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公开(公告)号：CN116851239A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310814246.1
申请日：2023-07-04
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 , 湖南邦泽科技有限公司 , 泽铱(佛山)工业技术有限公司
摘要： 本发明提供了一整套由钛基石墨烯重防腐涂层新材料构建的海上风电塔架新型涂层防护体系设计方案，从设计选材(冷涂锌底漆、重防腐底漆、重防腐面漆)到针对系统的不同海况区域，采取了不同设计方案和实施方法，并通过新旧材料性能的对比分析，证明了本发明的技术先进性和可信性，系统地阐述了应用过程需要把握的关键技术要点及施工技术规范，由此构建出一整海上风电塔架新型涂层防护体系。
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公开(公告)号：CN116748645A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310635947.9
申请日：2023-05-31
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于行星轮式自动控制焊枪的焊管控制方法，包括如下步骤：步骤1：采用CCD相机收集预处理时刻的图像，并将采集的图像反馈到控制装置计算计算∠POP1及∠POP2；步骤2：采用解析几何的方法建立坐标系，步骤3：求解管道与相机轨道的方程关系，获得P点的极坐标，通过微积分的方式算出面积S1和S2的大小。步骤4：通过比较S1和S2的大小关系，控制电磁离合器，通过连杆I、连杆Ⅱ驱动焊管摆动，使得S1=S2。本发明采用CCD相机拍摄和解析几何相结合的方法，通过求解由CCD相机拍摄平面光轴两边面积的比值来判断焊枪所处位置及其角度，确保焊枪处于管道的最低点上，同时确保焊剂完全覆盖到导电嘴上。
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公开(公告)号：CN115824100A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211390146.2
申请日：2022-11-08
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
摘要： 一种磁吸式塔筒法兰平面数据采集装置，涉及风电塔筒生产检测技术领域。前述磁吸式塔筒法兰平面数据采集装置包括通过磁力吸附在塔筒外壁上并能够绕其周面移动的移动单元以及用于采集法兰端面的平面数据的检测单元，检测单元安装在移动单元上并在移动单元的带动下沿法兰周向移动以采集法兰端面的平面数据。上述磁吸式塔筒法兰平面数据采集装置结构简单，操作方便，尺寸小，在各个待测塔筒法兰之间搬运起来十分方便，占用空间也小。
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公开(公告)号：CN113998613A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111225650.2
申请日：2021-10-21
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC分类号： B66F7/02 , B66F7/28 , B23K37/047
摘要： 一种站台立柱加工机构，包括基坑和高度调节装置，基坑用于容置站台立柱，高度调节装置用于控制站台立柱在基坑中的上升或下降运动，从而调节站台立柱顶端露出基坑的垂直高度。本发明中的站台立柱加工机构，通过将站台立柱放入垂直的基坑中，工人站在地面上即可直接将连接件焊接到站台立柱的顶端，避免了现有技术中，需要对站台立柱进行多次翻转才能完成焊接工作的问题，使用本发明的站台立柱加工机构及其方法，操作更方便，大大提高了站台立柱的生产效率。
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公开(公告)号：CN112161550A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011006313.X
申请日：2020-09-23
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC分类号： G01B5/20
摘要： 一种风电塔筒筒体圆度检测装置,包括平板，平板设有弧形侧边，还包括导向装置，在测量时，可以通过导向装置使平板在同一个平面内移动，具体的导向装置包括圆柱和圆盘，圆柱的一端与平板连接，另一端连接圆盘，圆盘的直径大于圆柱的直径。本发明的风电塔筒筒体圆度检测装置，加装了导向装置，导向装置可以保证检测装置的移动方向固定，在测量过程中能保证检测装置的平板是在同一个平面内移动，从而对筒体在测量位置处的截面的圆度进行检测，减小和避免因工人操作手法或操作习惯带来的测量误差，提高整个侧量结果的准确度。
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公开(公告)号：CN111551565A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010568753.8
