公开(公告)号：CN109104996B

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN201811067167.4

申请日：2018-09-13

申请人： 湖南大学

发明人： 周慧 ,  蒋冰 ,  陈伦旺 ,  万琦琪 ,  陈佳 ,  刘海龙

IPC分类号： A01D46/24 ,  A01D46/247

摘要： 本发明公开一种水果辅助采摘器，包括采摘单元、伸缩杆单元和手柄操控单元；其中，伸缩杆单元用于连接采摘单元和手柄操控单元，工作时，伸缩杆单元呈延伸状态，非工作状态时，伸缩杆呈收缩状态；手柄操控单元内部为中空结构，其下端安装有通过弹性装置提供恢复力的第一绕线装置，第一绕线轮上的丝线经过手柄操控单元的内部通道后，再穿过伸缩杆单元的内部通道，丝线的另外一端缠绕在采摘单元中安装的第二绕线轮，第二绕线轮转动时，能够带动连接采摘单元中安装的棘轮做单向间歇运动，棘轮的运动，带动刀片运动，从而完成水果的辅助采摘。该技术方案通过夹紧装置、螺纹紧固装置等，在满足相同功能的前提下，实现装置的可拆性，从而方便携带。

公开(公告)号：CN109104996A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201811067167.4

申请日：2018-09-13

申请人： 湖南大学

发明人： 周慧 ,  蒋冰 ,  陈伦旺 ,  万琦琪 ,  陈佳 ,  刘海龙

IPC分类号： A01D46/24 ,  A01D46/247

摘要： 本发明公开一种水果辅助采摘器，包括采摘单元、伸缩杆单元和手柄操控单元；其中，伸缩杆单元用于连接采摘单元和手柄操控单元，工作时，伸缩杆单元呈延伸状态，非工作状态时，伸缩杆呈收缩状态；手柄操控单元内部为中空结构，其下端安装有通过弹性装置提供恢复力的第一绕线装置，第一绕线轮上的丝线经过手柄操控单元的内部通道后，再穿过伸缩杆单元的内部通道，丝线的另外一端缠绕在采摘单元中安装的第二绕线轮，第二绕线轮转动时，能够带动连接采摘单元中安装的棘轮做单向间歇运动，棘轮的运动，带动刀片运动，从而完成水果的辅助采摘。该技术方案通过夹紧装置、螺纹紧固装置等，在满足相同功能的前提下，实现装置的可拆性，从而方便携带。

公开(公告)号：CN208940401U

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201821496661.8

申请日：2018-09-13

申请人： 湖南大学

发明人： 周慧 ,  蒋冰 ,  陈伦旺 ,  万琦琪 ,  陈佳 ,  刘海龙

IPC分类号： A01D46/247

摘要： 本实用新型公开一种水果辅助采摘器，包括采摘单元、伸缩杆单元和手柄操控单元；其中，伸缩杆单元用于连接采摘单元和手柄操控单元，工作时，伸缩杆单元呈延伸状态，非工作状态时，伸缩杆呈收缩状态；手柄操控单元内部为中空结构，其下端安装有通过弹性装置提供恢复力的第一绕线装置，第一绕线轮上的丝线经过手柄操控单元的内部通道后，再穿过伸缩杆单元的内部通道，丝线的另外一端缠绕在采摘单元中安装的第二绕线轮，第二绕线轮转动时，能够带动连接采摘单元中安装的棘轮做单向间歇运动，棘轮的运动，带动刀片运动，从而完成水果的辅助采摘。该技术方案通过夹紧装置、螺纹紧固装置等，在满足相同功能的前提下，实现装置的可拆性，从而方便携带。