一种基于数字孪生教学机械臂的压感可视化结构

    公开(公告)号:CN115132055A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210910407.2

    申请日:2022-07-29

    IPC分类号: G09B25/02 G09B9/00

    摘要: 本发明公开了一种基于数字孪生教学机械臂的压感可视化结构,包括物理外设、通信接口与数字孪生模拟设备;所述物理外设包括设有压感可视化结构的机械臂、设于作业环境内的信息采集传感器、以及与所述机械臂与信息采集传感器连接并用于交互数据和指令的主控制器等;其中,设有压感可视化结构的机械臂包括机械臂以及设于机械臂各处的压感可视化结构。本发明通过将机械臂的主要受压力状况可视化后,增加数字孪生系统的数据采集维度,提升数字模拟的精确度,并让学生更直观地掌握数字孪生实际应用时需要注意的操作要点,提升教学质量,降低教学成本。

    一种应用于数字孪生工业机器人的实训执行终端

    公开(公告)号:CN115527409A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211068910.4

    申请日:2022-09-02

    IPC分类号: G09B9/00 G09B25/02

    摘要: 本发明提供了一种应用于数字孪生工业机器人的实训执行终端,包括机械实体模块、孪生模型模块、电气模块、系统操作与编程调试模块。本发明的实训执行终端,应用于数字孪生工业机器人中,通过机械实体模块、孪生模型模块、电气模块、系统操作与编程调试模块的设置,有利于可视化数据,能够全面展示六轴数字机械臂在生产加工过程中的运动轨迹、工作画面、承载状况等,使之在人员实训中有助于工人更加全面把握设备的运行状态,避免不合理加工参数造成的设备承载零部件的寿命加速缩短甚至是应力疲劳造成的零部件失效问题。

    一种用于数字孪生物料成像和数据测量的教学检验设备

    公开(公告)号:CN115497362A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211262977.1

    申请日:2022-10-15

    IPC分类号: G09B19/00 H04L67/12

    摘要: 本发明公开了一种用于数字孪生物料成像和数据测量的教学检验设备,包括载物台和传感组件,载物台包括隔挡板和底板,隔挡板设有插柱,底板设有安装通孔,隔挡板环绕称重组件围合于底板上端面,隔挡板内侧面设有传感组件,传感组件数量不少于四组且均沿隔挡板边缘朝其中心设置,传感组件包括传感安装板和传感器,传感组件通过减震结构设于传感安装板内,传感安装板通过升降结构安装于隔挡板,称重组件包括称重支撑板和传感组件,隔挡板上端面设有防撞传感组件。本发明通过传感组件和称重组件对加工物料进行数据和图像采集,用于数字孪生成像和教学检测,提高教学效率,且本发明结构稳定操作方便简单能够提供准确数据用于测评和学习。