公开(公告)号：CN118960780A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411028857.4

申请日：2024-07-30

Applicant: 湖南大学

Inventor： 杨智元 ,  李洋 ,  边有钢 ,  王广才 ,  胡满江 ,  丁荣军 ,  张屾 ,  李都帅 ,  蒲雨轩 ,  李政天

IPC: G01C25/00 ,  G06F18/2415 ,  G06N5/048

Abstract: 本发明提供一种基于知识与数据驱动的惯性导航系统故障诊断方法及系统，属于惯性导航技术领域。本发明通过引入基于知识与数据驱动的故障诊断模型与自适应智能校正技术，提高故障诊断的准确性和系统的自适应能力，从而提升惯性导航的整体性能，解决传统惯性导航系统故障诊断精度低、抗干扰能力差的问题。

公开(公告)号：CN116612377A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310578391.4

申请日：2023-05-22

Applicant: 湖南大学

Inventor： 谢国涛 ,  张屾 ,  周健群 ,  秦晓辉 ,  徐彪 ,  胡满江 ,  边有钢 ,  秦兆博 ,  秦洪懋 ,  王晓伟 ,  丁荣军

IPC: G06V20/05 ,  G06V10/22 ,  G06V10/50 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06F16/55 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  G01S15/89 ,  G01S15/08

Abstract: 本发明公开了一种基于循环对抗生成网络的声呐图像数据库增广装置及方法，其包括原始数据采集硬件模块；原始数据采集软件模块；声呐图像预处理模块，其具有直方图均衡单元；轮廓聚类和像素填充单元；大小切片单元和图像筛选单元；声呐图像合成模块，其具有离散余弦变换循环对抗生成网络，其内预先设置有下式描述的损失函数，用于在训练真实的声呐图像与遥感图像进行对抗生成声呐图像的过程中，进行训练约束。本发明能够以获得质量好的、可供检测、分割等任务使用的声呐图像，极大缓解水下任务中声呐数据匮乏的问题，为水下任务提供可供训练使用的高度拟真数据。