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公开(公告)号：CN106546600B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610948636.8
申请日：2016-10-26
申请人： 湖南大学 , 佛山市湘德智能科技有限公司
IPC分类号： G01N21/892
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的PET瓶多角度检测方法和装置，该瓶盖缺陷检测方法采用支撑环与瓶身位置相对固定，并且支撑环与瓶盖上方直线几乎平行的原理实现支撑环定位，根据支撑环的直线与瓶盖上方直线的关系，判断瓶盖是否存在缺陷。防盗环缺陷检测通过逐像素往上平移支撑环所在直线，并记录每次穿过像素为零的点的个数，来判断防盗环是否存在缺陷。液位缺陷通过寻找以液位线为底边界的连通域，以液位线中点来定位液位位置，判断液位是否存在缺陷。该装置结构简单、调试方便、成本低、速度快，能实现对检测对象的多角度成像，相比现有检测方法，检测内容更多，速度更快，能在一次成像的过程中实现液位、防盗环及瓶盖的全方位检测。
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公开(公告)号：CN106052792B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610329264.0
申请日：2016-05-18
申请人： 湖南大学 , 佛山市湘德智能科技有限公司
发明人： 王耀南 , 郑叶欣 , 蒋笑笑 , 周显恩 , 彭玉 , 王海洲 , 冯明涛 , 范涛 , 严佳栋 , 黄森林 , 刘学兵 , 黄志鸿 , 毛建旭 , 朱青 , 刘远强 , 刘芳 , 李明军
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的PET瓶液位检测方法及装置，该装置采用一台相机、两个面光源、五个反射镜面以及工业控制机和PLC控制单元，通过五个镜面的搭配使用，获取PET瓶多角度图像，该装置具有结构简单、调试方便、成本低以及速度快的优点；该检测方法采用简单高效的投影梯度法获取液位信息，实现PET瓶液位的检测，本发明所述的检测方法精度高、运算快，快速准确的实现了PET瓶的液位检测。
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公开(公告)号：CN106546605B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610948846.7
申请日：2016-10-26
申请人： 湖南大学 , 佛山市湘德智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种利用4圆周定位和迟滞阈值的啤酒瓶口缺陷检测方法，其步骤为：(1)对瓶口图像进行阈值处理，通过重心法获取瓶口重心位置；(2)以重心为圆心由内向外进行径向扫描，获得瓶口图像的四圆周边缘点；(3)利用随机圆法拟合四圆周所在圆，定位检测区域；(4)将定位出来的检测区域分为三个部分；(5)利用迟滞阈值对检测区域的投影结果进行缺陷检测；该方法能在啤酒瓶口图像不完整或存在连续干扰点时，准确快速的定位为瓶口中心，并且检测出瓶口缺陷，检测速度块，适用于高速自动化流水线上的啤酒瓶口质量自动检测。
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公开(公告)号：CN118885788A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410549067.4
申请日：2024-05-06
申请人： 湖南大学
IPC分类号： G06F18/213 , G01M13/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于属性学习的零样本轴承故障诊断方法，通过振动传感器采集轴承驱动端的振动数据，定义轴承故障属性，通过属性对未知故障种类进行诊断。通过信号样本特征搭起信号样本到信号属性的桥梁。首先通过特征嵌入子模块提取信号特征，并且通过样本信号与属性的重构考虑了故障特征空间与故障语义属性空间的一致性问题，提取的是没有语义鸿沟的样本特征；然后把提取的特征输入特征‑属性连接子模块对样本属性进行预测；最后计算预测的属性向量与不可见类属性矩阵之间的欧式距离完成标签映射，得到不可见类样本的故障类型。不仅在未知故障种类的诊断上达到较高精度，而且也能较好的诊断已知故障类型。
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公开(公告)号：CN118594911A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410853115.9
申请日：2024-06-28
申请人： 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司 , 湖南大学 , 江西麻姑食品科技有限公司
摘要： 本发明属于米粉生产技术领域，尤其是一种针对直条型米粉生产中异常弯曲米粉筛选系统，包括支撑架和固定设置在所述支撑架上的固定架，所述固定架上设有输料装置、米粉筛装置。本发明通过输料装置与米粉筛装置的配合使用可以将直米粉和异常弯曲的米粉筛分出来，这样不但可以代替人工肉眼对米粉异常弯曲的筛选，从而提高了米粉异常弯曲的筛选准确性和筛选效率，而且还能够节省人工用肉眼对米粉异常弯曲筛选的人力资源，降低了米粉生产成本，进一步异常弯曲米粉的被筛选出不但提高了米粉的生产质量，而且还可以避免因弯曲米粉而出现后续米粉处理导致自动化设备卡阻和米粉包装封条困难的问题。
