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公开(公告)号：CN116720101A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310548108.3
申请日：2023-05-16
Applicant: 湖南国天电子科技有限公司 , 长沙国天海洋信息技术有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及在线故障监测的技术领域，揭露了一种水下推进器螺旋桨在线故障智能监测方法及装置，所述方法包括：对故障检测信号进行多分辨率分解得到多尺度分解子信号；构建多尺度能量阈值函数对多尺度分解子信号进行阈值去噪；对去噪后的多尺度分解子信号进行重构并进行多域特征提取，利用水下推进器螺旋桨故障检测模型对故障检测信号特征向量进行故障检测。本发明基于能量阈值对多尺度分解子信号进行去噪，包括去除包含能量较少的多尺度分解子信号，减少其他尺度的影响权重，实现故障检测信号的去噪处理，并分别从时域、频域以及能量域对故障检测信号进行特征提取，得到可以表征多域信息的故障检测信号特征向量，实现故障检测识别。
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公开(公告)号：CN115409872B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210931830.0
申请日：2022-08-04
Applicant: 湖南国天电子科技有限公司 , 长沙国天海洋信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下摄像机图像优化方法，建立水下摄像机运动中图像目标检测模型；建立运动中目标图像的跟踪状态之间的与运动图像矩阵关系式；完成对丢帧状态参数的处理，将丢帧误差消除，还原出低照度原始图像；将低照度图像分为低频分量与高频分量；对于低频分量采用改进的Retinex算法进行光照强度增强；对于包含图像细节信息的高频分量，使用基于多尺度灰度熵的PLIP模型进行增强；将得到的高低频图像信息返回时域计算，将得出的最终增强图像。本发明采用小波变换的计算方法，将低照度图像分解为多个不同方向上的高频细节图像以及低频近似图像，增强了初始低照度图像对比度，突出了细节信息。
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公开(公告)号：CN112414957B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202011083514.X
申请日：2020-10-12
Applicant: 湖南国天电子科技有限公司
Abstract: 本发明提供海洋水质测试系统、方法及装置，所述系统包括：预处理装置、测试平台、测试装置、分析装置和海洋地下遥感数据接收装置；所述预处理装置，用于对待测水体进行预处理，将预处理后的待测水体发送至测试平台；所述测试平台包括：光源、样品水池、清洗搅拌针、透镜、直线导轨机构、蠕动泵、反应测试室、电磁阀和控制电路；所述光源、清洗搅拌针和样品水池组装在直线导轨的移动滑块上；具有测试结果准确、智能化程度高和测试效率高的优点。
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公开(公告)号：CN115422827A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210942420.6
申请日：2022-08-08
Applicant: 湖南国天电子科技有限公司 , 长沙国天海洋工程装备有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F30/28 , G06N3/04 , B63G8/00 , B63B71/10 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种水下潜航器附体设计方法，根据经验公式确定设计变量的初始值；对水下滑翔机机翼和尾翼进行参数化几何建模；运用优化拉丁超立方试验设计方法对设计变量进行初始样本点采集；对初始的样本点进行CFD仿真，计算得到初始样本点响应值；使用径向基神经函数构建近似模型；选择遗传算法和模拟退火算法对水下滑翔机的机翼和尾翼进行协同优化设计，对近似模型进行全局探索；对获得的最优水下滑翔机附体几何参数进行CFD仿真。本发明对水下滑翔机附体外形进行了一个初步的计算，极大的降低了样本采集的盲目性以及不确定性；考虑机翼和尾翼之间的耦合关系，避免了优化过程中只寻找到局部最优解。
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公开(公告)号：CN115384699A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210942136.9
申请日：2022-08-08
Applicant: 湖南国天电子科技有限公司 , 长沙国天海洋工程装备有限公司
Abstract: 本发明属于海洋监控技术领域，公开了一种支持便捷投放的快速剖面浮标及控制方法，包括：耐压壳体、配重壳体、可调配重、抛载释放机构、缓冲装置、通信天线、传感器模块及耐压壳体内部的电源模块、控制模块；配重壳体安装于耐压壳体外侧下部，两者通过抛载释放机构、抛载连接件及缓冲装置连接，配重壳体可沿耐压壳体轴线方向移动；耐压壳体外径略小于配重壳体的内径；配重壳体底部安装可调配重，可调配重可根据搭载传感器或载荷模块总重及剖面运动速度要求进行调整。本发明采用了缓冲结构，可有效缓冲设备入水瞬间的冲击力；使用不受船速限制，可通过增加抛载配重提高剖面运动速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114199234A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111366855.2
