一种方便烟苗育苗盘清洗的自动拾取装置

    公开(公告)号:CN109530370A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811308150.3

    申请日:2018-11-05

    IPC分类号: B08B9/34 B08B13/00 A61L2/18

    摘要: 本发明公开了一种方便烟苗育苗盘清洗的自动拾取装置,包括清洗系统,机器臂固定座,流水线,所述清洗系统内上方设置了进水管口,所述进水管口注入的液体为清洗液,底面设置了出水口,所述清洗液中可含有消毒液,所述流水线设置在所述清洗系统的正下方,所述流水线的上表面均匀设置着排列成两行的凹槽,所述流水线的两侧各设置有机器臂固定座,所述机器臂固定座内设置有电源,稳压模块,多个舵机,调速电机,所述电源既和舵机控制器相连,又和流水线传动部分相连。本发明设置可放置两排烟苗育苗盘的流水线装置,并设置了两个相对应的机器臂固定座,效率高,结构新颖,能实现对烟苗育苗盘清洁和消毒前后的自动拾取和释放的效果,易于推广。