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公开(公告)号：CN104369862A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410582141.9
申请日：2014-10-27
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶直升机，包括主旋翼系统、倾斜盘装置、传动系统、启动装置、发动机、机身框架、尾旋翼装置、起落装置和至少一个辅助升力-反扭力-冷却功能装置；辅助升力-反扭力-冷却功能装置，包括涵道和升力风扇，升力风扇环括在所述涵道内，以无人驾驶直升机前进方向为中轴线，涵道关于中轴线对称布置；涵道固定于发动机上方，涵道下方设计导风道，引导风流吹向发动机的气缸；倾斜盘装置为4通道混合控制倾斜盘装置。本发明利用冷却发动机的功率，为无人驾驶直升机提供了部分额外升力和反扭力，使无人驾驶直升机的有效载荷更大，效率更高。采用4通道混合控制倾斜盘装置，其4个舵机的布置方式使之互为备份，提高了稳定性。
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公开(公告)号：CN104326089A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410581821.9
申请日：2014-10-27
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶直升机的辅助升力-反扭力-冷却功能装置，其构成包括涵道和升力风扇，所述升力风扇环括在所述涵道内，以无人驾驶直升机前进方向为中轴线，涵道关于中轴线对称布置；涵道位于发动机上方，通过发动机驱动其旋转；涵道下方设计导风道，引导风流吹向发动机的气缸。本发明在冷却发动机的同时，利用此功率为无人驾驶直升机提供了部分额外升力和反扭力，使无人驾驶直升机的有效载荷更大，效率更高。
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公开(公告)号：CN104369859B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410582121.1
申请日：2014-10-27
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶直升机的倾斜盘装置及其控制方法，装置包括两个变距拉杆、两个动作拉杆、倾斜盘、两组导向剪型臂、4个舵机、一个混合控制器和止转导轨；4个舵机相对主旋翼的主轴轴心上一点呈中心对称分布；以无人驾驶直升机前进方向为中轴线，第一舵机与第四舵机安装位置的连线、第二舵机与第三舵机安装位置的连线均与中轴线呈45度角；或者第一舵机与第四舵机安装位置的连线与中轴线呈0度角，第二舵机与第三舵机安装位置的连线与中轴线呈90度角。本发明4个舵机的位置布置使其互为备份，在任意一个执行舵机失效后，倾斜盘仍能完成所述的控制动作，提高了无人驾驶直升机的可靠性和安全系数。
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公开(公告)号：CN104369859A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410582121.1
申请日：2014-10-27
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶直升机的倾斜盘装置及其控制方法，装置包括两个变距拉杆、两个动作拉杆、倾斜盘、两组导向剪型臂、4个舵机、一个混合控制器和止转导轨；4个舵机相对主旋翼的主轴轴心上一点呈中心对称分布；以无人驾驶直升机前进方向为中轴线，第一舵机与第四舵机安装位置的连线、第二舵机与第三舵机安装位置的连线均与中轴线呈45度角；或者第一舵机与第四舵机安装位置的连线与中轴线呈0度角，第二舵机与第三舵机安装位置的连线与中轴线呈90度角。本发明4个舵机的位置布置使其互为备份，在任意一个执行舵机失效后，倾斜盘仍能完成所述的控制动作，提高了无人驾驶直升机的可靠性和安全系数。
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公开(公告)号：CN104351156B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410561544.5
申请日：2014-10-21
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明公开了一种电动遥控静电可调仿形喷雾方法，采用电动遥控静电可调仿形喷雾机实施喷雾操作，该喷雾机包括机架及机架上的动力系统、转向系统和喷雾系统；动力系统中的2个驱动轮作为后轮，转向系统的2个转向轮作为前轮；所述的喷雾系统包括水箱(1)、三通阀(3)、水管(11)、水泵(14)、喷杆(28)、喷头(30)和喷杆调节装置；由左支撑杆机构、右支撑杆机构、上导向块和下导向块组成四边活动摇杆机构，转向系统包括转向电机(21)、转向链轮(20)、导向板(17)、转向轮(19)、转向轮连接机构(36)和转向机构。该电动遥控静电可调仿形喷雾方法易于实施，能适应各种环境，喷雾效率高。
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公开(公告)号：CN110596534A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910879037.9