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公开(公告)号：CN118334112B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410759620.7
申请日：2024-06-13
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种同型号多目标工件的抓取位姿估计方法及抓取系统，搭建抓取位姿预测网络，包括特征提取增强模块、场景分割模块和解码预测模块，获取目标工件的模型点云和场景点云，特征提取增强模块对模型点云与场景点云分别进行特征提取和增强，得到第一模型点云特征、第一场景点云特征、第二模型点云特征和第二场景点云特征，将第一模型点云特征和第一场景点云特征输入场景分割模块，从第一场景点云特征中提取出同型号多个目标工件对应的点云特征，将第二模型点云特征、第二场景点云特征和同型号多个目标工件对应的点云特征输入解码预测模块处理并使用非极大值抑制，得到每个目标工件的估计抓取位姿。该方法能够有效识别场景中的待抓取工件。
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公开(公告)号：CN116433493B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310664984.2
申请日：2023-06-07
申请人： 湖南大学
IPC分类号： G06T3/40 , G06T7/33 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于度量学习的工件点云集合拼接方法，包括：训练阶段：用于训练数据准备；采用有监督度量学习方式对训练数据进行训练，构建点云特征提取网络模型；拼接阶段：对采集到的点云集合进行预处理；通过训练好的点云特征提取网络模型提取点云的点特征，并估计同名点及其平均特征距离；根据同名点平均特征距离求解拼接成功置信度，对点特征进行离群值去除后求解相对变换参数，根据相对变换参数和拼接成功置信度构建最小生成树，将全部点云变换到最小生成树的中心节点下，实现点云集合的拼接。解决了现有技术依赖于外部高精度设备的问题，降低了拼接成本，使用数据驱动的方法实现点云集合的拼接，提高了拼接的准确度和速度。
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公开(公告)号：CN115688018B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310005044.2
申请日：2023-01-04
申请人： 湖南大学
IPC分类号： G06F18/2411 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/2135 , G06F18/25 , G01M13/045
摘要： 本发明公开了一种多工况下轴承状态监测与故障诊断方法，通过扭矩传感器采集多工况下轴承振动数据并进行预处理；对预处理后的振动数据用经验模态分解，得到一系列的固有模态分量函数IMF，再用主成分分析对固有模态分量函数进行筛选；对筛选得到的IMF进行包括时域、频域、时频域在内的多域特征提取，并按照故障类型划分为测试集跟训练集；根据所提取到的特征进行特征融合；将融合后的特征输入支持向量机进行模式识别，得到轴承的工作状态，若出现故障进一步判定故障类型。实现多工况下轴承的状态监测与故障诊断，故障识别准确率高。
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公开(公告)号：CN116433493A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310664984.2
申请日：2023-06-07
申请人： 湖南大学
IPC分类号： G06T3/40 , G06T7/33 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于度量学习的工件点云集合拼接方法，包括：训练阶段：用于训练数据准备；采用有监督度量学习方式对训练数据进行训练，构建点云特征提取网络模型；拼接阶段：对采集到的点云集合进行预处理；通过训练好的点云特征提取网络模型提取点云的点特征，并估计同名点及其平均特征距离；根据同名点平均特征距离求解拼接成功置信度，对点特征进行离群值去除后求解相对变换参数，根据相对变换参数和拼接成功置信度构建最小生成树，将全部点云变换到最小生成树的中心节点下，实现点云集合的拼接。解决了现有技术依赖于外部高精度设备的问题，降低了拼接成本，使用数据驱动的方法实现点云集合的拼接，提高了拼接的准确度和速度。
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公开(公告)号：CN115965628B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310255890.X
申请日：2023-03-16
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种工件涂装质量在线动态检测方法及检测系统，采集待检测工件的图像数据并预处理，筛选出待检测工件摆动幅度最大时的点云数据，通过点云配准方法得到第一目标位姿，控制机械臂带动末端执行机构前往第一目标位姿；采用位移传感器实时采集末端执行机构与待检测工件之间的距离信息，并构建实时检测平面坐标系作为第二目标位姿，控制机械臂带动末端执行机构实时到达第二目标位姿；采用光纤传感器检测末端执行机构与待检测工件的贴合状态，当末端执行机构与待检测工件贴合后，通过吸盘吸气，将末端执行机构吸附到待检测工件表面，末端执行机构上的涂装质量检测模块对待检测工件进行涂装质量检测。该方法可实现工件涂装质量在线动态检测。
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