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公开(公告)号：CN115524336B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211169569.1
申请日：2022-09-26
申请人： 湖南科天健光电技术有限公司
摘要： 本发明提供一种管道内壁检测机器人，包括走行组件、检测主体组件、激光测距单元，其中，走行组件包括走行筒状壳体，检测主体组件包括检测筒状外壳，检测筒状外壳的两端通过轴承可旋转地架设于走行筒状壳体内，走行筒状壳体的第一端的直径大于第二端的直径，检测筒状外壳的第一端的直径大于第二端的直径，检测筒状外壳的第二端能够经由走行筒状壳体的第一端插装至走行筒状壳体的第二端，且检测筒状外壳与走行筒状壳体之间具有轴向位移限制部件。本发明组装过程极为简单快捷、同轴度得到有效保证，从而检测精度相对得到提高且可以通过更换不同的检测主体组件或者走行组件实现多功能的快换组合，可实现多参数检测、多口径检测。
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公开(公告)号：CN115406356B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211357888.5
申请日：2022-11-02
申请人： 湖南科天健光电技术有限公司(CN)
摘要： 本发明涉及视觉测量以及图像检测技术领域，提供一种钢轨波磨测量方法，包括以下步骤：将多个激光器沿着钢轨的长度方向依次安装在测量平台上，测量平台固定在营运列车或测量车的车体上，多个激光器向钢轨发射多条平行的激光线，激光线与钢轨的长度方向垂直；车体在钢轨上运行的过程中，连续拍摄钢轨上的多条激光线，获得多张钢轨图像，相邻的每两张钢轨图像的钢轨有重叠区域，重叠区域包括4条以上激光线，每条激光线对应一个钢轨同位点；计算出重叠区域的多个钢轨同位点的钢轨上表面到钢轨基准面的距离；将多个重叠区域的多个钢轨同位点的钢轨上表面到钢轨基准面的距离拼接，得到波磨实测值。本方案测量波磨数据精确度高。
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公开(公告)号：CN115356349A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211169620.9
申请日：2022-09-26
申请人： 湖南科天健光电技术有限公司
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/01 , G01N35/00 , G01B11/24 , G01B11/26 , F16L55/30 , F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 本发明提供一种自稳定的管道内壁检测机器人，包括走行组件、检测主体组件，走行组件包括走行筒状壳体，检测主体组件包括检测筒状外壳，检测筒状外壳内具有倾角传感器模块以及角位移矫正组件，角位移矫正组件包括与检测筒状外壳固定连接的第一回转电机以及摩擦轮，摩擦轮与至少部分地穿过检测筒状外壳与走行筒状壳体的内壁抵触，倾角传感器模块能够检测检测主体组件在运行过程中发生的自转角度，第一回转电机能够被根据倾角传感器模块检测的自转角度控制运转以通过驱动摩擦轮的回转消除检测主体组件的自转角度。本发明使检测主体组件恢复至原来的角度状态也即实现了自稳定，进而实现检测主体组件的周向角度精准定位，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN115406356A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211357888.5
申请日：2022-11-02
申请人： 湖南科天健光电技术有限公司
摘要： 本发明涉及视觉测量以及图像检测技术领域，提供一种钢轨波磨测量方法，包括以下步骤：将多个激光器沿着钢轨的长度方向依次安装在测量平台上，测量平台固定在营运列车或测量车的车体上，多个激光器向钢轨发射多条平行的激光线，激光线与钢轨的长度方向垂直；车体在钢轨上运行的过程中，连续拍摄钢轨上的多条激光线，获得多张钢轨图像，相邻的每两张钢轨图像的钢轨有重叠区域，重叠区域包括4条以上激光线，每条激光线对应一个钢轨同位点；计算出重叠区域的多个钢轨同位点的钢轨上表面到钢轨基准面的距离；将多个重叠区域的多个钢轨同位点的钢轨上表面到钢轨基准面的距离拼接，得到波磨实测值。本方案测量波磨数据精确度高。
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公开(公告)号：CN117416821A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311695048.4
申请日：2023-12-12
申请人： 湖南科天健光电技术有限公司
IPC分类号： B65H75/44
摘要： 本发明提供一种自带电源无人机通信光纤收放线装置及控制方法，其中收放线装置，包括：安装板；光纤浮动感应组件，组装于安装板的第一侧面上，用于感应穿行其内的通信光纤的实时高度；收放线转盘组件，组装于第一侧面上，用于控制根据光纤浮动感应组件所感应的穿行其内的通信光纤的实时高度的变化，控制收放线转盘组件的转盘的旋转方向及转速实现通信光纤的放线或者收线。本发明通过光纤浮动感应组件对其内穿行的通信光纤的实时高度进行检测，进而可以根据通信光纤的实时高度的变化情况控制调整收放线转盘组件的转盘的旋转方向及转速，从而有效防止自带电源的无人机的通信光纤被拉断，有效保证了自带电源的无人机系留光纤的可靠使用。
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公开(公告)号：CN115356349B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211169620.9
申请日：2022-09-26
申请人： 湖南科天健光电技术有限公司
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/01 , G01N35/00 , G01B11/24 , G01B11/26 , F16L55/30 , F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 本发明提供一种自稳定的管道内壁检测机器人，包括走行组件、检测主体组件，走行组件包括走行筒状壳体，检测主体组件包括检测筒状外壳，检测筒状外壳内具有倾角传感器模块以及角位移矫正组件，角位移矫正组件包括与检测筒状外壳固定连接的第一回转电机以及摩擦轮，摩擦轮与至少部分地穿过检测筒状外壳与走行筒状壳体的内壁抵触，倾角传感器模块能够检测检测主体组件在运行过程中发生的自转角度，第一回转电机能够被根据倾角传感器模块检测的自转角度控制运转以通过驱动摩擦轮的回转消除检测主体组件的自转角度。本发明使检测主体组件恢复至原来的角度状态也即实现了自稳定，进而实现检测主体组件的周向角度精准定位，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN115524336A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211169569.1
申请日：2022-09-26
申请人： 湖南科天健光电技术有限公司
摘要： 本发明提供一种管道内壁检测机器人，包括走行组件、检测主体组件、激光测距单元，其中，走行组件包括走行筒状壳体，检测主体组件包括检测筒状外壳，检测筒状外壳的两端通过轴承可旋转地架设于走行筒状壳体内，走行筒状壳体的第一端的直径大于第二端的直径，检测筒状外壳的第一端的直径大于第二端的直径，检测筒状外壳的第二端能够经由走行筒状壳体的第一端插装至走行筒状壳体的第二端，且检测筒状外壳与走行筒状壳体之间具有轴向位移限制部件。本发明组装过程极为简单快捷、同轴度得到有效保证，从而检测精度相对得到提高且可以通过更换不同的检测主体组件或者走行组件实现多功能的快换组合，可实现多参数检测、多口径检测。
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