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公开(公告)号：CN117291972A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311568123.0
申请日：2023-11-23
申请人： 湖南科天健光电技术有限公司
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种圆形标志的亚像素定位方法、装置、电子设备及介质，解决了现有技术中圆形标志的定位精度不高的技术问题。其中，该圆形标志的亚像素定位方法包括：接收输入的图像；获取所述图像中的椭圆对应的整像素边缘；根据所述整像素边缘上的每一个整像素，通过计算获取亚像素点的位置；基于亚像素点的位置和椭圆拟合算法，获取对应于圆形标志的椭圆中心位置。
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公开(公告)号：CN118776433A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411101493.8
申请日：2024-08-12
申请人： 湖南科天健光电技术有限公司
摘要： 本发明涉及摄影测量及图像处理技术领域，提供一种基于编码标志的转台及摄影测量装置，转台包括：转台本体、编码标志盘、编码标志观测相机和图像处理模块；该转台本体用于承载负载相机；编码标志盘或编码标志观测相机固定在转台本体上，转台本体转动时，编码标志盘和编码标志观测相机相对运动；编码标志盘包括圆盘和多个编码标志，每个编码标志中含有编码标志的角度信息；编码标志观测相机用于拍摄编码标志盘上的编码标志；图像处理模块与编码标志观测相机通讯地连接，用于获取编码标志观测相机拍摄的图像，并计算出转台的标定角度值。本方案相对于目前的高精度转台，整体价格更低，尺寸更小，更有利于设备的运输与使用。
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公开(公告)号：CN117291972B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311568123.0
申请日：2023-11-23
申请人： 湖南科天健光电技术有限公司
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种圆形标志的亚像素定位方法、装置、电子设备及介质，解决了现有技术中圆形标志的定位精度不高的技术问题。其中，该圆形标志的亚像素定位方法包括：接收输入的图像；获取所述图像中的椭圆对应的整像素边缘；根据所述整像素边缘上的每一个整像素，通过计算获取亚像素点的位置；基于亚像素点的位置和椭圆拟合算法，获取对应于圆形标志的椭圆中心位置。
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公开(公告)号：CN115406356B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211357888.5
申请日：2022-11-02
申请人： 湖南科天健光电技术有限公司(CN)
摘要： 本发明涉及视觉测量以及图像检测技术领域，提供一种钢轨波磨测量方法，包括以下步骤：将多个激光器沿着钢轨的长度方向依次安装在测量平台上，测量平台固定在营运列车或测量车的车体上，多个激光器向钢轨发射多条平行的激光线，激光线与钢轨的长度方向垂直；车体在钢轨上运行的过程中，连续拍摄钢轨上的多条激光线，获得多张钢轨图像，相邻的每两张钢轨图像的钢轨有重叠区域，重叠区域包括4条以上激光线，每条激光线对应一个钢轨同位点；计算出重叠区域的多个钢轨同位点的钢轨上表面到钢轨基准面的距离；将多个重叠区域的多个钢轨同位点的钢轨上表面到钢轨基准面的距离拼接，得到波磨实测值。本方案测量波磨数据精确度高。
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公开(公告)号：CN118657807A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411139058.4
申请日：2024-08-20
申请人： 湖南科天健光电技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种运动目标的检测方法、装置、终端、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：在相机端，对待检测的运动目标的当前图像进行预处理后转化为两个以上图像块，得到待检测的运动目标的两个以上图像块；采用分块稀疏传输的方式，传输至与相机端已建立通讯连接的上位机端；在上位机端，对接收到的待检测的运动目标的两个以上图像块中的每个图像块的阈值进行计算后进行图像重构和筛选，得到待检测的运动目标的检测结果。该方案，通过在相机端对采集图像进行预处理后转化为稀疏图像，并采用分块稀疏传输的方式传输至上位机端，在上位机端对接收端的图像块进行阈值计算后进行图像重构和筛选，实现对小运动目标的检测，且实时性好。
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公开(公告)号：CN118781617A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411101500.4
申请日：2024-08-12
申请人： 湖南科天健光电技术有限公司
摘要： 本发明涉及摄影测量及图像处理技术领域，提供一种基于双刻度的转台和摄影测量装置，转台包括：包括：主刻度尺、副刻度尺、标定相机、固定端、相对于固定端转动的转轴和图像处理模块；副刻度尺设置在固定端上、主刻度尺设置在转轴上，或副刻度尺设置在转轴上、主刻度尺设置在固定端上；转轴转动时，副刻度尺和主刻度尺相对运动；标定相机用于拍摄刻度尺图像，刻度尺图像包括副刻度尺和主刻度尺；所述图像处理模块与标定相机通讯地连接，用于获取标定相机拍摄的刻度尺图像，并计算出转台的标定角度值。使用本方案的装置只需要一个标定点就可以对转台进行标定，标定流程简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN115406356A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211357888.5
申请日：2022-11-02
申请人： 湖南科天健光电技术有限公司
摘要： 本发明涉及视觉测量以及图像检测技术领域，提供一种钢轨波磨测量方法，包括以下步骤：将多个激光器沿着钢轨的长度方向依次安装在测量平台上，测量平台固定在营运列车或测量车的车体上，多个激光器向钢轨发射多条平行的激光线，激光线与钢轨的长度方向垂直；车体在钢轨上运行的过程中，连续拍摄钢轨上的多条激光线，获得多张钢轨图像，相邻的每两张钢轨图像的钢轨有重叠区域，重叠区域包括4条以上激光线，每条激光线对应一个钢轨同位点；计算出重叠区域的多个钢轨同位点的钢轨上表面到钢轨基准面的距离；将多个重叠区域的多个钢轨同位点的钢轨上表面到钢轨基准面的距离拼接，得到波磨实测值。本方案测量波磨数据精确度高。
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