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公开(公告)号：CN109282993B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810966980.9
申请日：2018-08-23
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： G01M17/03
摘要： 本发明公开了转运平台安全行驶领域的一种履轨一体化转运平台以及履带底盘打滑检测方法，转运平台包括履带底盘和为履带提供基准参考的单轨轨道，单轨轨道上设置有磁带，磁带为长条形且中间等距离镂空有圆形孔，履带底盘上安装有履带转速传感器和能检测到磁带信息的磁带检测传感器。本发明的单轨轨道既为履带底盘行走基准参考的机械基础，又能够作为履带底盘的磁带传感器的检测要素，使得磁带传感器能够通过检测磁条信息从而获取履带的打滑状态，为履带底盘的运行状态提供依据。
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公开(公告)号：CN109282993A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810966980.9
申请日：2018-08-23
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： G01M17/03
摘要： 本发明公开了转运平台安全行驶领域的一种履轨一体化转运平台以及履带底盘打滑检测方法，转运平台包括履带底盘和为履带提供基准参考的单轨轨道，单轨轨道上设置有磁带，磁带为长条形且中间等距离镂空有圆形孔，履带底盘上安装有履带转速传感器和能检测到磁带信息的磁带检测传感器。本发明的单轨轨道既为履带底盘行走基准参考的机械基础，又能够作为履带底盘的磁带传感器的检测要素，使得磁带传感器能够通过检测磁条信息从而获取履带的打滑状态，为履带底盘的运行状态提供依据。
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公开(公告)号：CN109095101A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810967656.9
申请日：2018-08-23
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明公开了一种履轨一体转运平台的轨道位置检测装置及检测方法，检测装置包括安装板；车体姿态传感器，用于检测车体垂直轴线方向的水平度；水平调节机构，用于调节安装板的水平位置；仿形压力检测装置，用于检测轨道施加在仿形压力检测装置上的压力；高度调节机构，用于根据压力调节安装板的高度；轨道偏移宽度传感器，用于检测轨道相对于轨道偏移宽度传感器的偏移位置，以确定履带底盘轴中心偏移轨道的宽度；中央处理器，车体姿态传感器、水平调节机构、高度调节机构、仿形压力检测装置和轨道偏移宽度传感器均与中央处理器连接。该检测装置可实时准确地检测履轨一体转运平台的轨道位置，从而确保了平台入轨行驶的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109278883B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810967693.X
申请日：2018-08-23
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明公开了一种用于履轨一体化转运平台的履带附着力增强装置，包括支架、滑移轮、缓冲组件、用于带动所述支架和滑移轮实现升降的升降机构和用于实现所述支架绕支架自身旋转的旋转组件，所述滑移轮设于所述支架的底部，所述旋转组件设于所述支架上，所述缓冲组件的一端与所述旋转组件连接，所述缓冲组件的另一端与所述升降机构连接。本发明的履带附着力增强装置具有能够增强履带附着力、有效避免履带打滑等优点。
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公开(公告)号：CN109263739B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810966936.8
申请日：2018-08-23
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： B62D55/084 , B62D37/00
摘要： 本发明公开了一种用于履轨一体化转运平台的拐点自适应装置及使用方法，其中，拐点自适应装置包括附着力增强装置和拐点驱动装置，附着力增强装置上设置有升降机构，升降机构的一端连接履轨一体化转运平台的履带底盘，另一端连接位于履轨一体化转运平台下方的轨道，拐点驱动装置的一端安装在履带底盘上，另一端与附着力增强装置连接以驱动附着力增强装置沿着轨道移动。本发明可实现在爬坡、下坡过程中，附着力增强装置以较小的变形量通过，防止履带底盘在越过拐点时相对附着力增强装置的高程位移变化较大(包括坡顶拐点的悬空和坡底拐点的三角形腾空)导致对轨道的破坏、或者附着力增强装置自身的拉断或者对履带底盘的破坏。
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公开(公告)号：CN109095101B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810967656.9
申请日：2018-08-23
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明公开了一种履轨一体转运平台的轨道位置检测装置及检测方法，检测装置包括安装板；车体姿态传感器，用于检测车体垂直轴线方向的水平度；水平调节机构，用于调节安装板的水平位置；仿形压力检测装置，用于检测轨道施加在仿形压力检测装置上的压力；高度调节机构，用于根据压力调节安装板的高度；轨道偏移宽度传感器，用于检测轨道相对于轨道偏移宽度传感器的偏移位置，以确定履带底盘轴中心偏移轨道的宽度；中央处理器，车体姿态传感器、水平调节机构、高度调节机构、仿形压力检测装置和轨道偏移宽度传感器均与中央处理器连接。该检测装置可实时准确地检测履轨一体转运平台的轨道位置，从而确保了平台入轨行驶的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109263739A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810966936.8
申请日：2018-08-23
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： B62D55/084 , B62D37/00
摘要： 本发明公开了一种用于履轨一体化转运平台的拐点自适应装置及使用方法，其中，拐点自适应装置包括附着力增强装置和拐点驱动装置，附着力增强装置上设置有升降机构，升降机构的一端连接履轨一体化转运平台的履带底盘，另一端连接位于履轨一体化转运平台下方的轨道，拐点驱动装置的一端安装在履带底盘上，另一端与附着力增强装置连接以驱动附着力增强装置沿着轨道移动。本发明可实现在爬坡、下坡过程中，附着力增强装置以较小的变形量通过，防止履带底盘在越过拐点时相对附着力增强装置的高程位移变化较大(包括坡顶拐点的悬空和坡底拐点的三角形腾空)导致对轨道的破坏、或者附着力增强装置自身的拉断或者对履带底盘的破坏。
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公开(公告)号：CN109278883A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810967693.X
申请日：2018-08-23
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明公开了一种用于履轨一体化转运平台的履带附着力增强装置，包括支架、滑移轮、缓冲组件、用于带动所述支架和滑移轮实现升降的升降机构和用于实现所述支架绕支架自身旋转的旋转组件，所述滑移轮设于所述支架的底部，所述旋转组件设于所述支架上，所述缓冲组件的一端与所述旋转组件连接，所述缓冲组件的另一端与所述升降机构连接。本发明的履带附着力增强装置具有能够增强履带附着力、有效避免履带打滑等优点。
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