公开(公告)号：CN118145529A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410281279.9

申请日：2024-03-12

申请人： 湖南科天健光电技术有限公司

发明人： 易方 ,  曹动 ,  向绍华 ,  刘赛赛 ,  喻世龙 ,  刘祝龙

IPC分类号： B66D1/00 ,  B66D1/74

摘要： 本发明提供一种车用便携式牵引绞盘及其组装使用方法，其中牵引绞盘，包括：车轮连接盘，其上设有第一及第二连接结构，第一及第二连接结构分别用于将车轮连接盘与车辆驱动轮轮毂、车轮连接盘与牵引绳收放组件可拆卸连接；牵引绳收放组件，包括绕线筒以及缠绕连接于绕线筒上的牵引绳，牵引绳能够被从绕线筒上牵出放线，并能够被在轮毂的预设旋向旋转驱动下缠绕收线于绕线筒上。本发明利用车辆驱动轮的驱动旋转动力卷绕收拢牵引绳收放组件的牵引绳，无需如现有技术中那样将专业绞盘直接连接至发动机变速箱的动力输出位置，无复杂的机械传动结构，且无需固定于车身，对车体无改动需求，利用车轮驱动力即可使车辆脱离受困点，拆装简单，操作方便。

公开(公告)号：CN117611650A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311574983.5

申请日：2023-11-23

申请人： 湖南科天健光电技术有限公司

发明人： 张光华 ,  曹动 ,  舒博文 ,  李明凯 ,  喻世龙 ,  张建南

IPC分类号： G06T7/60 ,  G06T7/13 ,  G06T7/80

摘要： 本发明涉及视觉测量技术领域，提供一种圆形标志在图像中位置的检测方法及系统、设备和介质，检测方法包括以下步骤：相机拍摄多个圆形标志，相机拍摄出的图像中圆形标志不为圆形；检测出图像的边缘；根据图像的边缘检测图像中的多个椭圆，基于椭圆的大小筛选出多个圆形标志对应的椭圆；计算椭圆的亚像素边缘；对椭圆进行拟合计算椭圆中心，该椭圆中心即为圆形标志的中心。本方案能够根据圆形标志在图像中的形变精确解算出圆形标志的中心位置，进而获得精确的待测目标的信息。