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公开(公告)号：CN111532425B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202010520999.8
申请日：2020-06-10
Applicant: 湖南信息职业技术学院
IPC: B64C27/32 , B64U30/299 , B64U20/30 , B64D45/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机检测机器人用螺旋翼，包括旋翼支撑架和球形安装座，所述旋翼支撑架的一端固定在无人机主体上，且旋翼支撑架的一侧设有弧形槽，弧形槽的内侧面设有两个对称设置的滑槽，球形安装座的中部设有双轴电机，双轴电机两端的输出轴上均设有与滑槽滑动连接的滑块，滑块的一端设有电动推杆，电动推杆的固定端位于旋翼支撑架的内部。该无人机检测机器人用螺旋翼，可以对螺旋翼进行保护，并且可以对螺旋翼进行调节和定位，使四旋翼无人机检测机器人在水面、陆地和空中使用，避免低空飞行时造成无人机与地面碰撞或者落入水中，从而避免检测设备受到损坏，使用范围广，局限性小，操作简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN111532425A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010520999.8
申请日：2020-06-10
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机检测机器人用螺旋翼，包括旋翼支撑架和球形安装座，所述旋翼支撑架的一端固定在无人机主体上，且旋翼支撑架的一侧设有弧形槽，弧形槽的内侧面设有两个对称设置的滑槽，球形安装座的中部设有双轴电机，双轴电机两端的输出轴上均设有与滑槽滑动连接的滑块，滑块的一端设有电动推杆，电动推杆的固定端位于旋翼支撑架的内部。该无人机检测机器人用螺旋翼，可以对螺旋翼进行保护，并且可以对螺旋翼进行调节和定位，使四旋翼无人机检测机器人在水面、陆地和空中使用，避免低空飞行时造成无人机与地面碰撞或者落入水中，从而避免检测设备受到损坏，使用范围广，局限性小，操作简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN207910756U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201820251470.9
申请日：2018-02-02
Applicant: 湖南信息职业技术学院
IPC: H03K19/0175
Abstract: 本实用新型涉及一种通信信号电平转换电路，包括微处理器通信接口、通信信号发送转换电路、通信信号接收转换电路、通信集成电路上行接口组成，其中，微处理器通信接口分别与通信信号发送转换电路和通信信号接收转换电路相连；通信信号发送转换电路和通信信号接收转换电路的后端连接到通信集成电路上行接口上。通过采用通信信号电平转换电路，使微处理器与通信集成电路的信号电平匹配，提高了微处理器的安全性，通信数据的稳定更好，电路的可靠性更高。
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公开(公告)号：CN206705136U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720543967.3
申请日：2017-04-28
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说是一种物流运输上料机器人，支撑座和液压缸的底端与底座的上表面固定连接，液压缸脚踏杆设置在液压缸上，并且液压缸脚踏杆的中间段与支撑座铰接连接。液压缸伸缩轴的顶端与支撑板的底面相连接。多个支撑柱呈圆形均匀的分布在支撑板的上表面。托板托放在滚珠上，从动齿轮固定安装在转轴上，转轴的下端与支撑板活动连接，转轴的上端与托板固定连接。电机I固定安装在支撑板的底端，并且电机I的输出轴穿过支撑板与主动齿轮固定连接，主动齿轮与从动齿轮相啮合。该物流运输上料机器人能够实现对物流货物起升或者放下，同时能够对物流货物自动卸载，运输货物速度快，降低劳动强度和生产劳动成本。
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公开(公告)号：CN212667654U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202021051651.0
申请日：2020-06-10
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机检测机器人用螺旋翼，包括旋翼支撑架和球形安装座，所述旋翼支撑架的一端固定在无人机主体上，且旋翼支撑架的一侧设有弧形槽，弧形槽的内侧面设有两个对称设置的滑槽，球形安装座的中部设有双轴电机，双轴电机两端的输出轴上均设有与滑槽滑动连接的滑块，滑块的一端设有电动推杆，电动推杆的固定端位于旋翼支撑架的内部。该无人机检测机器人用螺旋翼，可以对螺旋翼进行保护，并且可以对螺旋翼进行调节和定位，使四旋翼无人机检测机器人在水面、陆地和空中使用，避免低空飞行时造成无人机与地面碰撞或者落入水中，从而避免检测设备受到损坏，使用范围广，局限性小，操作简单，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211711269U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020270853.8
