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公开(公告)号：CN111125928B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201911407246.X
申请日：2019-12-31
申请人： 湖南大学 , 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
摘要： 本发明属于惯性导航技术领域，公开了一种概率‑区间混合的加速度计偏值不确定性分析方法；加速度计产品中存在多维不确定性变量，本发明将加速度计产品中一部分样本信息充足的不确定性变量用随机变量表示，一部分样本信息匮乏的用区间变量描述；本发明包括分析加速度计生产制造过程中存在的不确定性因素；构建加速度计偏值不确定性分析模型；求解加速度计的偏值输出。本发明只需要少量的不确定参数信息便可定量评估出加速度计生产制造过程中的不确定性因素对其偏值输出的影响，为优化加速度计生产制造工艺和结构设计提供理论支撑，进而提升加速度计的性能。
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公开(公告)号：CN111125928A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911407246.X
申请日：2019-12-31
申请人： 湖南大学 , 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
摘要： 本发明属于惯性导航技术领域，公开了一种概率-区间混合的加速度计偏值不确定性分析方法；加速度计产品中存在多维不确定性变量，本发明将加速度计产品中一部分样本信息充足的不确定性变量用随机变量表示，一部分样本信息匮乏的用区间变量描述；本发明包括分析加速度计生产制造过程中存在的不确定性因素；构建加速度计偏值不确定性分析模型；求解加速度计的偏值输出。本发明只需要少量的不确定参数信息便可定量评估出加速度计生产制造过程中的不确定性因素对其偏值输出的影响，为优化加速度计生产制造工艺和结构设计提供理论支撑，进而提升加速度计的性能。
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公开(公告)号：CN109848667A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811586776.0
申请日：2018-12-24
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明是一种挠性摆式加速度计摆组件与壳体总装装配方法，通过对摆组件与壳体进行检测与操作，使摆组件的底边与壳体的底边平行，使摆组件上的线圈内圆与壳体上的力矩器磁钢气隙孔内圆圆心重合，装配完成挠性结构件的总装装配，相对传统手工装配方式提升了加速度计摆组件与壳体总装装配的定位精度，并且提升了装配效率。
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公开(公告)号：CN109164273A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810818839.4
申请日：2018-07-24
IPC分类号： G01P15/105
摘要： 本发明属于挠性摆式加速度计技术领域，具体涉及一种惯性导航加速度计用基于硅基线圈的永磁力矩器。本发明的加速度计用永磁力矩器包括轭铁、永磁体、导磁片和硅基线圈，其中轭铁位于最底部，永磁体固定于轭铁上、导磁片固定于永磁体的上表面。轭铁和导磁片之间形成永磁气隙，硅基线圈位于永磁气隙内部，永磁力矩器工作时，硅基线圈通过线圈垫块固定在加速度计摆片上。本发明采用硅基线圈替代加速度计永磁力矩器的漆包线绕制线圈，有效降低了加速度计摆片与永磁力矩器线圈之间的热应力，同时减少了线圈的粘弹性。硅基线圈在永磁磁路中有更优良的空间稳定性，能够显著提升加速度计的标度因数稳定性。
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公开(公告)号：CN113686358B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110964829.3
申请日：2021-08-20
摘要： 本发明公开了一种提升加速度计失准角稳定性的装置和方法。其中，该装置包括：连接板，两个销钉和螺钉。其中，连接板上设置有圆形销钉孔、腰型销钉孔、连接板安装螺钉间隙孔和加速度计安装孔。通过销钉和螺钉将连接板固定于惯性导航系统的台体上，进行不少于三次高低温时效后，再将加速度计安装于连接板上。本发明实施例能够有效消除加速度计相对于惯性导航系统台体的相对移动，保持结构间的失准角稳定，进而提升惯性导航系统的测试精度。