申请日：2020-06-19
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC分类号： G01N21/952 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06T5/00
摘要： 发明公开了一种基于机器视觉的风电塔筒焊缝缺陷检测装置及方法，基于机器视觉的风电塔筒焊缝缺陷检测方法具体如下：步骤A.运动控制系统转动塔筒；步骤B.图像采集系统在塔筒转动过程中采集塔筒焊缝处的图像数据；步骤C.图像采集系统对图像数据进行预处理并输出并传输给缺陷检测系统；步骤D.缺陷检测系统根据图像采集系统采集的图像数据进行缺陷检测；与现有技术相比，本发明的塔筒焊缝缺陷检测方法，运动控制系统配合图像采集系统转动塔筒来完成的图像数据的采集，缺陷检测系统对高度图进行二维分析，以检测塔筒焊缝气孔缺陷，缺陷检测系统对点云数据进行三维分析，以检测塔筒焊缝的咬边缺陷和弧坑缺陷，可靠性和准确度高，检测速度快。
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公开(公告)号：CN103537988A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310450348.6
申请日：2013-09-29
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种除锈抛丸设备，尤其是一种通过辊道自动输送工件的抛丸机。本发明要解决的技术问题是提供一种辊道输送快捷、不易中断的新型抛丸机。本发明的技术方案是：一种新型抛丸机，包括抛丸机主体，以及穿过抛丸机主体的辊道，还包括可放置在辊道上的船形托架，所述船形托架由多根金属杆连接而成，整体呈立体长方形。由于在辊道上放置了船形托架，再将异型件放置于船形托架上，就不会出现因为工件的凸出部位卡住辊筒而导致输送中断的问题。
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公开(公告)号：CN115125989B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210976143.0
申请日：2022-08-15
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
摘要： 本发明涉及海上风力发电设备技术领域，且公开了一种海上风力发电机组的导管架调平装置，包括顶座，所述顶座的底部固定连接有导管架本体，且顶座中部的顶面固定连接有连接结构。本发明通过所设置的U型轴、防倾支撑部件、第一辅助液压杆配合组成防倾拉伸结构，所设置的主液压杆、调节连接头、控制部件则组成调节结构，而将防倾拉伸结构、调节结构与调节管件、固定支撑管件、导管架本体、顶座进行综合组成使用后，可在水平度的过程中，防倾拉伸结构内部的防倾支撑部件与U型轴移动让位，而在顶座与导管架本体因调节失误出现倾倒趋势时，防倾支撑部件与U型轴相互勾连限位，继而对导管架本体进行被动牵引限位，提升整体装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN114887805B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210576836.0
申请日：2022-05-25
申请人： 湖南科技大学 , 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种风电塔筒内壁的喷涂装置及其控制方法，喷涂装置包括：若干个三角轮、装载机构、导轨、支撑杆、控制器、支撑机构、相机和喷涂机构；各三角轮的每个角均设置一个支脚轮；各三角轮用于共同承载装载机构；导轨设置在装载机构上；支撑杆的一端与导轨滑动连接；支撑杆的另一端与支撑机构固定连接；喷涂机构通过横向杆与支撑机构连接；控制器用于控制喷涂机构的旋转速度、控制各三角轮的旋转速度、控制各支脚轮的旋转速度、控制支撑杆的长度、控制支撑杆在导轨上运动和控制喷涂机构的直径；相机用于拍摄图片信息。本发明实现自动喷涂和越障，降低了成本且提高了效率。
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公开(公告)号：CN115125989A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210976143.0
申请日：2022-08-15
申请人： 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
摘要： 本发明涉及海上风力发电设备技术领域，且公开了一种海上风力发电机组的导管架调平装置，包括顶座，所述顶座的底部固定连接有导管架本体，且顶座中部的顶面固定连接有连接结构。本发明通过所设置的U型轴、防倾支撑部件、第一辅助液压杆配合组成防倾拉伸结构，所设置的主液压杆、调节连接头、控制部件则组成调节结构，而将防倾拉伸结构、调节结构与调节管件、固定支撑管件、导管架本体、顶座进行综合组成使用后，可在水平度的过程中，防倾拉伸结构内部的防倾支撑部件与U型轴移动让位，而在顶座与导管架本体因调节失误出现倾倒趋势时，防倾支撑部件与U型轴相互勾连限位，继而对导管架本体进行被动牵引限位，提升整体装置的稳定性。
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