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公开(公告)号：CN106052792B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610329264.0
申请日：2016-05-18
申请人： 湖南大学 , 佛山市湘德智能科技有限公司
发明人： 王耀南 , 郑叶欣 , 蒋笑笑 , 周显恩 , 彭玉 , 王海洲 , 冯明涛 , 范涛 , 严佳栋 , 黄森林 , 刘学兵 , 黄志鸿 , 毛建旭 , 朱青 , 刘远强 , 刘芳 , 李明军
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的PET瓶液位检测方法及装置，该装置采用一台相机、两个面光源、五个反射镜面以及工业控制机和PLC控制单元，通过五个镜面的搭配使用，获取PET瓶多角度图像，该装置具有结构简单、调试方便、成本低以及速度快的优点；该检测方法采用简单高效的投影梯度法获取液位信息，实现PET瓶液位的检测，本发明所述的检测方法精度高、运算快，快速准确的实现了PET瓶的液位检测。
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公开(公告)号：CN106981060A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710108468.6
申请日：2017-02-27
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种智能空瓶检测机器人瓶底定位方法，包括以下步骤：(1)瓶底图像预处理；(2)重心法获取瓶底圆心大致位置；(3)以重心为圆心径向扫描，根据瓶底防滑纹的几何特征，获得瓶底图像的防滑纹位置信息并引入权重算子，去除干扰点；(4)对各防滑纹边缘点分组，任选其中Nc组边缘点，采用变权重最小二乘法进行圆拟合。该方法克服了瓶底透光不均造成的定位不准难题，并能在玻璃瓶底图像有异物遮挡或存在连续干扰点时，准确快速的定位瓶底中心，适用于高速自动化生产线上的玻璃瓶底质量自动检测。
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公开(公告)号：CN106546174A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610947012.4
申请日：2016-10-26
申请人： 湖南大学
CPC分类号： G01B11/00 , G01B11/2408
摘要： 本发明公开了一种基于模型滤波的圆检测方法，该方法包括径向扫描、极坐标变换、基于模型的滤波处理和最小二乘圆检测四个步骤，根据圆在极坐标空间中的几何特征，建立圆在极坐标空间的数学模型，利用该模型去除噪声边缘点，能有效去除干扰边缘点，利用去噪后的边缘点，应用最小二乘法进行圆检测；该方法提高了圆检测精度，满足瓶口、瓶底等工业图像检测高速高精度的要求。
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公开(公告)号：CN106052792A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610329264.0
申请日：2016-05-18
申请人： 湖南大学
CPC分类号： G01F23/00 , G06T7/0006 , G06T2207/30128
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的PET瓶液位检测方法及装置，该装置采用一台相机、两个面光源、五个反射镜面以及工业控制机和PLC控制单元，通过五个镜面的搭配使用，获取PET瓶多角度图像，该装置具有结构简单、调试方便、成本低以及速度快的优点；该检测方法采用简单高效的投影梯度法获取液位信息，实现PET瓶液位的检测，本发明所述的检测方法精度高、运算快，快速准确的实现了PET瓶的液位检测。
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