公开(公告)号：CN113253732A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110609455.3

申请日：2021-06-01

Applicant: 湖南大学

Inventor： 姜潮 ,  谢博群 ,  王中华

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种基于蚁群算法的激光清洗路径规划方法，该方法包括如下步骤：步骤1：将清洗工件表面分割成多个相邻的清洗面，对清洗面进行二维重构；将清洗面离散成多个关键点，激光沿关键点进行清洗作业；步骤2：构建路径规划模型，激光从一个关键点移动到另一个关键点认为是其中一只蚂蚁的移动，激光通过所有关键点的各种路径为每一只蚂蚁构造的不同路径；步骤3：基于路径规划模型进行迭代在初始时刻，假定只蚂蚁随机放置于关键点中，各条路径上的信息素初始值相等；步骤4：将激光清洗头移动至清洗路径的初始关键点，机械臂按照导入的清洗路径进行清洗作业；步骤5：选择相邻的清洗面按照上述步骤再次进行清洗，直到清洗完整个工件表面。

公开(公告)号：CN213775100U

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202022751275.2

申请日：2020-11-25

Applicant: 湖南大学

Inventor： 姜潮 ,  谢博群 ,  张哲

IPC: E06B5/00 ,  E06B3/58 ,  E06B7/16

Abstract: 本实用新型公开了一种密封窗和手套箱，包括依次贴合的压板、法兰和窗框，所述压板和窗框之间设置有玻璃，所述法兰与所述窗框固定连接，所述压板上开设有螺栓孔，所述压板和所述法兰通过螺栓连接并夹紧玻璃；所述螺栓包括头部和螺杆，所述头部与所述螺杆的连接部位形成圆角，所述螺栓孔与所述头部的接触面、以及所述螺栓孔与所述螺杆的接触面之间形成圆角。本实用新型所涉及的改进结构包含螺栓和压板，在改进的方案中将头部和螺杆的连接部位进行倒圆角，以及将螺栓孔在与螺栓相对应的接触面上同样进行倒圆角，从而有效减小螺栓及其连接部位的应力，提高密封窗的稳定性和可靠性，避免了密封窗在工作时发生泄漏而影响实验。