一种基于紫外固化薄膜的金属转移工艺及其应用

    公开(公告)号:CN118630109A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410839895.1

    申请日:2024-06-26

    摘要: 本发明公开了一种基于紫外固化薄膜的金属转移工艺及其应用。提供硬质硅基晶圆衬底,在光刻胶薄膜上曝光出设计的结构;在光刻胶显影液中进行显影,用氮气吹干,得到设计的光刻胶薄膜结构;在有设计结构的光刻胶薄膜结构表面进行金属化;在去除光刻胶溶液中浸泡,得到金属结构;将紫外固化树脂旋涂或滴涂在设计的金属结构上;使用LED紫外灯辐照金属结构上的液态紫外固化树脂原位固化,在液态的紫外固化树脂固化后,得到干净的紫外固化薄膜;将紫外固化薄膜进行剥离,得到嵌入式金属结构的紫外固化薄膜柔性衬底。本发明增强了金属结构与柔性衬底的界面稳定性,解决了金属结构与柔性衬底机械性能不匹配的问题以及转移过程中化学试剂的污染问题。

    一种移动机器人室内定位方法及系统

    公开(公告)号:CN118603092A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410643791.3

    申请日:2024-05-23

    摘要: 本发明公开了一种移动机器人室内定位方法及系统,属于机器人定位技术领域。该方法包括如下步骤:采集激光雷达点云数据和图像信息,预处理后建立二维栅格地图和视觉SLAM地图;计算激光雷达二维栅格地图与视觉SLAM地图的坐标,并建立二维栅格地图与视觉SLAM地图的映射关系,使二维栅格地图与视觉SLAM地图融合;计算激光雷达定位和视觉定位的位置相似度,若位置相似度小于预设阈值,则以视觉定位为粗定位,在粗定位范围内进行激光雷达精定位,否则以激光雷达定位为最终定位。本发明有效避免在环境重复率大的场景下受到“绑架”问题影响,造成定位错误的问题;实现“绑架”情况下的准确定位。

    一种车载AR-HUD设备
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118466024A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410657693.5

    申请日:2024-05-26

    摘要: 本发明公开了一种车载AR‑HUD设备,包含基于折衍混合的车载HUD二维波导、光机PGU、挡风玻璃、驱动模块、环境感知模块;所述基于折衍混合的车载HUD二维波导、挡风玻璃与光机PGU为一体化结构;基于折衍混合的车载HUD二维波导与光机PGU连接,驱动模块与环境感知模块均与光机PGU连接;基于折衍混合的车载HUD二维波导,包含耦入端口、第一扩瞳区域、第二扩瞳区域、耦出端口、补偿区域和波导基底六个功能部分;本发明利用分光面阵列作为波导耦出端,利用衍射光栅对阵列波导进行第二个维度扩瞳,可以大幅度降低波导的工艺难度。本发明充分利用了阵列波导与衍射光栅的优势,并可以有效降低HUD成本,推动以波导为基础的HUD发展。

    单片集成式滤光片器件及其制造设备系统

    公开(公告)号:CN118131382A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410555009.2

    申请日:2024-05-07

    IPC分类号: G02B5/20 G02B5/28

    摘要: 本申请涉及一种单片集成式滤光片器件及其制造设备系统,其中,所述单片集成式滤光片器件包括:透明基底,以及设于透明基底上的微镜片阵列;透明基底设计为单片集成滤光片结构;微镜片阵列包括多个排列在所述透明基底上的微镜片,每个微镜片对应于滤光片上的数据点的像素块,包括硬质透明衬底以及沉积在硬质透明衬底上的多层膜系,多层膜系构成Fabry‑Perot谐振腔;微镜片阵列中的微镜片按照透射峰值波长顺序排列;微镜片阵列的硬质透明衬底一侧固定拼装在透明基底上,形成单片集成式滤光片阵列;该技术方案,有利于单片集成式滤光片器件的大规模生产,降低了制造难度和成本,可以精准控制干涉层的厚度,提升高光谱探测的精准度。

    一种基于柠檬酸与环氧大豆油的水性生物基光-热双固化材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN118006220A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410161585.9

    申请日:2024-02-05

    IPC分类号: C09D187/00 C09D7/63 C08G81/00

    摘要: 本发明公开了一种基于柠檬酸与环氧大豆油的水性生物基光‑热双固化材料及其制备方法,本发明采用柠檬酸与带双键的环氧化合物反应,再加入液体环氧树脂、聚乙二醇二缩水甘油醚反应,再加入柠檬酸、带双键的环氧化合物反应,再加入液体环氧树脂、环氧大豆油反应,再加入活性稀释剂、去离子水,最后加入光引发剂、水性异氰酸酯固化剂等,得到水性生物基光‑热双固化材料。本发明具有生物基含量高、可再生、绿色环保、成本低的优势;无需胺中和,减少了材料中不反应胺的残留;具有高官能度的光固化基团与光‑热双固化体系设计;且可通过调节原材料比例调控材料性能,综合协同使得固化后材料具有高硬度、高力学性能、高耐水性、高抗冲击性等特点。