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公开(公告)号：CN119221928A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411294318.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 湖南斯福迈智能科技有限责任公司 , 广西华锡有色金属股份有限公司 , 广西华锡矿业有限公司铜坑矿业分公司
IPC: E21C41/22 , E21D9/14 , E21D20/00 , F42D3/04 , E21C37/00 , E21C35/20 , E21F15/00 , E21C35/24 , E21F13/00 , E21F1/00
Abstract: 本发明公开了一种厚大矿体采矿环境再造分段连续开采充填采矿方法，涉及采矿技术领域，包括：采准切割、采场顶板预支护、穿孔爆破、出矿、充填。采准切割步骤为：将矿体间隔划分为多个回采矿场，在采场内开设分段凿岩巷道、受矿巷道、顶部通风充填巷道，采场外开设运输巷道；采场顶板预支护步骤为：在采场中水平开设与分段凿岩巷道垂直并连通的短穿脉巷道，开设与顶部通风充填巷道垂直并连通的锚索支护穿脉巷道，锚索支护穿脉巷道中设置多排预应力锚索；穿孔爆破步骤为：分别以分段凿岩巷道和顶部通风充填巷道为中心向四周钻设多个中深孔，在中深孔内装设炸药并向切割槽分次爆破。本发明能够提高采场内结构稳定性，减少塌方事故发生概率。
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公开(公告)号：CN119221930A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411294323.6
申请日：2024-09-14
Applicant: 湖南斯福迈智能科技有限责任公司 , 广西华锡有色金属股份有限公司 , 广西华锡矿业有限公司铜坑矿业分公司
IPC: E21C41/22 , E21C37/00 , F42D3/04 , E21F13/00 , E21F15/04 , E21C35/24 , E21F1/00 , E21D20/00 , E21F13/04 , E21C35/20
Abstract: 本发明公开了一种分段凿岩阶段出矿嗣后充填采矿方法，涉及采矿技术领域，包括：开采准备、凿岩爆破、出矿、充填。开采准备：沿矿体走向将矿体间隔划分为多个采场，在采场内上下间隔开设多个沿矿体走向延伸的分段凿岩巷道，在采场外开设与分段凿岩巷道连通的运输巷道；凿岩爆破：沿分段凿岩巷道的延伸方向依次对分段凿岩巷道上方的矿石进行凿岩和爆破，深度浅的分段凿岩巷道上方的矿石先进行开采，以使在凿岩时对应的分段凿岩巷道下方的矿石能对凿岩和爆破设备起到支撑作用；出矿：通过运输巷道将爆破后的矿石运输至地面；充填：在运输巷道中设置挡墙，对采矿后的空间进行充填作业。本发明能够有效的提高采矿的效率，提高产能。
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公开(公告)号：CN119221929A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411294321.7
申请日：2024-09-14
Applicant: 湖南斯福迈智能科技有限责任公司 , 广西华锡有色金属股份有限公司 , 广西华锡矿业有限公司铜坑矿业分公司
IPC: E21C41/22 , E21C37/00 , E21D9/14 , E21D11/10 , F42D3/04 , E21C35/20 , E21F15/04 , E21C35/24 , E21D20/00 , E21F13/00 , E21F1/00
Abstract: 本发明公开了一种大进路分段分条充填采矿方法，涉及采矿技术领域，包括：采准切割、一步凿岩爆破、一次出矿、加固、二步凿岩爆破、二次出矿、充填，采准切割步骤为：沿矿体走向将矿体划分为多个分条，每个分条底部掘进第一进路巷道；一步凿岩爆破步骤为：在第一进路巷道中向上开设多个中深孔，装入炸药爆破形成第二进路巷道；一次出矿步骤为：将爆破后的矿石运输至地面；加固步骤为：在第二进路巷道顶部造孔注浆，形成预加固区域；二步凿岩爆破步骤为：在第二进路巷道中向上开设多个中深孔，中深孔中装入炸药进行爆破；二次出矿步骤为：将爆破后的矿石运输至地面；充填步骤为：对采矿后的采场进行充填作业。本发明能够有效的提高采矿效率。
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公开(公告)号：CN120007120A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510485260.0
申请日：2025-04-17
Applicant: 湖南斯福迈德生智能装备有限责任公司 , 湖南斯福迈智能科技有限责任公司
IPC: E21B19/18 , E21B19/14 , E21B47/002
Abstract: 本发明属于矿业钻杆技术领域，具体涉及一种可视化自动接、卸杆操作装置及使用方法，本发明提供的远程可视化自动接、卸杆操作装置及操作流程，解决高地温不适合人工现场作业问题，通过远程遥控操作实现在地上集控室凿岩钻孔作业，无需井下作业。本发明提供的远程可视化自动接、卸杆操作装置及操作流程，解决采矿巷道内光线暗淡及操作人员无法近距离观察凿岩过程中钻杆与凿岩机钎尾，钻杆与抓杆组件，钻杆与卡杆总成等各个位置准确情况而造成的反复无效接杆或卸杆的技术问题，提高工作效率。本发明提供的可视化自动接、卸杆操作装置及操作流程，采用地面远程集控室操作，无需操作手位于井下近距离操作，从而降低采矿凿岩台车作业人员的安全隐患。
