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公开(公告)号：CN115748834A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211593860.1
申请日：2022-12-13
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种多级准零刚度隔振器，包括底框体和顶盖，所述顶盖水平设置于底框体的顶部，所述底框体的内底部中心设有第一安装板，所述顶盖的底部固定连接有与第一安装板对应设置的第二安装板，所述顶盖的底部固定连接有与第二安装板对应的负刚度机构安装杆；所述第一安装板和第二安装板的边缘通过多个弧形钢丝绳连接。本发明通过将弧形钢丝绳与由永磁铁构成的负刚度机构并联组合，弧形钢丝绳支撑被隔振设备的质量，负刚度机构抵消弧形钢丝绳的刚度值，实现准零刚度特性。同时，隔振器通过多组负刚度基本模块的设置，使隔振器的准零刚度位置可以随着负载的变化，进行同步变化，从而有效提升了准零刚度隔振器在变负载工况下的隔振效果。
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公开(公告)号：CN114001113A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111445704.6
申请日：2021-11-30
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种用于低频吸振和能量收集的两用准零刚度装置，该装置包括准零刚度构件、铜制线圈、缓冲座、基座，所述准零刚度构件包括磁力弹簧、正刚度平面螺旋弹簧、安装座，其中正刚度平面螺旋弹簧安装座上，磁力弹簧固定在正刚度平面螺旋弹簧上，所述安装座位于缓冲座上，该缓冲座位于基座上，铜制线圈安装在基座中。本发明吸振器一体化成型，结构简单，易于加工，便于安装。
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公开(公告)号：CN109723756B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910158913.9
申请日：2019-03-04
申请人： 湖南大学
IPC分类号： F16F15/04
摘要： 本发明涉及一种可调式超低频准零刚度隔振器，属于隔振器领域，其包括外壳，外壳内设置有第一圆筒，第一圆筒呈上端封闭下端开口的圆筒状，第一圆筒的上端水平设置，用以承载被隔振设备，第一圆筒的外侧均匀设置有若干负刚度机构，负刚度机构的数量大于两个，负刚度机构的一端与外壳的内壁固定连接，其另一端安装于水平固定设置于外壳的内壁上的第二连接杆上，第二连接杆朝向第一圆筒的中心轴设置，且负刚度机构的另一端通过第一连接杆与第一圆筒连接，第一连接杆的两端分别与第一圆筒和负刚度机构铰接，第一圆筒内设置有正弹簧，正弹簧的上端与第一圆筒的上端固定连接，正弹簧的下端通过升降装置与外壳的底部连接。本发明具有更宽的零刚度范围。
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公开(公告)号：CN112527027A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011504583.3
申请日：2020-12-18
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种被动超低频角振动控制系统及其应用方法，系统包括安装框架和上盖板，安装框架底板的中间区域固定有多个垂向抗冲器，底板的四周对称固定有横向抗冲器，底板的长、宽度方向及角部分别固定有准零刚度支撑器，垂向抗冲器和准零刚度支撑器的上端均固定于上盖板上，上盖板和安装框架之间有高度方向的间距。准零刚度支撑器提供大静刚度来支撑设备自重，准零刚度支撑器引入凸轮‑凸环和片簧负刚度机构抵消碟簧的正刚度，实现准零刚度特性和超低频角振动控制；垂向抗冲器在振动幅值超过设计阈值时起垂向、俯仰角及滚转角方向的限位和抗冲作用；横向抗冲器分别沿安装框架的纵向和横向布置，可实现横向、纵向以及姿态角方向上的抗冲保护。
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公开(公告)号：CN111188871A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010001585.4
申请日：2020-01-02
申请人： 湖南大学
IPC分类号： F16F15/08
摘要： 本发明涉及一种准零刚度隔振器，属于振动控制领域，其包括底板和与底板平行设置的顶板，底板与顶板之间设置有连接底板和顶板的正刚度机构和负刚度机构，负刚度机构包括两交叉设置的弹性臂，弹性臂的两端分别设置有第一底座和第二底座，第一底座和第二底座通过转轴分别枢接于底板的上表面和顶板的下表面，弹性臂包括套筒和可滑动地插设于套筒中的滑杆，第一底座和第二底座通过转轴分别枢接于底板的上表面和顶板的下表面，弹性臂包括套筒和可滑动地插设于套筒中的滑杆，弹性臂上套设有第一圆柱弹簧，第一圆柱弹簧的两端分别与第一底座和第二底座固定连接。本发明在振动幅值很小的情况表现出良好的隔振性能，能适用于隔离微幅低频振动。
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公开(公告)号：CN106870625B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710083572.4