申请日：2019-09-18
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明涉及物联网技术领域，公开一种电力物联网的故障检测方法、系统及计算机存储介质，以提高检测的准确性。本发明方法包括：以电流互感器和桥式整流电路将与一次电流呈线性关系的正弦电流信号转换为含有脉动成分的直流电流波形；对所述直流电流波形进行电压转换、模数转换及相关数据处理以计算出一次电流所对应的突变电流起始值、突变电流值、突变电流持续时间、以及突变延时后电流值；根据突变电流起始值、突变电流值、突变电流持续时间、以及突变延时后电流值结合参照的突变电流阈值和突变电流持续阈值判断所检测线路是否发生相间短路故障或外施信号源接地短路故障，如果是，上报相关故障信息。
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公开(公告)号：CN118429800A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410463368.5
申请日：2024-04-17
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/58 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于张量宽度学习网络的高光谱图像分类方法，涉及图像分类技术领域。本发明在不同场景下都能够直接处理高阶张量数据，可以良好地匹配高光谱成像数据的三维结构，捕获空间与光谱结构信息，具有较高稳定性；从空间和光谱两个字典生成特征节点，可以很好地避免网络随机特征映射带来的不确定性，使特征节点的特征更具可解释性；本发明采用的宽度网络架构具有时间复杂度低的特性，同时考虑了高光谱图像的空谱特征，训练速度更快、分类精确度更高。
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公开(公告)号：CN118172671A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410367774.1
申请日：2024-03-28
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/772 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种联合稀疏约束的双非负矩阵分解遥感图像变化检测方法，属于图像变化检测技术领域，目的是解决现有图像变化检测方法缺乏对地物语义信息的考虑，对噪声比较敏感，且处理效率低的问题。包括：S1：根据同一地理区域不同时间拍摄的第一时相遥感图像和第二时相遥感图像，利用L2,1‑DNMF模型，生成差分增强的差异特征矩阵；S2：对所述差分增强的差异特征矩阵进行聚类，得到二值变化结果；S3：将所述二值变化结果作为联合稀疏约束的双非负矩阵分解遥感图像变化检测结果输出。本发明能够在亚像素级检测细微的变化，提高了变化检测性能和变化检测效率。
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公开(公告)号：CN110517472A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910879436.5
申请日：2019-09-18
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明涉及物联网技术领域，公开一种基于电力物联网的功耗优化系统，以降低故障采集器的功耗，提高系统的使用寿命。本发明系统包括：基于太阳能板供电的通信终端，设有第一射频模块及用于与服务器通信的GPRS模块；分设于三相的三个故障采集器，各该故障采集器设有与所述第一射频模块进行通信的第二射频模块，所述第二射频模块与第二单片机连接；所述第二单片机还用于设定相对应第二射频模块的射频接收周期，并根据所设定的该射频接收周期唤醒相应的第二射频模块工作；所述第一射频模块还用于在接收到相对应第二射频模块的确认帧之前，以循环多次发送的方式向相对应的第二射频模块发送数据。
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公开(公告)号：CN110495616A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910938072.3
申请日：2019-09-30
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： A23N5/00
摘要： 一种干果脱壳机，包括旋转磨盘和固定磨盘，所述固定磨盘固定在机架上，所述旋转磨盘通过垂直设置的传动轴安装在所述固定磨盘上，使得旋转磨盘通过所述传动轴带动相对于所述固定磨盘旋转，所述旋转磨盘的中部设有进料口与所述脱壳空间连通，所述旋转磨盘和所述固定磨盘的相对面为向下倾斜的锥面，使得所述脱壳空间的四周形成下滑通道，所述旋转磨盘和所述固定磨盘相对面上设有向外凸出均匀分布的多条肋条，所述旋转磨盘上肋条与所述固定磨盘的相对面之间的间隙小于干果的外径并大于果仁的外径，本装置脱壳效率高，脱壳质量好，果仁的破损率低、出料稳。
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