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公开(公告)号：CN118991830A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411456573.5
申请日：2024-10-18
Applicant: 湖南斯福迈智能科技有限责任公司
Abstract: 本申请公开了多路况受限空间下的无人驾驶方法、系统、设备及介质，方法通过获取用于指示无人驾驶设备当前行驶路况为简单路况或复杂路况的路况信息；若路况信息为简单路况，则选择与简单路况相对应的第一无人驾驶策略；通过第一无人驾驶策略得到第一控制输出指令，并根据第一控制输出指令，控制无人驾驶设备在简单路况上行驶；若路况信息由简单路况变为复杂路况，则选择与复杂路况相对应的第二无人驾驶策略；通过第二无人驾驶策略得到第二控制输出指令，并根据第二控制输出指令，控制无人驾驶设备在复杂路况上行驶。本申请能够满足矿山行业和其他多路况受限空间环境中的导航和控制需求。
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公开(公告)号：CN113953067A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111221869.5
申请日：2021-10-20
Applicant: 湖南斯福迈智能科技有限责任公司
IPC: B02C21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于固态微波的矿物预富集方法，包括以下步骤：选取进行预富集的原矿作为被选原矿，将所述被选原矿进行粗碎后并筛分，得到经过筛分后的矿石并进行微波加热；采集经过筛分并经微波加热后的温度场图片，并对图片中的矿物与废石进行标注，在大量实验的基础上，构建基于深度学习的矿物智能识别训练模型，识别出矿石与废石并对其进行定位，得到抓取点的空间三维坐标；构建矿物自动分拣系统并基于所述抓取点的空间三维坐标，实现矿石与废石的分离，完成矿物的预富集。本发明可以直接检测一定体积的矿物中是否有目标矿物的存在，可用于定量检测矿石中矿物的含量，具有较高的分辨率。
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公开(公告)号：CN116180838A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310283112.1
申请日：2023-03-21
Applicant: 湖南斯福迈智能科技有限责任公司
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓模型的铲运机转向控制方法、装置及铲运机，属于铲运机控制领域。本发明通过获取铲运机的轮廓信息和行走信息；根据轮廓信息和行走信息确定位置偏差和方向偏差；若所述位置偏差大于第一预设阈值同时所述方向偏差大于第二预设阈值时，根据行走信息判断车体运动方向是否为偏离路径方向；若是，以预设变大策略调整换向阀开口；若否，以预设变小策略调整换向阀开口；若位置偏差大于第一预设阈值同时方向偏差小于或等于第二预设阈值或位置偏差小于或等于第一预设阈值同时方向偏差大于第二预设阈值时，以预设变小策略调整换向阀开口。采用铲运机轮廓模型，设定类模糊模型，在保障装备安全的前提下，达到安全驾驶的目的。
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公开(公告)号：CN113953067B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111221869.5
申请日：2021-10-20
Applicant: 中南大学 , 湖南斯福迈智能科技有限责任公司
IPC: B02C21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于固态微波的矿物预富集方法，包括以下步骤：选取进行预富集的原矿作为被选原矿，将所述被选原矿进行粗碎后并筛分，得到经过筛分后的矿石并进行微波加热；采集经过筛分并经微波加热后的温度场图片，并对图片中的矿物与废石进行标注，在大量实验的基础上，构建基于深度学习的矿物智能识别训练模型，识别出矿石与废石并对其进行定位，得到抓取点的空间三维坐标；构建矿物自动分拣系统并基于所述抓取点的空间三维坐标，实现矿石与废石的分离，完成矿物的预富集。本发明可以直接检测一定体积的矿物中是否有目标矿物的存在，可用于定量检测矿石中矿物的含量，具有较高的分辨率。
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公开(公告)号：CN114109363A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111093789.6
申请日：2021-09-17
Applicant: 湖南斯福迈智能科技有限责任公司
IPC: E21B47/022 , E21B44/00
Abstract: 本申请涉及一种钻孔随钻测斜系统，钻孔测斜系统包括：传感器组，处理器和功能终端。传感器组包括多个传感器，实施时，传感器组实时检测钻机工作时产生的各项数据，并把钻机工作过程中产生的各项数据发送到处理器，处理器对钻机工作时产生的各项数据进行处理，并将处理后的数据发送到功能终端，功能终端对处理后的数据进行显示。本申请中的钻孔测斜系统独立于钻机之外，不影响钻机性能，由于各传感器分别设置在钻机的各部位，可以随着钻机钎杆的钻进实时反馈钻孔数据，实现钻孔数据快速统计和实时显示的功能。
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