一种压电陶瓷执行器的改进Bouc-Wen非对称迟滞模型和线性化控制方法

    公开(公告)号:CN115494734B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202211337241.6

    申请日:2022-10-28

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种压电陶瓷执行器的改进Bouc‑Wen非对称迟滞模型和线性化控制方法,能够描述压电陶瓷执行器的非对称迟滞特性,属于压电执行器非对称迟滞拟合技术领域。建立的改进Bouc‑Wen迟滞模型为:#imgabs0#再利用基于自适应粒子群的信赖域反射算法对模型参数进行辨识,将辨识得到的参数代入前馈线性化控制器模型,完成线性化控制。本发明所提出的非对称迟滞模型结构简单,参数易辨识,能够减小由于压电执行器固有的低频非对称迟滞引起的误差,从而提高压电执行器的控制精度。

    一种基于压电复合材料的传感/激励器及其制备方法

    公开(公告)号:CN114765244A

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202110054080.9

    申请日:2021-01-15

    摘要: 本发明公开了一种基于压电复合材料的传感/激励器及其制备方法,涉及功能器件及其制备技术领域。该基于压电复合材料的传感/激励器包括压电复合材料、正负电极总成和上下表面保护膜,压电复合材料包括阵列微压电单元、正负导电纤维、粘结纤维和加固框。封装完成后接正负矩形焊盘进行极化,形成既能做传感器又能做激励器的高效功能器件。该功能器件不仅解决了传统的压电复合材料内部电场不均现象,克服了压电复合材料在制作过程中各相材料脱落问题,同时也保证了总线电路与导电纤维电学导通。该基于压电复合材料的传感/激励器制备方法结构尺寸和器件性能控制精准,能够实现器件系列化和批量化生产。

    一种内嵌倾斜纤维的压电智能垫片制作及应用方法

    公开(公告)号:CN114608812A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202011421731.5

    申请日:2020-12-08

    摘要: 本发明公开了一种内嵌倾斜纤维的压电智能垫片制作及应用方法,所述压电智能垫片包括壳体和内嵌倾斜纤维压电传感器,所述壳体由“阳形”垫片和“阴形”垫片同心配合形成周向环形槽组成,所述内嵌倾斜纤维压电传感器,由压电纤维复合材料、电极层、绝缘屏蔽层组成;所述压电纤维复合材料包括倾斜压电纤维、环氧树脂基体;该压电智能垫片利用将内嵌倾斜纤维压电传感器与螺栓的垫片结构进行集成,通过传感器感知联接工件结构的应力应变变化等信息,实现结构损伤实时监测,同时可以监测螺栓预紧力的变化,节省了传感器的布置空间,易于传感器更换,该内嵌倾斜纤维压电传感器较于一般压电元件,具有柔韧性,能够承载一定冲击,减少失效率。

    一种用于细长轴精密加工的电动中心架

    公开(公告)号:CN105710662A

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201610249664.0

    申请日:2016-04-21

    IPC分类号: B23Q1/76

    CPC分类号: B23Q1/76

    摘要: 本发明提供了一种用于细长轴精密加工的电动中心架,包括基架和多个电动伸缩机构;基架包括底座、两支撑板及两内圈;所述的底座上平行设有两支撑板,两支撑板上分别设有一通孔,两支撑板上的通孔同轴;两通孔内分别设有保持架和滚动体,滚动体上支撑有内圈;所述的多个电动伸缩机构安装在两内圈上,位于两支撑板之间,多个电动伸缩机构沿圆周方向均匀布置。本发明具有结构简单,操作方便,维护成本低等优点,而且本发明能够提高细长轴的加工精度。

    一种内嵌倾斜纤维的压电智能垫片制作及应用方法

    公开(公告)号:CN114608812B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202011421731.5

    申请日:2020-12-08

    摘要: 本发明公开了一种内嵌倾斜纤维的压电智能垫片制作及应用方法,所述压电智能垫片包括壳体和内嵌倾斜纤维压电传感器,所述壳体由“阳形”垫片和“阴形”垫片同心配合形成周向环形槽组成,所述内嵌倾斜纤维压电传感器,由压电纤维复合材料、电极层、绝缘屏蔽层组成;所述压电纤维复合材料包括倾斜压电纤维、环氧树脂基体;该压电智能垫片利用将内嵌倾斜纤维压电传感器与螺栓的垫片结构进行集成,通过传感器感知联接工件结构的应力应变变化等信息,实现结构损伤实时监测,同时可以监测螺栓预紧力的变化,节省了传感器的布置空间,易于传感器更换,该内嵌倾斜纤维压电传感器较于一般压电元件,具有柔韧性,能够承载一定冲击,减少失效率。

    一种家用主动追踪风力与太阳能联合发电装置

    公开(公告)号:CN105811861A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201610346392.6