申请日：2021-11-18
Applicant: 湖南国天电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种容错式水下惯性组合导航装置及方法，包括：S1：利用水面高精度定位设备对水下航行体的初始位置进行校准，得到水下航行体的初始精确位置；S2：水下惯性组合导航装置向水下发送水声信号，确定水声通信定位位置，并将水声信号反馈给捷联惯导；S3：捷联惯导根据接收到的水声信号更新水下航行体的姿态以及位置信息；S4：利用决策容错判断机制校准捷联惯导的测量值，得到稳定的水声通信定位观测信息，并输出精准定位数据。对组合定位系统中的惯导进行融合校正，结合惯导的解算结果建立基于位置误差和速度误差状态变量的组合定位系统的状态空间方程，再依据卡尔曼滤波方程，进而实现水声通信定位与惯导组合导航下的精准定位数据输出。
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公开(公告)号：CN113486445A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110755754.8
申请日：2021-07-05
Applicant: 湖南国天电子科技有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , B63B43/18 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种多个自主式水下航行器协同作业防碰撞方法及系统，方法包括以下步骤：选取任意两个自主式水下航行器，简化自主式水下航行器的形状，计算两个水下航行器首尾部球心的距离，进而得到两个航行器首尾部间的距离，将得到的两个航行器首尾部间的距离与防碰撞安全系数值比较，并确定是否调整两个水下航行器的航向，若需要调整航向则进一步计算两个航行器躯体间轴线间最小距离dmin，进而得到两个航行器胶囊体之间的最小距离，并再次与防碰撞安全系数值相比较，确定是否需要调整航向；继续选择剩余其他的水下航行器中的任意两个重复上述步骤，避免多个自主式水下航行器协同作业时所有的自主式水下航行器在航行中碰撞情况的发生。
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公开(公告)号：CN113406649A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110683194.X
申请日：2021-06-21
Applicant: 湖南国天电子科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种潜水员使用的便携成像声呐系统，包括潜水员头盔和腰部处理盒，潜水员头盔包括多波束成像声呐、水下摄像机、OLED眼镜和照明灯，潜水员头盔内设置有分系统嵌入式软件；多波束成像声呐包括接收换能器、FPGA及电信号和模拟信号转换处理模块、FPGA数字信号处理控制模块发射换能器；腰部处理盒对头盔采集的数据采用综合信息处理与线控软件进行无源目标定位算法计算潜水员所跟踪目标的位置。本发明提供的系统通过构建无源定位目标模型，并采用最大似然估计法求取最优解，并能够采用HUD二维眼镜集中盔显的头盔实时呈现被监测区域各个被监测目标的图像的，具有作用距离远，隐蔽性好和抗干扰能力强等优点。
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公开(公告)号：CN111880161B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010765447.3
申请日：2020-08-03
Applicant: 湖南国天电子科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种便携式激光雷达测量方法及装置，包括以下步骤；采用DGPS定位模块获取目标位置参数，采用光学棱镜散射扫描系统获取目标位置调整变量参数，采用MEMS姿态传感器获取目标角度参数，采集棱镜旋转位置角度参数，构建时刻t的目标位置参数方程，形成i个激光雷达装置测量到的目标位置参数集合，构建独立分布的参数干扰情况下，最大化待测目标的激光雷达目标定位模型，计算最大化待测目标的定位模型最小精确解；本申请采用避免了较大计算量的最小二乘法的便携式激光雷达测量方法，采用此方法的便携式激光雷达测量装置可在低光或无光状态对测量环境进行快速建模及显示，并能将测量结构实时动态传输到其他用户接收端。
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公开(公告)号：CN112162979A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011230709.2
申请日：2020-11-06
Applicant: 湖南国天电子科技有限公司
IPC: G06F16/215 , G06F16/2458 , G06N3/08 , G01N33/18
Abstract: 本发明属于海洋水质测试技术领域，具体涉及一种基于深度学习的海洋沉积物测试系统及方法。所述系统包括：海洋遥感卫星地面站、远程遥感卫星和连接海洋遥感卫星地面站与远程遥感卫星的反馈神经网络；所述远程遥感卫星有两组，分别为第一远程遥感卫星和第二远程遥感卫星；所述系统还包括：所述第一远程遥感卫星和第二远程遥感卫星获取海洋的电磁波特征数据信息，将数据信息发送到反馈神经网络；所述反馈神经网络对接收到的数据信息进行反馈修正，纠正数据信息误差，将纠正的信息误差发送到遥感卫星地面站。具有智能化程度高和准确度高的优点。
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