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公开(公告)号：CN115287991A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211077664.9
申请日：2022-09-05
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明提供一种大节段预制拼装UHPCπ梁桥梁，包括一个或多个预制π梁单元，预制π梁单元包括相对设置的两块腹板、形成于两块腹板底部的马蹄形下翼缘、支撑于两块腹板上的桥面板；桥面板为矩形薄板、梯形薄板或带纵肋或/和横肋的华夫板；所述预制π梁单元梁端设置有端横隔板，跨中设有至少一道中横隔板，所述端横隔板和中横隔板位于两块腹板之间，且与预制π梁单元整体预制。本发明提供的大节段预制拼装UHPCπ梁桥梁，具有自重轻、截面面积小、承载能力强、耐久性好、施工方便、综合造价低等优点。本发明还提供一种大节段预制拼装UHPCπ梁桥梁的施工方法。
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公开(公告)号：CN109067276B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201810847728.6
申请日：2018-07-27
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机高动态鲁棒预测电流控制方法，实施步骤包括：(1)获取永磁同步电机的转速ω[k]及d轴电压ud[k]、q轴电压uq[k]、d轴电流id[k]以及q轴电流iq[k]；(2)设计离散滑模观测器，将数据输入离散滑模观测器中得到永磁同步电机响应电流和永磁同步电机参数摄动引起的扰动值(3)设计高动态鲁棒预测电流控制器，通过高动态鲁棒预测电流控制器计算d轴的参考电压和q轴的参考电压；(4)将d轴和q轴的参考电压经逆Park变换后经SVPWM模块调制后用于驱动永磁同步电机工作。优点：在不增加任何软硬件开销和计算量的前提下，达到提高电流动态响应的目的和消除了永磁同步电机参数摄动引起的电流静差的问题。
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公开(公告)号：CN109067276A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810847728.6
申请日：2018-07-27
申请人： 湖南大学
CPC分类号： H02P21/0003 , H02P21/22
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机高动态鲁棒预测电流控制方法，实施步骤包括：(1)获取永磁同步电机的转速ω[k]及d轴电压ud[k]、q轴电压uq[k]、d轴电流id[k]以及q轴电流iq[k]；(2)设计离散滑模观测器，将数据输入离散滑模观测器中得到永磁同步电机响应电流和永磁同步电机参数摄动引起的扰动值(3)设计高动态鲁棒预测电流控制器，通过高动态鲁棒预测电流控制器计算d轴的参考电压和q轴的参考电压；(4)将d轴和q轴的参考电压经逆Park变换后经SVPWM模块调制后用于驱动永磁同步电机工作。优点：在不增加任何软硬件开销和计算量的前提下，达到提高电流动态响应的目的和消除了永磁同步电机参数摄动引起的电流静差的问题。
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公开(公告)号：CN217896168U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202222350200.2
申请日：2022-09-05
申请人： 湖南大学
摘要： 本实用新型提供一种大节段预制拼装UHPCπ梁桥梁，包括一个或多个预制π梁单元，预制π梁单元包括相对设置的两块腹板、形成于两块腹板底部的马蹄形下翼缘、支撑于两块腹板上的桥面板；桥面板为矩形薄板、梯形薄板或带纵肋或/和横肋的华夫板；所述预制π梁单元梁端设置有端横隔板，跨中设有至少一道中横隔板，所述端横隔板和中横隔板位于两块腹板之间，且与预制π梁单元整体预制；所述预制π梁单元纵向由一个或多个节段组成，单个节段长度为15.0‑30.0m。本实用新型提供的大节段预制拼装UHPCπ梁桥梁，具有自重轻、截面面积小、承载能力强、耐久性好、施工方便、综合造价低等优点。
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