公开(公告)号：CN105883045B

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201610448437.0

申请日：2016-06-21

申请人： 湖南大学

发明人： 蒋冰 ,  谢怡 ,  罗荣华 ,  刘子健 ,  金秋谈 ,  曾侠 ,  颜运昌 ,  杨顺

IPC分类号： B65B25/04 ,  B65B9/08 ,  B65B51/10 ,  B65B35/10

摘要： 本发明公开了一种小型自动化水果包装机，包括机架、储果漏斗、运果机构、包装机构和驱动机构，储果漏斗装设在机架顶部，运果机构装设在机架中部并与储果漏斗衔接，包装机构装设在机架下部并与运果机构衔接，驱动机构同时与运果机构和包装机构连接。该包装机具有结构简单、布局合理、成本低廉、可靠性高的优点。

公开(公告)号：CN104240586B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201410540379.5

申请日：2014-10-14

申请人： 湖南大学

发明人： 蒋冰 ,  冯华帅 ,  柯曾杰 ,  熊一凡 ,  熊万里

IPC分类号： G09B25/02

摘要： 本发明公开了一种电主轴教具，包括透明壳体、以及用不同色彩标识的转轴、轴承、转子和定子，转轴通过轴承穿设于透明壳体内腔，转子套装于转轴上，定子固装于透明壳体内并套合在转子外部，转轴上套装有随转轴转动的风扇，透明壳体上设有连通透明壳体内腔与外界的进风口和排风口。该教具具有结构简单、成本低廉、可有效提高可视化程度和清洁度的优点。

公开(公告)号：CN106373253A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201611003317.6

申请日：2016-11-15

申请人： 湖南大学

发明人： 蒋冰 ,  谌霖霖 ,  张超 ,  吴畏 ,  胡列武 ,  刘双瑞 ,  王凯

IPC分类号： G07D3/04 ,  G07D3/16 ,  G07D9/06

CPC分类号： G07D3/04 ,  G07D3/16 ,  G07D9/065

摘要： 本发明公开了一种硬币分币模块及模块化硬币分类清点装置，硬币分币模块包括第一外壳，第一外壳的一侧设有送币口，所述第一外壳内设有倾斜布置且包含多个分币通道的分币轨道，分币轨道的上端与送币口相连，分币轨道上设有轨道槽，轨道槽上设有至少两个宽度和深度均不同的硬币滑动台阶，每一个硬币滑动台阶形成对应一种硬币类型的分币通道，每一个硬币滑动台阶在分币轨道的下侧设有独立的分币出口；模块化硬币分类清点装置包括硬币分币模块，硬币分币模块为本发明前述的硬币分币模块，且硬币分币模块的至少一个分币出口下侧设有硬币收集模块。本发明能够分离不同种类的硬币，具有体积小巧、分类高效可靠、结构简单、应用场合广的优点。

公开(公告)号：CN104240586A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410540379.5

申请日：2014-10-14

申请人： 湖南大学

发明人： 蒋冰 ,  冯华帅 ,  柯曾杰 ,  熊一凡 ,  熊万里

IPC分类号： G09B25/02

摘要： 本发明公开了一种电主轴教具，包括透明壳体、以及用不同色彩标识的转轴、轴承、转子和定子，转轴通过轴承穿设于透明壳体内腔，转子套装于转轴上，定子固装于透明壳体内并套合在转子外部，转轴上套装有随转轴转动的风扇，透明壳体上设有连通透明壳体内腔与外界的进风口和排风口。该教具具有结构简单、成本低廉、可有效提高可视化程度和清洁度的优点。

公开(公告)号：CN106373253B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN201611003317.6

申请日：2016-11-15

申请人： 湖南大学

发明人： 蒋冰 ,  谌霖霖 ,  张超 ,  吴畏 ,  胡列武 ,  刘双瑞 ,  王凯

IPC分类号： G07D3/04 ,  G07D3/16 ,  G07D9/06

摘要： 本发明公开了一种硬币分币模块及模块化硬币分类清点装置，硬币分币模块包括第一外壳，第一外壳的一侧设有送币口，所述第一外壳内设有倾斜布置且包含多个分币通道的分币轨道，分币轨道的上端与送币口相连，分币轨道上设有轨道槽，轨道槽上设有至少两个宽度和深度均不同的硬币滑动台阶，每一个硬币滑动台阶形成对应一种硬币类型的分币通道，每一个硬币滑动台阶在分币轨道的下侧设有独立的分币出口；模块化硬币分类清点装置包括硬币分币模块，硬币分币模块为本发明前述的硬币分币模块，且硬币分币模块的至少一个分币出口下侧设有硬币收集模块。本发明能够分离不同种类的硬币，具有体积小巧、分类高效可靠、结构简单、应用场合广的优点。

