公开(公告)号：CN116654188A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310519991.3

申请日：2023-05-10

Applicant: 湖南国天电子科技有限公司 ,  长沙国天海洋信息技术有限公司

Inventor： 朱小龙 ,  邓佳俊 ,  胡淇瑞 ,  刘阳

IPC: B63B27/00 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明公开了一种水下滑翔机快速布放装置，双体船的甲板尾部中间开设有月池；双体船的甲板尾部月池上罩设有布放室；布放室的内侧壁设有若干层布放槽；每一布放槽的上端两侧设有池外支撑件，两侧池外支撑件上端匹配放置有水下滑翔机；每一布放槽内设有水平运动驱动装置，每一水平运动驱动装置的驱动端与其上端的水下滑翔机相接触；月池内的两侧分别设有布放板，两侧布放板上端与设于布放室内的旋转驱动组件连接；每一布放板上分别开设有安装槽、滑槽，安装槽顶端设有垂直运动驱动装置，垂直运动驱动装置的驱动端与滑块连接，滑块与池内支撑件连接。本发明提供的一种水下滑翔机快速布放装置，实现了多层水下滑翔机的平稳布放和平稳回收。

公开(公告)号：CN116476985A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310444186.9

申请日：2023-04-24

Applicant: 湖南国天电子科技有限公司 ,  长沙国天海洋信息技术有限公司

Inventor： 邓佳俊 ,  朱小龙 ,  胡淇瑞 ,  刘阳

IPC: B63B22/00 ,  B64D17/38 ,  H01Q1/42 ,  H01Q1/24 ,  H01Q1/04

Abstract: 本发明公开了一种用于海洋环境的空投式剖面浮标，包括浮标主体，浮标主体的上端开口上设有通信天线外壳和降落伞外壳；通信天线外壳上壁开设有耐压盘槽；浮标主体的内部设有两个升降驱动机构，一升降驱动机构上端设有通信天线，另一升降驱动机构上端设有联动杆；浮标主体内侧壁上端设有旋转驱动机构，旋转驱动机构与耐压盘连接，耐压盘匹配穿设过耐压盘槽；耐压盘上贯通开设有供通信天线通过的通过孔；浮标主体内部下端设有浮力调节机构；升降驱动机构与旋转驱动机构均与设于浮标主体内的控制系统电气连接。本发明提供的一种用于海洋环境的空投式剖面浮标，剖面浮标在复杂海况、敏感海域也易于空投并有效回收。

公开(公告)号：CN116720101A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310548108.3

申请日：2023-05-16

Applicant: 湖南国天电子科技有限公司 ,  长沙国天海洋信息技术有限公司

Inventor： 肖志伟 ,  陈卓 ,  胡淇瑞 ,  范湘平

IPC: G06F18/24 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06F18/22 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明涉及在线故障监测的技术领域，揭露了一种水下推进器螺旋桨在线故障智能监测方法及装置，所述方法包括：对故障检测信号进行多分辨率分解得到多尺度分解子信号；构建多尺度能量阈值函数对多尺度分解子信号进行阈值去噪；对去噪后的多尺度分解子信号进行重构并进行多域特征提取，利用水下推进器螺旋桨故障检测模型对故障检测信号特征向量进行故障检测。本发明基于能量阈值对多尺度分解子信号进行去噪，包括去除包含能量较少的多尺度分解子信号，减少其他尺度的影响权重，实现故障检测信号的去噪处理，并分别从时域、频域以及能量域对故障检测信号进行特征提取，得到可以表征多域信息的故障检测信号特征向量，实现故障检测识别。

公开(公告)号：CN116654175A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310417092.2

申请日：2023-04-19

Applicant: 湖南国天电子科技有限公司

Inventor： 朱小龙 ,  邓佳俊 ,  刘阳 ,  胡淇瑞

IPC: B63B22/00 ,  B63B22/18 ,  B63B22/24

Abstract: 本发明公开了一种具有位移修正能力的浮标及位移修正方法，浮标包括耐压壳体、上端盖、下端盖、艏舵、艉舵、前整流罩、后整流罩、通信天线、油囊，以及耐压壳体内部的控制模块和浮力调节模块；耐压壳体为圆柱体结构，与上端盖、下端盖共同组成水密结构；前整流罩和后整流罩为流线形薄壳结构；艏舵和尾舵为垂直交叉布局；油囊通过密封结构安装于下端盖，内部与浮力调节模块连通，通过改变自身体积调节设备排水量从而实现上浮与下潜；姿态调节模块安装于耐压壳体内部，采用偏心设计，沿中轴线转动，从而调整设备重量分布，改变设备航行姿态。本发明具备长期在位定点作业能力；通过合理设置艏艉舵及姿态调整，简化控制复杂度。