申请日：2017-02-16
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开一种准零刚度隔振器及具有低频隔振功能的新生婴儿转运车。所述转运车包括车架、辅助设备室、准零刚度隔振器、防震床垫以及保育室。所述准零刚度隔振器包括外壳和贯通外壳设置的竖轴，所述外壳与竖轴之间设置有负刚度机构，所述竖轴上装有轴向弹性元件，该轴向弹性元件用于产生轴向的正刚度来平衡负刚度机构轴向错动产生的负刚度。所述婴儿保育室由四个准零刚度隔振器支撑，当保育室与运输车架发生相对运动时，所述准零刚度隔振器呈现高静低动刚度特性，即隔振器可承受较大的静态载荷，且在静平衡位置附近动刚度接近于零。本发明的新生婴儿转运车，可有效隔离低频甚至超低频机械振动，从而有效地减小机械振动对新生婴儿的危害。
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公开(公告)号：CN109099072B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201810936411.X
申请日：2018-08-16
申请人： 湖南大学
IPC分类号： F16D3/56
摘要： 本发明涉及一种准零刚度弹性联轴器。该准零刚度弹性联轴器的正刚度弹性片固定连接于第一连轴件与第二连轴件之间；刚度调节弹性片一端绕第一轴线可转动地连接于第一连轴件，另一端绕第二轴线可转动地连接于第二连轴件；第一轴线和第二轴线形成的中心平面，相对第二轴线和第二连轴件轴线形成的径向平面呈预设角度。当处于静平衡位置时，若此时第一、第二连轴件因扭转振动发生相对扭转时，刚度调节弹性片提供负扭转刚度，与正刚度弹性片提供的正扭转刚度并联，从而联轴器呈现零扭转刚度。因此，上述准零刚度弹性联轴器具有高刚度、低动刚度的特性，可实现承受大额定转矩和隔离低频扭转振动的功能，且结构简单、零部件较少，加工及组装过程简单。
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公开(公告)号：CN109099072A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810936411.X
申请日：2018-08-16
申请人： 湖南大学
IPC分类号： F16D3/56
摘要： 本发明涉及一种准零刚度弹性联轴器。该准零刚度弹性联轴器的正刚度弹性片固定连接于第一连轴件与第二连轴件之间；刚度调节弹性片一端绕第一轴线可转动地连接于第一连轴件，另一端绕第二轴线可转动地连接于第二连轴件；第一轴线和第二轴线形成的中心平面，相对第二轴线和第二连轴件轴线形成的径向平面呈预设角度。当处于静平衡位置时，若此时第一、第二连轴件因扭转振动发生相对扭转时，刚度调节弹性片提供负扭转刚度，与正刚度弹性片提供的正扭转刚度并联，从而联轴器呈现零扭转刚度。因此，上述准零刚度弹性联轴器具有高刚度、低动刚度的特性，可实现承受大额定转矩和隔离低频扭转振动的功能，且结构简单、零部件较少，加工及组装过程简单。
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公开(公告)号：CN106870625A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710083572.4
申请日：2017-02-16
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开一种准零刚度隔振器及具有低频隔振功能的新生婴儿转运车。所述转运车包括车架、辅助设备室、准零刚度隔振器、防震床垫以及保育室。所述准零刚度隔振器包括外壳和贯通外壳设置的竖轴，所述外壳与竖轴之间设置有负刚度机构，所述竖轴上装有轴向弹性元件，该轴向弹性元件用于产生轴向的正刚度来平衡负刚度机构轴向错动产生的负刚度。所述婴儿保育室由四个准零刚度隔振器支撑，当保育室与运输车架发生相对运动时，所述准零刚度隔振器呈现高静低动刚度特性，即隔振器可承受较大的静态载荷，且在静平衡位置附近动刚度接近于零。本发明的新生婴儿转运车，可有效隔离低频甚至超低频机械振动，从而有效地减小机械振动对新生婴儿的危害。
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公开(公告)号：CN102606673A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210081938.1
申请日：2012-03-26
申请人： 湖南大学
IPC分类号： F16F15/03
摘要： 本发明公开了一种承重可调准零刚度电磁隔振器及其控制方法，隔振器垂直方向电磁弹簧由三块永磁体和两组可控直流电磁铁构成，两块磁铁之间极性相对产生排斥力，通过改变控制电流可以调节电磁弹簧的刚度；水平方向由两组左右对称分布的电磁弹簧构成，改变控制电流可以调节电磁弹簧的刚度；当系统承载重量发生变化时，可以通过调整控制电流，使垂直和水平电磁弹簧的刚度满足一定的比例关系，从而使系统在平衡位置处的刚度为零；被隔振设备在平衡位置附近做小幅振动时，其动刚度很小，整个系统的固有频率很低，可实现大范围频率隔振，并具有良好的低频隔振效果；且结构紧凑、重量轻、控制方便。
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