公开(公告)号：CN109104996A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201811067167.4

申请日：2018-09-13

申请人： 湖南大学

发明人： 周慧 ,  蒋冰 ,  陈伦旺 ,  万琦琪 ,  陈佳 ,  刘海龙

IPC分类号： A01D46/24 ,  A01D46/247

摘要： 本发明公开一种水果辅助采摘器，包括采摘单元、伸缩杆单元和手柄操控单元；其中，伸缩杆单元用于连接采摘单元和手柄操控单元，工作时，伸缩杆单元呈延伸状态，非工作状态时，伸缩杆呈收缩状态；手柄操控单元内部为中空结构，其下端安装有通过弹性装置提供恢复力的第一绕线装置，第一绕线轮上的丝线经过手柄操控单元的内部通道后，再穿过伸缩杆单元的内部通道，丝线的另外一端缠绕在采摘单元中安装的第二绕线轮，第二绕线轮转动时，能够带动连接采摘单元中安装的棘轮做单向间歇运动，棘轮的运动，带动刀片运动，从而完成水果的辅助采摘。该技术方案通过夹紧装置、螺纹紧固装置等，在满足相同功能的前提下，实现装置的可拆性，从而方便携带。

公开(公告)号：CN105883045A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610448437.0

申请日：2016-06-21

申请人： 湖南大学

发明人： 蒋冰 ,  谢怡 ,  罗荣华 ,  刘子健 ,  金秋谈 ,  曾侠 ,  颜运昌 ,  杨顺

IPC分类号： B65B25/04 ,  B65B9/08 ,  B65B51/10 ,  B65B35/10

摘要： 本发明公开了一种小型自动化水果包装机，包括机架、储果漏斗、运果机构、包装机构和驱动机构，储果漏斗装设在机架顶部，运果机构装设在机架中部并与储果漏斗衔接，包装机构装设在机架下部并与运果机构衔接，驱动机构同时与运果机构和包装机构连接。该包装机具有结构简单、布局合理、成本低廉、可靠性高的优点。

公开(公告)号：CN109104996B

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN201811067167.4

申请日：2018-09-13

申请人： 湖南大学

发明人： 周慧 ,  蒋冰 ,  陈伦旺 ,  万琦琪 ,  陈佳 ,  刘海龙

IPC分类号： A01D46/24 ,  A01D46/247

摘要： 本发明公开一种水果辅助采摘器，包括采摘单元、伸缩杆单元和手柄操控单元；其中，伸缩杆单元用于连接采摘单元和手柄操控单元，工作时，伸缩杆单元呈延伸状态，非工作状态时，伸缩杆呈收缩状态；手柄操控单元内部为中空结构，其下端安装有通过弹性装置提供恢复力的第一绕线装置，第一绕线轮上的丝线经过手柄操控单元的内部通道后，再穿过伸缩杆单元的内部通道，丝线的另外一端缠绕在采摘单元中安装的第二绕线轮，第二绕线轮转动时，能够带动连接采摘单元中安装的棘轮做单向间歇运动，棘轮的运动，带动刀片运动，从而完成水果的辅助采摘。该技术方案通过夹紧装置、螺纹紧固装置等，在满足相同功能的前提下，实现装置的可拆性，从而方便携带。

公开(公告)号：CN204102461U

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201420592161.X

申请日：2014-10-14

申请人： 湖南大学

发明人： 蒋冰 ,  冯华帅 ,  柯曾杰 ,  熊一凡 ,  熊万里

IPC分类号： G09B25/02

摘要： 本实用新型公开了一种电主轴教具，包括透明壳体、以及用不同色彩标识的转轴、轴承、转子和定子，转轴通过轴承穿设于透明壳体内腔，转子套装于转轴上，定子固装于透明壳体内并套合在转子外部，转轴上套装有随转轴转动的风扇，透明壳体上设有连通透明壳体内腔与外界的进风口和排风口。该教具具有结构简单、成本低廉、可有效提高可视化程度和清洁度的优点。

公开(公告)号：CN205738242U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620611605.9

申请日：2016-06-21

申请人： 湖南大学

发明人： 蒋冰 ,  谢怡 ,  罗荣华 ,  刘子健 ,  金秋谈 ,  曾侠 ,  颜运昌 ,  杨顺

IPC分类号： B65B25/04 ,  B65B9/08 ,  B65B51/10 ,  B65B35/10

摘要： 本实用新型公开了一种小型自动化水果包装机，包括机架、储果漏斗、运果机构、包装机构和驱动机构，储果漏斗装设在机架顶部，运果机构装设在机架中部并与储果漏斗衔接，包装机构装设在机架下部并与运果机构衔接，驱动机构同时与运果机构和包装机构连接。该包装机具有结构简单、布局合理、成本低廉、可靠性高的优点。