    申请日:2016-05-24

    IPC分类号: H02S10/12

    CPC分类号: H02S10/12

    摘要: 本发明公开了一种家用主动追踪风力与太阳能联合发电装置,包括底座、蜗轮蜗杆电机、齿轮组、控制器、蓄电池、逆变器、风向传感器、太阳能发电板、光照度传感器、风轮、塔架、风力发电机等。发电过程中,风向传感器将偏航信号传给控制器,由控制器调整迎风角,使风轮与风向垂直。由光照度传感器采集光照强度信号传给控制器,由控制器分析后控制太阳能发电板调整姿态,使其达到最大光照强度,从而提高风力和太阳能协同发电效率。当蓄电池充满电时,控制器控制风力发电机刹车并控制塔架进行转向以调整迎风角,使风轮与风向平行,保护风力发电机和蓄电池。本发明具有结构简单,发电效率高,维护成本低等优点,并且实现了主动追踪风力与太阳能联网发电。

    一种压电陶瓷执行器的改进Bouc-Wen非对称迟滞模型和线性化控制方法

    公开(公告)号:CN115494734A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211337241.6

    申请日:2022-10-28

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种压电陶瓷执行器的改进Bouc‑Wen非对称迟滞模型和线性化控制方法,能够描述压电陶瓷执行器的非对称迟滞特性,属于压电执行器非对称迟滞拟合技术领域。建立的改进Bouc‑Wen迟滞模型为:再利用基于自适应粒子群的信赖域反射算法对模型参数进行辨识,将辨识得到的参数代入前馈线性化控制器模型,完成线性化控制。本发明所提出的非对称迟滞模型结构简单,参数易辨识,能够减小由于压电执行器固有的低频非对称迟滞引起的误差,从而提高压电执行器的控制精度。

    一种压电复合材料智能极化系统及方法

    公开(公告)号:CN114824060A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202110674777.6

    申请日:2021-06-18

    IPC分类号: H01L41/257 H01L21/66

    摘要: 一种压电复合材料智能极化装置,其特征在于:包括极化装置、检测装置;其中,所述极化装置包括底板单元、盖板单元、压块,所述底板单元包括印刷电路板、导电橡胶条、导电橡胶条固定结构;所述盖板单元包括盖板、螺旋微调单元、真空抽气单元、电阻式加热薄膜、薄膜温度传感器;所述检测装置包括微处理器,信号放大单元,晶闸管切换单元,高压放大单元、采集卡槽,数码显示屏。该发明结构简单,装配精度高,可适用于对不同尺寸的压电复合材料进行极化,并完成对压电复合材料装配和极化情况的智能检测,使极化过程更加智能和数字化。

    一种螺栓松动监测的压电纤维智能垫片及制作、应用方法

    公开(公告)号:CN114447206A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202011230751.4

    申请日:2020-11-06

    摘要: 本发明公开了一种螺栓松动监测的压电纤维智能垫片及制作、应用方法。所述智能垫片包括垫片和压电纤维传感器,所述垫片由“阶梯状”上垫片和“阶梯状”下垫片啮合组成,在周向形成U形凹槽,所述压电纤维传感器为环形结构,布置在上下垫片形成的U形凹槽处,由敏感元件、环氧树脂组成;该智能垫片利用压电纤维传感器感知螺栓预紧力大小,监测输出信号变化波动,判断螺栓松动或失效情况,实现螺栓连接状态实时监测;该智能垫片的敏感元件是利用多根环形阵列的压电纤维进行并联组成,能均匀感知作用在垫片上的预紧力变化,灵敏度高,适用于各种螺栓连接件,能够承受一定的冲击载荷,可用于恶劣工况下的螺栓状态监测,有效避免传统人工检测方法劳动强度大,提高了监测效率,应用市场广。

    一种用于螺栓松动监测的压电纤维智能垫片

    公开(公告)号:CN213936233U

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202022549669.X

    申请日:2020-11-06

    摘要: 本实用新型公开了一种用于螺栓松动监测的压电纤维智能垫片。所述智能垫片包括垫片和压电纤维传感器,所述垫片由“阶梯状”上垫片和“阶梯状”下垫片啮合组成,在周向形成U形凹槽,所述压电纤维传感器为环形结构,布置在上下垫片形成的U形凹槽处,由敏感元件、环氧树脂组成;该智能垫片利用压电纤维传感器感知螺栓预紧力大小,监测输出信号变化波动,判断螺栓松动或失效情况,实现螺栓连接状态实时监测;该智能垫片的敏感元件是利用多根环形阵列的压电纤维进行并联组成,能均匀感知作用在垫片上的预紧力变化,灵敏度高,适用于各种螺栓连接件,能够承受一定的冲击载荷,可用于恶劣工况下的螺栓状态监测,应用市场广。