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公开(公告)号：CN114998717B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210409150.2
申请日：2022-04-19
申请人： 湖南康桥智能科技有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/75 , G06V10/40 , G06F16/51 , G06F17/16 , G06T7/60 , G06T7/80 , H04N7/18 , H04N23/67
摘要： 本发明公开了一种钢箱梁表观疲劳裂纹发展趋势视频监测方法，本发明基于单个具备两轴云台及高倍光学变焦性能的高精度视频摄像机对钢箱梁已发现表观疲劳裂纹的区域进行定期的高精度实时成像，并基于数字图像处理技术得到裂纹不同时期的几何尺寸，构建裂纹动态监测机制。本发明涉及的方法能替代现有的人工巡查抵近测量的手段，节省人力成本，提高裂纹观测的效率，提供一种非接触式、长期、精准、高效、低成本的钢箱梁表观疲劳裂纹发展趋势监测解决方案，为钢箱梁病害科学处置及管养提供实时、客观、翔实的证据。
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公开(公告)号：CN114372303B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111427712.8
申请日：2021-11-28
申请人： 湖南康桥智能科技有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F18/22 , G01S17/89 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种梁桥梁底结构轻量BIM模型快速构建方法，本发明通过多自由度单线激光采集梁桥横纵断面的剖面点云，进一步自动提取结构化参数，快速构建公路梁桥梁底结构轻量BIM模型，实施过程无需人工干预，速度快，成本低，且精度有保障，可广泛应用于桥梁BIM模型构建，桥梁病害管养，桥梁加固维修等领域。
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公开(公告)号：CN115086569B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210650931.0
申请日：2022-06-10
申请人： 湖南康桥智能科技有限公司
IPC分类号： H04N23/90 , H04N23/695
摘要： 本发明公开了一种基于组网摄像机的特大桥梁底图像采集方法，组网摄像机由N个摄像机构成并联采集末端，固定安装于特大桥梁底检修平台，根据特大桥梁底和检修平台结构沿桥宽方向规划摄像机最佳采集位置和安装角度，进一步沿桥长方向进行采集站点规划，通过检修平台的驱动系统控制搭载组网摄像机检修平台在桥长方向的运动，对特大桥梁底表观图像数据进行非接触式采集，实现梁底自动化全覆盖式图像采集。
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公开(公告)号：CN114372303A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111427712.8
申请日：2021-11-28
申请人： 湖南康桥智能科技有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06K9/62 , G01S17/89 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种梁桥梁底结构轻量BIM模型快速构建方法，本发明通过多自由度单线激光采集梁桥横纵断面的剖面点云，进一步自动提取结构化参数，快速构建公路梁桥梁底结构轻量BIM模型，实施过程无需人工干预，速度快，成本低，且精度有保障，可广泛应用于桥梁BIM模型构建，桥梁病害管养，桥梁加固维修等领域。
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公开(公告)号：CN114998717A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210409150.2
申请日：2022-04-19
申请人： 湖南康桥智能科技有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/75 , G06V10/40 , G06F16/51 , G06F17/16 , G06T7/60 , G06T7/80 , H04N5/232 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种钢箱梁表观疲劳裂纹发展趋势视频监测方法，本发明基于单个具备两轴云台及高倍光学变焦性能的高精度视频摄像机对钢箱梁已发现表观疲劳裂纹的区域进行定期的高精度实时成像，并基于数字图像处理技术得到裂纹不同时期的几何尺寸，构建裂纹动态监测机制。本发明涉及的方法能替代现有的人工巡查抵近测量的手段，节省人力成本，提高裂纹观测的效率，提供一种非接触式、长期、精准、高效、低成本的钢箱梁表观疲劳裂纹发展趋势监测解决方案，为钢箱梁病害科学处置及管养提供实时、客观、翔实的证据。
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公开(公告)号：CN115086569A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210650931.0
申请日：2022-06-10
申请人： 湖南康桥智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于组网摄像机的特大桥梁底图像采集方法，组网摄像机由N个摄像机构成并联采集末端，固定安装于特大桥梁底检修平台，根据特大桥梁底和检修平台结构沿桥宽方向规划摄像机最佳采集位置和安装角度，进一步沿桥长方向进行采集站点规划，通过检修平台的驱动系统控制搭载组网摄像机检修平台在桥长方向的运动，对特大桥梁底表观图像数据进行非接触式采集，实现梁底自动化全覆盖式图像采集。
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公开(公告)号：CN217127996U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202122881587.X
申请日：2021-11-23
申请人： 厦门路桥工程设计院有限公司 , 湖南康桥智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种钢箱梁自动检修机器人，包括设置在桥梁两侧的滑道，滑道上均连接有行走装置，行走装置逐渐通过绳索相连；所述绳索上缠绕有滑轮，滑轮连接有旋转装置，旋转装置连接有安装架；安装架顶部安装有摄像头和修补机构，底部安装有配重块，旋转装置安装在安装架中部。本实用新型结构简单，使用方便，可以快速实现对桥梁的底部进行检测和修补，避免了人工检查和修补的风险，且通过绳索等结构，降低了检查和修补的成本。
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公开(公告)号：CN217132231U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202122938249.5
申请日：2021-11-27
申请人： 厦门路桥工程设计院有限公司 , 湖南康桥智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种桥梁检测装置，包括桥梁本体，桥梁本体沿长度方向设置有若干桥墩，相邻桥墩之间的两侧安装有滑轨，滑轨通过滑动装置连接有沿桥梁宽度方向设置的桥底检测横梁，桥底检测横梁上沿长度方向安装有若干桥底拍照装置；所述桥底检测横梁两端安装有卷扬机，卷扬机通过绳索连接有桥墩检测横梁，桥墩检测横梁一端前侧铰接有第一侧梁，另一端的后侧铰接有第二侧梁，第一侧梁和第二侧梁分别铰接有伸缩机构，伸缩机构铰接在桥墩检测横梁上；第一侧梁和第二侧梁上均安装有交替设置的桥墩拍照装置和桥底拍照装置。本实用新型结构简单，使用方便，可以实现对桥底和桥墩的全面检测，提高了桥梁的检测效率。
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公开(公告)号：CN217132970U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202122870542.2
申请日：2021-11-22
申请人： 厦门路桥工程设计院有限公司 , 湖南康桥智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种高墩智能检测机器人，包括若干设置在桥梁底部的两侧且处于两个相邻桥墩之间的滑道，滑道通过动力连接结构连接有桥底检查桁架，沿桥底检查桁架长度方向依次设置有若干桥底检测相机，所述桥底检查桁架两端分别连接有卷扬机构，卷扬机构通过绳索连接有桥墩检测架，所述桥墩检测架沿长度方向依次轴接有若干桥墩检测相机，桥墩检测相机传动连接有旋转机构。本实用新型结构简单，使用方便，可以快速实现对桥梁的全面检测，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN217132230U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202122884856.8
申请日：2021-11-24
申请人： 厦门路桥工程设计院有限公司 , 湖南康桥智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种桥底检测装置，包括设置在桥梁底部两侧的滑道，桥梁底部安装有若干桥墩，相邻的桥墩之间均设置有一组滑道；滑道滑动连接有动力机构，动力机构连接有横向桁架，横向桁架一端前侧铰接有第一短臂，另一端后侧铰接有第二短臂；第一短臂和第二短臂分别铰接连接有伸拉装置，伸拉装置铰接在横向桁架上；横向桁架、第一短臂和第二短臂上均安装有若干桥底检测相机。本实用新型结构简单，使用方便，可以实现对桥底和桥墩两侧的桥底的检测，从而保证了桥底的充分检测。
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