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公开(公告)号：CN111988113B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010646591.5
申请日：2020-07-07
Applicant: 湖南华数智能技术有限公司 , 华中科技大学
IPC: H04L1/00 , H04L12/40 , H04L69/08 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种EtherCAT协议和ASI协议通讯系统及方法，包括：EtherCAT通讯模块和ASI通讯模块；其中，EtherCAT通讯模块用于接收控制逻辑程序和控制信号，存储控制逻辑程序，并将其分成多个EtherCAT数据帧，并在控制信号的控制下依次反向输出至ASI通讯模块；其中，在发送第一个EtherCAT数据帧时，将输出到ASI通讯模块的时钟信号置为1；EtherCAT数据帧包括起始位、数据位、校验位和结束位；ASI通讯模块用于当EtherCAT通讯模块输入的时钟信号为1时，开始接收EtherCAT数据帧，将EtherCAT数据帧中的数据位转换为ASI报文格式的控制信息，进行输出；本发明可以实现基于EtherCAT协议和基于ASI协议的设备之间的有效通讯，成本较低，灵活性和实用性高，适用范围广，有利于在工控自动化领域的进一步应用与推广。
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公开(公告)号：CN112039743B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010880119.8
申请日：2020-08-27
Applicant: 湖南华数智能技术有限公司 , 华中科技大学
IPC: H04L12/40 , H04L12/403 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种ASI总线和EtherCAT总线互联互通的装置，属于工控自动化相关技术领域，所述装置包括：EtherCAT主站、EtherCAT从站、ASI主站和ASI从站四部分：所述EtherCAT主站接收来自可编程自动化控制器的控制信息并通过EtherCAT总线实现与所述EtherCAT从站的数据双向收发；所述EtherCAT从站完成报文信息的接收与编译，并实现与所述ASI主站的双向信号收发；所述ASI主站实现数据信息接收与解析，并通过ASI总线实现与所述ASI从站的信息双向收发；所述ASI从站处理报文信息并返回应答信号。本发明能够实现ASI总线与EtherCAT总线之间数据信息简洁可靠的双向收发，解决工业生产现场的车间级与设备级现场总线之间的通信互联问题，满足工控自动化领域的集成需要。
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公开(公告)号：CN112039743A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010880119.8
申请日：2020-08-27
Applicant: 湖南华数智能技术有限公司 , 华中科技大学
IPC: H04L12/40 , H04L12/403 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种ASI总线和EtherCAT总线互联互通的装置，属于工控自动化相关技术领域，所述装置包括：EtherCAT主站、EtherCAT从站、ASI主站和ASI从站四部分：所述EtherCAT主站接收来自可编程自动化控制器的控制信息并通过EtherCAT总线实现与所述EtherCAT从站的数据双向收发；所述EtherCAT从站完成报文信息的接收与编译，并实现与所述ASI主站的双向信号收发；所述ASI主站实现数据信息接收与解析，并通过ASI总线实现与所述ASI从站的信息双向收发；所述ASI从站处理报文信息并返回应答信号。本发明能够实现ASI总线与EtherCAT总线之间数据信息简洁可靠的双向收发，解决工业生产现场的车间级与设备级现场总线之间的通信互联问题，满足工控自动化领域的集成需要。
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公开(公告)号：CN111988113A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010646591.5
申请日：2020-07-07
Applicant: 湖南华数智能技术有限公司 , 华中科技大学
IPC: H04L1/00 , H04L12/40 , H04L29/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种EtherCAT协议和ASI协议通讯系统及方法，包括：EtherCAT通讯模块和ASI通讯模块；其中，EtherCAT通讯模块用于接收控制逻辑程序和控制信号，存储控制逻辑程序，并将其分成多个EtherCAT数据帧，并在控制信号的控制下依次反向输出至ASI通讯模块；其中，在发送第一个EtherCAT数据帧时，将输出到ASI通讯模块的时钟信号置为1；EtherCAT数据帧包括起始位、数据位、校验位和结束位；ASI通讯模块用于当EtherCAT通讯模块输入的时钟信号为1时，开始接收EtherCAT数据帧，将EtherCAT数据帧中的数据位转换为ASI报文格式的控制信息，进行输出；本发明可以实现基于EtherCAT协议和基于ASI协议的设备之间的有效通讯，成本较低，灵活性和实用性高，适用范围广，有利于在工控自动化领域的进一步应用与推广。
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公开(公告)号：CN114721736A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210221133.6