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公开(公告)号：CN113686358A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110964829.3
申请日：2021-08-20
摘要： 本发明公开了一种提升加速度计失准角稳定性的装置和方法。其中，该装置包括：连接板，两个销钉和螺钉。其中，连接板上设置有圆形销钉孔、腰型销钉孔、连接板安装螺钉间隙孔和加速度计安装孔。通过销钉和螺钉将连接板固定于惯性导航系统的台体上，进行不少于三次高低温时效后，再将加速度计安装于连接板上。本发明实施例能够有效消除加速度计相对于惯性导航系统台体的相对移动，保持结构间的失准角稳定，进而提升惯性导航系统的测试精度。
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公开(公告)号：CN109164275B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810818830.3
申请日：2018-07-24
IPC分类号： G01P21/00
摘要： 本发明公开一种伺服加速度计动态性能检测系统和方法。所述系统包括加速度计信号处理单元，用于采集、处理并输出加速度计信号；信号发生单元，用于产生测试所需信号；加法器，用于相加加速度计信号处理单元输出的信号和信号发生单元产生的信号；系统动态性能测试控制单元，用于接收加法器、信号发生单元和加速度计信号处理单元输出的信号，选择并输出部分信号；频率分析单元，用于接收系统动态性能测试控制单元选择并输出的信号，进行时域或者频域的分析，从而实现动态测试中闭环和开环的各项性能测试。本发明的系统和方法同时适用电流输出型和电压输出型加速度计。另外，不需要破坏加速度计伺服电路，而且可灵活调整测试项目。
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公开(公告)号：CN109541257A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811408017.5
申请日：2018-11-23
IPC分类号： G01P15/03
摘要： 本发明公开一种摆式加速度计，其中加速度计述表芯包括硅摆片(10)、光学位移传感器、力矩器组件和底座(9)，硅摆片(10)包括定片(1)、动片(3)和连接这两者的挠性支承梁(2)，光学位移传感器包括光源(6)、光电接收器(7)及位于两者之间的可动光窗(5)，力矩器组件包括磁钢组件(8)和力矩器线圈(4)，力矩器线圈(4)和可动光窗(5)固定在动片(3)上，三者构成可绕挠性支承梁摆动的摆质量，磁钢组件(8)和底座(9)形成环状气隙磁场，力矩器线圈(4)在环状气隙磁场中工作，提供反馈力。本发明的摆式加速度计将光学位移检测方式与整体摆相结合，应用于加速度计测量，实现精度为μg0/ppm级的加速度测量。
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公开(公告)号：CN109541256A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811407062.9
申请日：2018-11-23
IPC分类号： G01P15/02
摘要： 本发明公开一种摆式加速度计，包括硅整体摆，所述硅整体摆包括动片(3)、定片(1)和连接两部分的挠性支承梁(2)，还包括靠近摆质量处，沿输出轴方向设置的第一组限位结构(4)，和在所述硅整体摆之外，靠近摆质量的质心处，沿输入轴方向设置的第二组限位结构(6)。通过在硅整体摆上设置多组限制挠性支承梁(2)变形的限位结构，可使加速度计在受到输入轴、输出轴等方向的大冲击时，挠性支承梁(2)的最大变形均能受到限制，保护挠性支承梁(2)不会断裂失效，从而提升加速度计的抗冲击能力。且挠性支承梁(2)在限位结构的保护下，厚度可达到10微米以下，从而使加速度计在具有抗600g冲击能力的同时实现高精度。
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公开(公告)号：CN107656094A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610594830.0
申请日：2016-07-26
IPC分类号： G01P15/097
CPC分类号： G01P15/097
摘要： 本发明涉及高掺杂的硅微谐振式加速度计，特别涉及硅微谐振式加速度计机构层材料的改进。所述加速度计的结构层为硅材料，其特征为：硅材料的掺杂浓度大于等于1×1018/cm-3。提供了一种接地更为一致，压阻效应小，且在外界温度变化时，也具有更好接地效果，噪声小的硅微谐振式加速度计。
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