申请日：2020-03-08
Applicant: 湖南信息职业技术学院
IPC: B65C9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种扫地机器人加工装置，包括第一传送带输送机，所述第一传送带输送机的侧面两端均设有两个对称设置的第二传送带输送机，第二传送带输送机的侧面设有支撑架，且其中一个支撑架的侧面设有开关组；第一传送带输送机的侧面中部设有底座，底座的底部设有水平调节件，水平调节件远离底座中部的两端均设有竖向调节件，竖向调节件的顶部设有托板，托板位于第一传送带输送机的外侧中部。该扫地机器人加工装置，可以对多种尺寸的扫地机器人进行夹紧固定，减小贴标签时的偏差，便于机器人的后续检测，同时可以对贴标签时的机器人进行保护，避免按压力度过大导致机器人损坏，操作简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN208172079U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820253658.7
申请日：2018-02-02
Applicant: 湖南信息职业技术学院
IPC: G01R19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种低功耗电压检测电路，包括电池供电电路、电压检测电路、掉电检测电路、电压采样与控制电路、主控制器组成，其中，电池供电电路的输入端连接外部的电池接口，输出端连接到电压检测电路、掉电检测电路和主控制器电路；电压检测电路输出端连接到电压采样与控制接口上；掉电检测电路连接到电压采样与控制接口上；电压采样与控制接口连接到主控制器上。通过采用低功耗电压检测电路，可以准确的检测到设备在工作过程中，实时电压的变化情况，并可降低检测电路的功耗，当有外部电池人为破坏时，及时检测到电池的掉电状态，本实用新型提高了整个设备的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN206735715U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720356233.4
申请日：2017-03-30
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种物料升高机器人，包括承载板，所述承载板上表面设有一对一号滑轨，所述一对一号滑轨上设有一对一号电动小车，所述承载板上表面且位于一对一号滑轨一侧设有安装柱，所述安装柱侧表面设有一对二号滑轨，所述一号二号滑轨上设有一对二号电动小车，所述一对二号电动小车侧表面设有一号安装板，所述一号安装板上表面设有一对一号载板。本实用新型自动化插取移动搬运，移动到适当的位置时将货物加紧固定，升降，将货物输送到高处，减少附近有工作人员，降低安全隐患，很好的解放了人力，提高了工作效率，使用方便。
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公开(公告)号：CN206735714U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720356232.X
申请日：2017-03-30
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种货物搬运机器人，包括承载板，所述承载板上表面加工有一号安装槽，所述一号安装槽内下表面设有驱动端向上的旋转电机，所述旋转电机驱动端上设有一号托板，所述一号托板上表面设有一号气缸安装座，所述一号气缸安装座上设有伸缩端向上的一号液压缸，所述一号液压缸伸缩端上设有二号托板，所述二号托板上表面设有推杆安装座，所述推杆安装座上设有伸缩端为水平方向的电动推杆，所述电动推杆伸缩端上设有一号载板。本实用新型自动化加紧升降搬运，在搬运的过程中还能进行固定，很好的解放了人力，提高了工作效率，降低了安全隐患，使用方便。
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公开(公告)号：CN206632997U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720356231.5
申请日：2017-03-30
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域且公开了一种机器人用移动底座，包括底盘，所述底盘由方圈形底座和支撑架组成，所述底座两侧对称间隔设置有四个电动机一，并且底座中部设置有隔板，所述支撑架由垂直架和斜缀条组成，所述支撑架通过斜缀条和所述底盘的上端面固定连接，所述垂直架下端的中心和电动机二固定连接，所述电动机二的输出轴和气压缸的一端固定连接，所述气压缸的活塞杆的一端和稳定盘的一端球头连接，所述防滑条纹由均布设置在稳定盘另一端边缘的方形条一和方圈形条组成，所述方圈形条的一端均布设置有方形条二。本实用新型通过在底盘设置一个支撑结构来实现装配了本实用新型的机器人在狭小的空间转弯或者掉头。
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