申请日：2022-03-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于软PLC的数据管理方法和系统，包括：软PLC内嵌插件管理机制，加载多种总线类型的通讯模块和用户扩展功能模块；收集第一类现场总线设备的数据，分类存储至数据字典；从数据字典中提取待处理的数据，执行数据处理功能后，依据数据运算结果的属性，将运算结果更新至数据字典或自定义的全局数据存储区，然后转发至第二类总线数据收集装置或本地化存储；重复上述步骤，获取第一类总线数据、处理并转运处理结果至第二类总线数据收集装置或存储于本地文件。本发明考虑了多总线数据管理的可扩展性、易操作性，通过插件管理机制，结合数据字典和软PLC的可编程特性，使其更符合数据采集、处理、分发的全流程需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108681445B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810346468.4
申请日：2018-04-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时间自动机的PLC程序设计方法，包括：根据工控系统的应用需求将其划分为多个子系统，并为每一个子系统构建一个时间自动机模型；将所构建的每一个时间自动机模型实例化生成相应的进程，然后对所生成的进程进行仿真和验证；将每一个时间自动机转换成其对应的SFC语言功能块，得到多个SFC功能块以及包含所述多个SFC功能块的PLC工程；然后根据所设计的转换规则将时间自动机中的变量声明、状态和转移边、同步以及系统声明对应地转换到PLC程序中，得到完整的符合IEC61131‑3标准的PLC程序。本发明能够解决复杂工业控制系统的PLC程序设计过程中，由于状态数目巨大而导致的编程工作量繁琐、应用程序逻辑错误难以检查的问题。
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公开(公告)号：CN110667913A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910875838.8
申请日：2019-09-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于包装机械附属设备相关领域，并公开了一种条帽包装机进料装置，其包括固定安装于上层机架的进料模块，以及固定安装于下层机架的整形排序模块，其中进料模块包括承接面板、传送机构、张紧机构和下料机构，用于与生产线末端对接并将条帽压入后序机构中；整形排序模块包括桶形机构和主轴机构，其中主轴机构上的拨盘带动条帽旋转，在桶形机构内部楔形腔体的作用下，将条帽挤入出料槽。通过本发明，可有效针对一次性条帽质软的特点，解决了条帽传递过程中的形变扭曲问题，同时采用回转机构极大地提高条帽包装进料效率，减少了人工干预。
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公开(公告)号：CN110647112A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910866493.X
申请日：2019-09-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明属于凸轮自动化控制领域，并具体公开了一种实现电子凸轮动态调整的方法及系统。所述方法包括：准备多个任务的主轴CAD连续轨迹文件，主控程序以此依次生成多个任务的缓冲表数据，然后根据置位信号将所述缓冲表数据进行数据移植，生成轴控制任务的当前表数据，并将其读取的当前表数据进行插值处理，以获取主轴的置位信号，然后再将所述主轴的置位信号进行轴脉冲转换，获得从轴的脉冲信号，控制电机执行从轴动作。所述系统包括CAD连续轨迹文件、表读写模块、主控模块、伺服驱动器和电机。本发明利用动态更改数据表或参数的方式实现凸轮的动态调整，提高了电子凸轮功能的灵活性，拓展了其应用范围。
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公开(公告)号：CN119164625A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411211808.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
Abstract: 本发明属于工业自动化相关技术领域，并公开了一种基于PLCopen规范的疲劳试验过程管理方法及系统。该方法包括下列步骤：控制器从上位机中获取每次试验的试验配置信息和载荷谱信息，上位机向所述控制器发出载荷谱控制命令，生成载荷谱指令并将其传递给进行试验的执行机构；所述执行机构接受所述控制器传递的试验配置信息和载荷谱指令进行试验，实时监测试验过程中的载荷谱响应并反馈给所述控制器，控制器按照预设的载荷谱补偿方法生成相应的载荷谱指令的补偿量，将该补偿量反馈给执行机构，该执行机构按照该补偿量对相应的载荷谱响应进行补偿。通过本发明，可扩展性强、易操作，可用于汽车道路谱模拟、大型构件的疲劳试验等多个领域。
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公开(公告)号：CN118859688A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410757408.7
申请日：2024-06-13
Applicant: 武汉重型机床集团有限公司 , 华中科技大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明提供一种基于力矩前馈的脉冲冲击自激励的模态分析方法，包括：在伺服电机速度控制模式下，基于外部编码器给伺服电机发出指令让电机输出力矩，产生脉冲冲击序列作为激励源，激励机床结构，使机床结构产生振动响应；收集机床结构产生的振动响应信号；基于工作模态分析理论从振动响应信号中获取机床的模态参数。本发明方法利用伺服电机产生的脉冲冲击序列作为激励源，输入激励的能量和带宽更加充分，能够激起机床结构的全部振型，获得较好的模态参数，此外，伺服电机输出的脉冲冲击是一种前馈激励，抗干扰能力强，且该激励可以被实际测得，无需近似转换，能够反映真实的响应情况。
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