触点，电阻触点之间相互串联，固定外壳的侧端固定连接有连接片，连接片顶端固定连接有电极片，电极片的右侧设有按压固定机构，按压固定机构由按压板、弹簧轴和旋转板组成，固定外壳的上端内壁上滑动连接由挤压板，挤压板的侧端固定连接有挤压柱，旋转盘的侧端设有控制按钮，控制按钮分别电阻触点和固定触点电性连接，本实用新型能对电灯工作的功率进行调整，从而适应不同的使用场景，同时也更加节能环保。
-
公开(公告)号：CN204103582U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420452235.X
申请日：2014-08-12
Applicant: 湖南信息职业技术学院
CPC classification number: Y02E10/766
Abstract: 本实用新型公开了一种可充电的无线传感器，包括传感器模块以及外壳，所述传感器模块被封装于外壳内，所述外壳上端设有固定装置，所述外壳一侧连接有一动态自动充电装置，优选的动态自动充电装置包括一太阳能电池板、一风力发电装置以及一蓄电池，所述风力发电装置位于太阳能电池板上端，所述蓄电池安装于外壳底部；所述太阳能电池板上安装有太阳跟踪装置，所述风力发电装置和太阳跟踪装置均通过一定时电控伸缩杆连接于外壳一侧；所述太阳能电池板、一风力发电装置均通过电线连接于蓄电池；本无线传感器无须用常规电源，可自行充电解决电源问题。
-
公开(公告)号：CN207162213U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720484930.8
申请日：2017-05-04
Applicant: 湖南信息职业技术学院
IPC: F21S6/00 , F21V19/00 , F21V21/14 , F21V23/04 , F21Y113/10 , F21Y115/10
Abstract: 本申请涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种智能台灯。该智能台灯包括灯头、灯身和灯座，其中，所述灯头上设有照明灯，所述照明灯包括第一照明灯和第二照明灯。所述灯座内设有控制器和分别与所述控制器连接的红外线传感模块、供电模块、蓝牙控制模块和语言提示模块。该红外线传感模块能够通过感应操作者在一定距离范围内的挥手信号，控制照明灯的工作状态，使照明灯分别处于不同工作状态。同时，该智能台灯的蓝牙控制模块可通过接收手机APP发送的控制信号，控制智能台灯的工作状态。该智能台灯能够实现非接触式近距离挥手控制和远距离APP控制，使用十分便利。
-
公开(公告)号：CN204209679U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420453259.7
申请日：2014-08-12
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自主服务机器人，包括轮式机器人本体、机械手、嵌入式视觉模块、WIFI视觉传输及基于PC机监控与控制系统和机器人控制板；机械手安装在轮式机器人本体上；嵌入式视觉模块安装在所述机械手的顶部，并与机器人控制板连接，嵌入式视觉模块是用于对外部环境图像信息进行处理；WIFI视觉传输及基于PC机监控与控制系统包括WIFI模块和PC机，WIFI模块安装在所述轮式机器人本体内，PC机通过WIFI模块远程向服务机器人发送控制指令；机器人控制板安装在轮式机器人本体上，机器人控制板根据WIFI模块传递过来的控制指令控制轮式机器人本体、机械手和嵌入式视觉模块。本实用新型采用嵌入式视觉模块保证了机器人的服务多样性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN204054037U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420111228.3
申请日：2014-03-13
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种带视觉系统的服务机器人，包括机器人车体及安装在其上方机械手，所述机器人车体内装有机器人控制车体运动和机械手动作的控制系统，所述机器人车体内还装有嵌入式视觉跟踪系统和WIFI通信模块，视觉跟踪系统的摄像头通过云台安装在机械手上，WIFI通信模块实现控制系统、视觉跟踪系统与上位机的数据与指令的无线传输。本实用新型在服务机器人上采用嵌入式视觉跟踪系统，利用摄像头进行视觉跟踪，并利用WIFI通信模块与上位机实现视觉传输，以WIFI无线网络为数据传输载体，实现实时控制、音视频传输和图像采集等功能的智能系统，本实用新型所述的服务机器人可用于在反恐侦查、战场C4ISR系统、消防救灾、生命探测等民用及军事领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.024 seconds)
